为了收集CAN信号而制作的测试BOX

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今天，就让我们一起来看看让车联网通信成为可能的CAN（Controller Area Network）吧！
CAN是什么?
1.定义
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CAN（控制器局域网）是一种标准通信规范，设计用于微控制器或设备在没有主机的车辆中相互通信。 车辆中的 ECU（电子控制单元）使用 CAN 协议进行通信。
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2.出现背景
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早在 1980 年代，汽车大多是机械的。然后，随着技术的发展，汽车中逐渐出现了各种模块（ECU），这些模块之间使用异步串行通信方式UART（通用异步接收器/发送器）进行通信。
但是，由于每个模块进行1：1通信，因此每次添加模块时，UART的通信都需要更多的连接线。众多的连接线占用了越来越多的车内空间，从而导致了汽车的重量和成本的增加。

为了解决这个问题，梅赛德斯-奔驰委托博世创建了车载网络，博世于1985年开发了CAN。多个CAN设备可以相互通信，一个CAN接口可以控制多个模块。通过这种方式，可以减少连接线的数量，减轻车辆的重量，降低成本，并有效的对系统进行控制。 1993年ISO确立为国际标准时，CAN已成为汽车通信不可缺少的元素，现已发展到第二代。
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3.CAN通讯的优点
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1)多线程通信​
CAN总线通讯方式是多线程的,允许多个节点共享通信总线,随时都可以使用。
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2)结构简单
它与两个信号进行通信CAN_High 和 CAN_Low因此只需要两根线。 因此，即使添加了很多模块，添加的线数也很少。
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3)抗电噪声强大​
CAN 总线由两根双绞线组成，因此具有很强的抗电噪声功能来保护信息。
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4)优先使用ID值
汽车中的 ECU 具有唯一的 ID 值。 CAN通过接收过滤设置的ID值来确定优先级。 由于消息内容和优先级由 ID 值而不是地址决定，因此可以提高系统控制速度和安全性。
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5)高速远程通讯
CAN 通信提供高达 1M bps 的高速通信，可实现高达 1,000m 的远距离通信。
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6)即插即用功能
该功能可轻松将 CAN 控制器连接和断开总线，从而轻松添加和移除多个设备。

虽然CAN是为车辆开发的，但其安全性和优势已经得到验证，CAN总线正被广泛应用于医疗器械、飞机、电梯、地铁等其他领域。 ​
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测试BOX
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1. CAN收集装置、制作 Test box​
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   1)CAN收集终端装置
   它是为了使用无线通信网络将车辆的 CAN 信息传输和管理到控制服务器而创建的。
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2. 测试BOX的制作目的
   作为车辆测试的临时响应方式，可以方便终端与服务器之间的数据验证。
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3. 测试BOX的工作方式
   在 CAN 模拟器（PCAN-View）中，它通过无线通信响应 CAN 数据（传输到控制服务器系统和数据管理）。
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2. 测试盒的内部构成

1. 构件清单

• Debugging board
• CAN simulator : 1CH/2CH
• 13V Adapter : 220V/13V/5A
• Sw pc simulator
• 终端cableA（8pin）, B(12pin)
• 其他(switch,box,bracket)

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2)成品参考照片
2.1) CAN-2ch 终端-A (I/F 8pin) 检测 box

• DC+13V/5A
• CAN 2ch simulator + Debugging board
• 终端-A (I/F 8pin) type harness cable
• On/off switch 和固定装置
  2.2) CAN-1ch 终端-B (I/F 12pin) 检测 box
  
• DC+13V/5A
• CAN 1ch simulator + Debugging board
• 终端-B (I/F 12pin) type harness cable
• On/off switch 和固定装置
  2.3)其他连接设备
  
• Wire avss 0.3 / 1M / 12pin
• DSUB9 : RS232, CAN1, CAN2