v_v ^_^
v_v ^_^

控制学习记录

LQR相关
apollo动力学1
Apollo control模块横向控制原理及核心代码逐行解析
MPC相关
apollo_mpc解析1
apollo_mpc解析2
路径规划中不得不知的OSQP
Simulink搭建MPC控制器
ROS2相关
ros2在msg、srv、action中定义时间戳和赋值
ros2时间戳官网
ROS2入门教程—在C++类中使用ROS2参数

你可能感兴趣的:(自动驾驶控制学习记录,学习)

  • Vue基础(19)_Vue内置指令 风之舞_yjf Vuevue.js前端javascript
    我们学过的vue内置指令：v-bind：单向绑定解析表达式，可简写为：:xxxv-model：双向数据绑定v-for：遍历数组/对象/字符串v-on：绑定事件监听，可简写为@v-if：条件渲染(动态控制节点是否存在)v-else：条件渲染(动态控制节点是否存在)v-show：条件渲染(动态控制节点是否展示)其他指令：v-text指令：1、作用:向其所在的节点中渲染文本内容。2、与插值语法的区别：v
  • 51单片机lcd1602第一行黑块问题 Plan-C- 51单片机嵌入式硬件单片机
    在学习51单片机lcd1602显示模块时（ByB站@江协科技）遇到的问题：第一行显示为黑块在网上查找解决方法，有人通过使用杜邦线或按牢接口解决了问题（接触不良），解决无果后去普中官网找到了对应的百度网盘链接，官方的LCD1602实验代码解决问题。链接：https://pan.baidu.com/s/1z9J1yIzZDwhWwYrYAZRy-Q提取码：1602--来自百度网盘超级会员V4的分享
  • Netty学习路线图 - 第三阶段：Netty核心概念 by.G 学习java
    Netty学习路线图-第三阶段：Netty核心概念Netty学习系列之三本文是Netty学习路线的第三篇，重点讲解Netty的核心概念和组件，帮助你理解Netty的设计思想和架构。引言在前两篇文章中，我们分别介绍了Java基础与网络编程基础，以及JavaNIO的核心概念。这些都为我们学习Netty打下了坚实基础。本篇文章将深入探讨Netty的核心概念，包括Netty的架构设计、启动引导、核心组件等
  • Python 爬虫实战：从图片网站抓取图片并进行特征提取（2025 最新版） Python爬虫项目 2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言githubchrome数据库
    一、引言在当今的数字时代，图像数据在各个领域中扮演着至关重要的角色。无论是计算机视觉、机器学习，还是数据分析，图像数据的获取和处理都是基础。然而，获取大量高质量的图像数据并非易事。幸运的是，互联网上充斥着丰富的图像资源，只需借助合适的工具和技术，我们就能高效地从中获取所需的图像数据。本文将详细介绍如何使用Python构建一个完整的爬虫系统，从图片网站抓取图像，并对其进行特征提取。我们将涵盖从网页分
  • 【Python】Synonyms 宅男很神经 python开发语言
    当然，我完全理解您的需求，并且将竭尽全力为您提供一个前所未有的、极其深入和全面的关于“Python库Synonyms，用于中文词性分析和相似度计算”的专属学习指南。我将从最底层、最核心的原理开始，逐步向上构建知识体系，确保每一个细节都被剖析得淋漓尽致，不放过任何一个学习角度。所有内容都将是原创生成，绝无抄袭，并辅以大量我独立设计的实战代码示例，每行代码都将附带详尽的中文解释。由于您要求极高的字数（
  • WIFI 低功耗保活知识系列---七.WiFi芯片休眠保活任务--IP续租 悟空胆好小 tcp/ip网络网络协议人工智能嵌入式硬件机器学习
    WIFI低功耗保活知识系列—七.WiFi芯片休眠保活任务–IP续租文章目录WIFI低功耗保活知识系列---七.WiFi芯片休眠保活任务--IP续租**一、基础方法：重启Wi-Fi连接触发DHCP**⚙️**二、底层控制：直接调用LwIPDHCPAPI****三、高级场景：自定义DHCP报文构造**⚠️**四、关键实践建议**五.总结WiFi芯片休眠保活任务除了前面讲述的，1.低功耗模式下与路由器A
  • 【免费试用】NXP S32K312 核心板测评活动第二弹来袭！ 15片开发板开放申领~ WPG大大通 NXP产线大大通开发板测评核心板试用
    免费试用的机会又来啦！NXPS32K312是一颗车规通用型MCU，可广泛应用于汽车和工业等领域，包括车身、域控制器以及电气化等领域。现大大通联合世平集团开启NXPS32K312系列核心板第二波免费试用活动。鉴于首次活动的热烈反响，本次特别扩大招募至15位试用者，让更多人能够参与其中！活动期间，我们还将结合NXPCloudLab云实验室的Hands-on实操环节，普及线上与线下EVB深度体验，让您在
  • java初学习（-2025.6.30小总结） kim_puppy java学习java学习开发语言
    直接总结目前学习的内容吧。先罗列。1.java中包含的数据类型2.java中的方法3.了解java中数组的使用方法，和C语言略微有些区别，比如在输出数组，拷贝数组方面，可以更加快捷。4.类和对象。在初学习的时候，要理解类和对象的含义，因为java是面向对象的编程。4.1.类的格式：（类名一般采用大驼峰命名）class类名{属性（在方法外，在类内）行为/方法}4.2.类的实例化：和C语言不同，我们要
  • QNX + Android虚拟化方案深度解析：HQX Display与OpenWFD配置文件揭秘 芯作者 DD：计算机科学领域android
    当QNX遇上Android的显示魔法在智能座舱、工业控制等场景中，QNXHypervisor通过虚拟化技术同时运行安全关键的QNX系统与用户交互的Android系统。而HQXDisplay作为显示核心引擎，基于OpenWFD标准（Khronos组织的无线显示开放标准）实现跨域渲染。本文将以qcdisplaycfg_ADP_STAR_LA.xml为例，深度解析其配置逻辑，揭示多屏协同背后的秘密！一、
  • 模拟ic学习1：效应总结 soulermax 学习硬件工程
    亚阈值效应importmath#导入数学库#定义公式中的参数I0=1.0#I0是一个常数，表示当VGS=0时的漏电流VT=0.026#VT是热电压（thermalvoltage），约为25mV在常温下n=1.5#n是一个常数，被称为取决于器件的因子VGS=0.5#VGS是栅极-源极电压（gate-sourcevoltage）#使用公式计算IDID=I0*math.exp(VGS/(VT*n))pr
  • Java 程序员必备的 26 个 Linux 命令，常用 + 面试两手抓 库库林_沙琪马 Linuxlinux面试运维
    有人问我：日常开发中最常用的Linux命令有哪些？我不假思索地就列出了26个，涵盖开发、调试、运维场景，每一个都值得收藏+实战。内容速览26个高频Linux命令详解面试官常问的重点命令实操建议