v_v ^_^
v_v ^_^

控制学习记录

LQR相关
apollo动力学1
Apollo control模块横向控制原理及核心代码逐行解析
MPC相关
apollo_mpc解析1
apollo_mpc解析2
路径规划中不得不知的OSQP
Simulink搭建MPC控制器
ROS2相关
ros2在msg、srv、action中定义时间戳和赋值
ros2时间戳官网
ROS2入门教程—在C++类中使用ROS2参数

你可能感兴趣的:(自动驾驶控制学习记录,学习)

  • 一次XSS漏洞引发的用户信息泄露 —— 在线教育平台真实案例剖析与防御实践
    一、引子：一个“学习感言”输入框引发的安全事故在一次大型在线教育平台的开发中，笔者曾亲身经历过一起严重的安全事故。事故的起点很微不足道：一个允许用户提交“学习感言”的输入框。然而，由于缺乏安全意识和输入输出处理的规范，这个字段成为攻击者入侵的跳板，最终导致大量用户信息泄露、信任危机和平台业务受损。这个案例虽然已过去多年，但其中反映的安全盲点依然广泛存在于当前的互联网项目中，特别是在中小团队、快速上
  • Redis缓存四件套的学习(七) 冷崖 Redisredis缓存
    一、缓存四件套1.1、缓存预热1.1.1、什么是缓存预热缓存预热就是在系统启动前，将数据提前加载到缓存中，这样就可以避免在用户请求的时候，先查询数据库，然后再将数据回写到缓存中1.1.2、如何实现缓存预热什么都不做，只对数据库操作，利用redis回写机制，逐步将数据库的数据同步到缓存中。-------最好晚上部署完成之后，自己人提前做一次，让数据写回缓存，别把这个问题交给用户。通过中间件或程序自行
  • 微电网系列之规划和运行控制 云纳星辰怀自在 微电网规划微电网运行控制
    个人主页：云纳星辰怀自在座右铭：“所谓坚持，就是觉得还有希望！”微电网规划设计与经济运行微电网规划需紧密结合运行策略，基于当地资源优化配置分布式发电单元并设计网络结构，以实现可靠、安全、经济、环保的目标；其运行则依赖能量管理系统，通过灵活调度分布式电源、储能和负荷来实现动态优化分配，最终达成经济高效、绿色优质的供电。微电网规划设计的核心目标与内容目标：实现可靠性、安全性、经济性和环境友好性的多目标
  • AI赋能，让办公更智能 enter回车键 人工智能
    AI赋能：解锁办公智能化新图景当智能化办公成为企业创造新价值的核心引擎，AI技术正以其强大的学习能力与数据处理能力，成为这场办公变革的“隐形推手”。从流程自动化到决策智能化，从单向执行到双向协作，AI正全方位渗透办公场景的每一个环节，让办公更高效、更精准、更具创造力。AI为办公流程注入“自动化基因”，将人类从机械劳动中彻底解放。传统办公中，员工需花费30%以上的时间处理重复性任务：财务人员逐张核对
  • .NET CORE 分布式事务(四) CAP实现最终一致性 精神小伙就是猛 .netcore分布式架构微服务
    目录引言：1.0最终一致性介绍2.0CAP2.0架构预览3.0.NETCORE结合CAP实现最终一致性分布式事务3.1准备工作(数据库，本文使用的是MySql)3.1.1数据模型3.1.2DbContext3.1.3数据库最终生成3.2Nuget引入3.3appsettings.json3.4docker启动一个RabbitMQ3.5Program.cs3.6用户1API控制器3.7用户2API控
  • 机器学习入门（五）：线性回归—从模型函数到目标函数 米饭超人
    从数据反推公式假设我们获得了这样一张表格，上面列举了美国纽约若干程序员职位的年薪：enterimagedescriptionhere大家可以看到，表格中列举了职位、经验、技能、国家和城市几项特征。除了经验一项，其他都是一样的。不同的经验（工作年限），薪水不同。而且看起来，工作年头越多，工资也就越高。那么我们把Experience与Salary抽取出来，用x和y来分别指代它们。enterimaged
  • 一次 “简单需求“ 引发的 Vue 缓存血案：从 keep-alive 踩坑到 Vue3 优化全记录
    文章目录前言：一次“简单需求”引发的技术深挖一、问题爆发：缓存有也不是事，没也不是事二、原理拆解：keep-alive到底是怎么“记住你”的？1.它缓存的不是页面，是“组件实例”2.那它怎么判断“谁”该被缓存？3.那你说路由的`meta.keepAlive`起什么作用？4.动态include：缓存的核心控制力5.如果你没写include，会发生什么？小结：缓存是否生效，取决于这三要素推荐key的正
  • AI驱动的电路仿真革命：从物理模型到智能学习的范式转移
    AI驱动的电路仿真革命：从物理模型到智能学习的范式转移人工智能正颠覆传统电路仿真方法，本文将深入解析AI在电路建模、优化与故障诊断中的前沿应用，揭示智能仿真如何提升10倍效率并突破物理限制。一、AI电路仿真的数学基础1.1图神经网络建模电路拓扑电路可抽象为图结构G=(V,E)G=(V,E)G=(V,E)：VVV：节点（电子元件）EEE：边（连接关系）图卷积网络(GCN)更新公式：H(l+1)=σ(
  • 深化学思践悟，激发奋进动能 扎实开展主题教育活动，着力提升干部干事 创业真本领 62ab9e7a8a7b
    在全党开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育，是推动贯彻党的二十大战略部署的有力举措，是深入推进新时代党的建设新的伟大工程的重大部署。领导干部要牢牢把握“学思想、强党性、重实践、建新功”总要求，聚焦凝心铸魂筑牢根本、锤炼品格强化忠诚、实干担当促进发展、践行宗旨为民造福、廉洁奉公树立新风的目标，以学铸魂、以学增智、以学正风、以学促干，着力为全面建设中国式现代化隆德凝聚力量。习近平总书记
  • 关于线上技术学习的一点学习心得 GuangHui
    我是**五期学员,和你分享一下我的学习心得,希望能够帮助到你.这是自己对于学习的思考和想法,因为我还在不断的学习和调整中,所以并不能说自己的所想都是正确的.我想即使我实现了成功的转行,也并不代表我说的我所选择的方式都是适合所有人的.每个人还需结合自己的实际情况,找到适合自己的最佳方法.我们一起努力.一.目标篇因为大数据需要学习的内容很多,所以学习过程中,一定要对进行定位,要做到有所取舍.针对自己的
  • PYTHON日志神器nb_log详细介绍和使用说明
    个人主页：云纳星辰怀自在座右铭：“所谓坚持，就是觉得还有希望！”Python的nb_log是一个功能强大且高度灵活的日志记录模块，基于Python内置的logging模块封装，解决了传统日志库的常见痛点（如重复打印、配置复杂等），并增加了多项创新特性。一、核心特性与优势智能print增强自动捕获所有print输出，添加文件名+行号标记（如[demo.py:18]）支持IDE控制台点击跳转源码位置开
  • 有个人 沉淀的石头
    从前有个小孩儿，打小就跟父母务工在外。去过上海，待过浙江，更是在河北生活十几年。于老家的记忆，只是一些泥泞的路，破瓦的房，还有印象模糊的几个老人。他在河北，因为口音上的差异，不愿意与当地人说话，不愿意上学，直到9岁才上了一年级，这也导致了要比同年级同学大上两岁。他后来学习很好，小学到初中，一直都是班级前三名。老师们喜欢，同学们喜欢，也一直是父母的骄傲。一路顺风顺雨，过多的溢美之词形成了强烈自尊心与
  • 活在回忆中的人‖第一章 “别人家的孩子”啊胜 啊胜lwj
    第一章“别人家的孩子”啊胜都说孩子是父母的骄傲，听话懂事的孩子总会成为别人夸赞的对象，也总会成为别的父母教育他们孩子的榜样，所以孩子经常会听到这样一句话:“你看看别人家的谁谁谁，人家学习好，会干活，又懂事，有礼貌，再看看你……”，但是榜样其实也很难做，最可怕的就是父母也认可自己孩子是榜样了这个标准，那孩子就不能犯一点点的错误，俗话说，老天为你关了一扇门，就会为你打开一扇窗，这大概就是有得必有失吧，
  • Python爬取网易云音乐歌手歌曲和歌单！推荐好听的歌吗？ 爬遍天下无敌手 Pythonhttphttpspythonsslservlet
    仅供学习参考Python爬取网易云音乐网易云音乐歌手歌曲和歌单，并下载到本地①找到要下载歌手歌曲的链接，这里用的是：https://music.163.com/#/artist?id=10559然后更改你要保存的目录，目录要先建立好文件夹，例如我的是保存在D盘-360下载-网易云热歌榜文件夹内，就可以完成下载。如果文件夹没有提前建好，会报错[Errno2]Nosuchfileordirectory
  • java中字符串的创建_Java学习之字符串的创建 weixin_39849127 java中字符串的创建
    Java字符串类(java.lang.String)是Java中使用最多的类，也是最为特殊的一个类，很多时候，我们对它既熟悉又陌生。一、从根本上认识java.lang.String类和String池首先，我建议先看看String类的源码实现，这是从本质上认识String类的根本出发点。从中可以看到：1、String类是final的，不可被继承。publicfinalclassString。2、St
  • 你的博客为什么不更新了？
    博客为什么不更新了很久没有写过博客了，为什么呢？因为工作了，成为了一名社畜因为没时间因为没有学习新的东西，所以无法分享因为不思进取…笔者写博客的初衷只是为了总结知识，让我学到的知识能从我这里输出出去，并且别人能看懂。如果结果能帮助更多人了解某个东西，那自然是最好的。三年前写了人生第一篇博客：SQL语句中，MySQL不支持的几种情况。反响平平，两千阅读。之后又陆续发表了几篇博客，数量不多，9篇文章。
  • 2021年第20周计划 媛涵妈妈_自我成长
    五月第三周计划:1、闺蜜团学习5个早起2、健身1小时3、亲子阅读1小时4、培养娃的睡前程序5、减轻体重上周计划完成情况1、闺蜜团学习5小时第一周内容比较少完成4小时2、亲子阅读1小时基本完成，效率不高。争取提高兴趣。3、健身1小时。基本完成4、培养娃的吃饭喝水睡觉的好习惯。晚上睡得太晚，慢慢调整吧。5、除了学习等必须的，不刷手机减少了刷手机时长，偶尔看看还是有的。6、减轻体重。减掉0.95公斤，也
  • 3、 AWS基础设施入门：托管、部署与全球布局 jie sherry 云计算入门：从零开始掌握AWSAWS云计算IT基础设施
    AWS基础设施入门：托管、部署与全球布局1.在AWS上托管IT基础设施将IT基础设施迁移到AWS云平台是现代企业数字化转型的重要一步。在AWS云平台上托管IT基础设施需要学习一些新概念和术语，以确保迁移过程顺利进行。AWS云平台提供的虚拟化和资源管理工具，使得企业能够灵活地构建和管理IT基础设施，同时节省时间和成本。1.1新概念和术语在AWS上托管IT基础设施涉及以下新概念和术语：虚拟化：通过软件
  • 2018-11-19 金八力杜老师
    日精进68天亲爱的王总及何校，亲爱的家人们大家好!我是来自山峰教外教育的杜胜利，今天是我第68天的日精进，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。1、比学习:一年级离不开王老师，我还要不断学习，还要不断磨练。2、比改变：孩子们都会自己记作业条了，虽然个别不全，这是不小的进步！3、比付出:不流血不撒汗收获不了一片天。4、比谦卑：向优秀的家人，智慧的领导学习。5
  • 读《关于在全党大兴调查研究的工作方案》有感 王家遥3
    本周我们晨读阅读了中共中央办公厅印发的《关于在全党大兴调查研究的工作方案》我深有感触，调查研究能力本质上是发现问题、分析问题、解决问题的能力，是体现出干部是否善于思考、主动作为，是否坚持群众路线，善于向群众学习、向实践学习的表现，组工干部要怎样开展调查呢，我认为可以从一下几个方面入手。第一是选题要精准，选择什么问题开展调研。是调研开展的首要问题，调查研究要求要做到“顶天立地”，所谓“顶天”就是要符
  • 2023-08-27 每天都微笑
    20230827《会痛的不是爱》273笔记及摘抄笔记及摘抄1我们来到世间，就是为了做自己。经历体验，合作创造属于自己独特的生活与功课。尽管信任笃定，安心欢喜的做自己吧。因为这是我们来此，你我他终究要做的。不必比较评判，无需预设强求，我们都尽管做好自己。2一个人，不能控制另外一个人，也因此不能推动另外一个人。每个人都只能自己推动自己，所以应当给别人一些空间。3学习真实、自由、负责任地做自己，并通过同
  • GENERALIST REWARD MODELS: FOUND INSIDE LARGELANGUAGE MODELS 樱花的浪漫 大模型与智能体对抗生成网络与动作识别强化学习语言模型人工智能自然语言处理深度学习机器学习计算机视觉
    GeneralistRewardModels:FoundInsideLargeLanguageModelshttps://arxiv.org/pdf/2506.232351.概述将大型语言模型（LLMs）与复杂的人类价值观（如乐于助人和诚实）对齐，仍然是人工智能发展中的一个核心挑战。这项任务的主要范式是来自人类反馈的强化学习（RLHF）[Christianoetal.,2017;Baietal.,
  • 这个冬天格外的冷，格外的长（第十一章） 麦芒律师
    看似平静地回到家，她躲到房间里，还是往外瞄了瞄，其实黑漆漆的，啥也看不到。小心翼翼地从包里慢慢抽出那个笔记本，凑近煤油灯，用手反复摩挲着光滑的封面，晃一晃，反射出晶莹剔透的光，太阳下肯定更漂亮。她谨慎地翻开封面，第一页有一行蓝色钢笔字，字体刚劲有力：好好学习，好好生活！她双手轻轻地抚摸着这几个字，眼泪不受控制地往外涌，她赶紧用袖口抹去，不然会落到本子上，可是为什么越抹越多呢？婆婆催着睡觉，她吹灭了
  • Python深度学习实践：LSTM与GRU在序列数据预测中的应用 AI智能应用 Python入门实战计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    Python深度学习实践：LSTM与GRU在序列数据预测中的应用作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来序列数据预测是机器学习领域的一个重要研究方向，涉及时间序列分析、自然语言处理、语音识别等多个领域。序列数据具有时间依赖性，即序列中每个元素都受到前面元素的影响。传统的机器学习算法难以捕捉这种时间依赖性，而深度学习
  • 三个步骤，解决焦虑，告别低效率勤奋 蚂蚁说成长
    焦虑，是现代社会除了拖延以外，大部分人都会面临的问题。因为每天都有很多事情需要自己去操心，不管是工作上的，学习上的，还是生活上的，都有很多事情需要去做。面对这么多事情，只能勤奋一些，花更多的时间来应对，努力去加班，努力去学习。原本想努力一些，事情会少一些，焦虑也能少一点，现实却是越勤奋，越焦虑，花了很多时间，事情最终却都没完成。这样的情况也就是低效率的勤奋，如何解决，可以按以下这三个步骤来进行。安
  • 感赏36 小宇宙的记忆庄园
    感觉学习了越久的课程自己反而比刚学的时候更懒惰，有多久没写了，虽然每天坚持学习，可越来越觉得写不出来，也没有做过晨读和晨享，孩子的状态是一直在放任，感觉我身上的担子卸下很多，很轻松。孩子却好像由于我的放任胆是越来越大了，我和他爸说一句，他有两句等着，手机也不让我设学生模式了，说不想被我控制，放假三天，现在还没写完作业。今天到他屋里看到写的作业没有单位，没有答，说话还骗人，今天早上上班的时候打电话问
  • C语言基础学习_数组 LiuKai~ c语言
    数组的概念数组是相同类型的变量的有序集合inta[10];/**该数组包含10个int类型的数据*a代表数组第一个元素的地址，即数组的首地址*a还是此段内存空间的名字，a[0],a[1]都是数组种的元素，而不是这些元素的名字，数组中的元素没有名字*每个元素类型相同都为int*/数组在一片连续的内存空间中存储元素数组元素的个数可以显示或隐式指定inta[10]={1,2};/*1.显式指定,初始化的
  • AWS基础 Mr Robot aws云计算
    AWS编写基础架构提AWS提供通过接口来控制的基础架构，叫作应用编程接口（applicationprogramminginterface，API）。用户能通过API控制AWS的每一部分。用户可以使用大多数编程语言、命令行和更复杂的工具的SDK调用这些API。在AWS上，一切操作都可以通过API来控制。用户通过HTTPS协议调用RESTAPI来与AWS交互，如图4-1所示。一切操作都可以通过API提
  • 学习的动力 陆惠芳
    图片发自App如今学习的资源十分丰富，走进哪个资源库？鲜明的指示，贵人的引导，好奇心的驱驶，迈开前进的脚步，跨入学习区域，选择合适的内容，静心地潜入，品尝学习的乐趣，学以致用的成功体验，找到了正确的路径，跟随一个有品味的导师，与一群志趣相投的伙伴，互相鼓励和支持，携手共进！发自内心的喜爱，钻进去研究，不断地在做事中锻炼，提高自己解决问题的能力！学习是为了成为更好的自己，成为自己喜欢的模样！2018
  • 一个例子带你入门机器学习
    目录1.为建模选择数据2.选择预测目标3.选择“特征”4.构建您的模型（这篇文章将使用经典墨尔本房价数据集作为例子，引导机器学习的流程，数据集为melb_data.csv，请在csdn的下载区自行下载，运行代码时需要将数据集下载在同个目录下）1.为建模选择数据数据集有太多的变量，多到难以理解，甚至无法很好地打印出来。如何将这海量的数据削减为能够理解的内容？我们将首先凭借直觉选择几个变量。后续将介绍
  • 解线性方程组 qiuwanchi
    package gaodai.matrix; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; public class Test { public static void main(String[] args) { Scanner scanner = new Sc
  • 在mysql内部存储代码 annan211 性能mysql存储过程触发器
    在mysql内部存储代码 在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。 先看优点： 1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。 2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。 3 可以简化代码的维护和版本更新。 4 可以帮助提升安全，比如提供更细
  • Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题 hotsunshine android
    Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具 除了异步之外还有很多封装比如json的处理，cookie的处理 引用 Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore This library also includes a PersistentCookieStore whi
  • java面试题 Array_06 java面试
    java面试题 第一，谈谈final, finally, finalize的区别。 final-修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能
  • 网站加速 oloz 网站加速
    前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教. 1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。 2、采用Gzip对网页进行压缩；    GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
  • 正确书写单例模式 随意而生 java 设计模式 单例
    　　单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。 　　懒汉式，线程不安全 　　当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
  • 单例模式 香水浓 java
    懒汉  调用getInstance方法时实例化 public class Singleton { private static Singleton instance; private Singleton() {} public static synchronized Singleton getInstance() { if(null == ins
  • 安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2" AdyZhang apachehttp server
    安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2" 每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题，结果，特意留出来的80端口就是不能用，烦。 解决方法确保几处： 1、停止IIS启动 2、把端口80改成其它 （譬如90，800，，，什么数字都好） 3、防火墙(关掉试试) 在运行处输入 cmd 回车，转到apa
  • 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？ aijuans android
    我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传 但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。 我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个 处理方法 官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level
  • mysql中查询生日提醒的日期相关的sql baalwolf mysql
    SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(),  dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
  • MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题 BigBird2012 mongodb
    问题描述： MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。 解决方案：   使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。 var names = db.getCollectionNames(); for( var i in names ){ var name = names[i]; print(name);
  • Javascript Promise bijian1013 JavaScriptPromise
            Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式，那么这意味着什么呢，读完下文你就了解了。 一.认识Promises         “Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式，但是理解他们为什么如此伟大不是件简
  • [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程 bit1129 zookeeper
       Zookeeper重载了几个构造函数，其中构造者可以提供参数最多，可定制性最多的构造函数是     public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
  • 【Java命令三】jstack bit1129 jstack
    jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump），不同于jmap用于获得memory dump   [hadoop@hadoop sbin]$ jstack Usage: jstack [-l] <pid> (to connect to running process) jstack -F
  • jboss 5.1启停脚本　动静分离部署 ronin47
    以前启动jboss，往各种xml配置文件，现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename  -b ip -g  clustername   -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int  -Djboss.service.binding.set=p
  • UI之如何打磨设计能力? brotherlamp UIui教程ui自学ui资料ui视频
      在越来越拥挤的初创企业世界里，视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下，尤其对于 Web 初创企业而言，这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命：别学编程了，学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。 1.找到自己的方式 如果你是设计师，要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
  • 三色旗算法 bylijinnan java算法
    import java.util.Arrays; /** 问题： 假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序， 您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳 子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。 网上的解法大多类似： 在一条绳子上移动，在程式中也就意味只能使用一个阵列，而不使用其它的阵列来
  • 警告:No configuration found for the specified action: \'s chiangfai configuration
    1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。 <!--index.jsp代码--> <%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%> ... <s:form action="submit" method="post"&g
  • redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题 chenchao051 redishash
    使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率，我们一般都用hash结构，并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大，很多资料也推荐设置到1000，默认设置为了512，但是这里有个坑   #define ZIPMAP_BIGLEN 254 #define ZIPMAP_END 255     /* Return th
  • select into outfile access deny问题 daizj mysqltxt导出数据到文件
    本文转自：http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/ 为应用建立了rnd的帐号，专门为他们查询线上数据库用的，当然，只有他们上了生产网络以后才能连上数据库，安全方面我们还是很注意的，呵呵。 授权的语句如下： grant select on armory.* to rn
  • phpexcel导出excel表简单入门示例 dcj3sjt126com PHPExcelphpexcel
    <?php error_reporting(E_ALL); ini_set('display_errors', TRUE); ini_set('display_startup_errors', TRUE);   if (PHP_SAPI == 'cli') die('This example should only be run from a Web Brows
  • 美国电影超短200句 dcj3sjt126com 电影
    1. I see． 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too． 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on． 来吧(赶快)8. Hold on． 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad． 还不错。11. Not yet． 还没。12. See you． 再见。13. Shut up!
  • Java访问远程服务 dyy_gusi httpclientwebservicegetpost
        随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
  • Maven的settings.xml配置 geeksun settings.xml
    settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义： settings.xml存在于两个地方： 1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml 2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml 前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。
  • ubuntu的init与系统服务设置 hongtoushizi ubuntu
    转载自：  http://iysm.net/?p=178 init Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。 ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。 运行
  • 跟我学Nginx+Lua开发目录贴 jinnianshilongnian nginxlua
    使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。    目录 第一章 安装Nginx+Lua开发环境 第二章 Nginx+Lua开发入门 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用 第四章 L
  • php位运算符注意事项 home198979 位运算PHP&
    $a = $b = $c = 0; $a & $b = 1; $b | $c = 1  问a,b,c最终为多少?   当看到这题时，我犯了一个低级错误，误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0 但是位运算符是不会改变变量的值的，例如： $a=1;$b=2; $a&$b;  这样a,b的值不会有任何改变
  • Linux shell数组建立和使用技巧 pda158 linux
    1.数组定义 　　[chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) 　　[chengmo@centos5 ~]$ echo $a 　　1 　　一对括号表示是数组，数组元素用“空格”符号分割开。 　　 2.数组读取与赋值 　　得到长度： 　　[chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 　　5 　　用${#数组名[@或
  • hotspot源码(JDK7) ol_beta javaHotSpotjvm
    源码结构图，方便理解：   ├─agent                            Serviceab
  • Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习 vipbooks oraclesql
    基本事务的使用： 从账户一的余额中转100到账户二的余额中去，如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚 select * from account; -- 创建一张账户表 create table account( -- 账户ID id number(3) not null, -- 账户名称 nam
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他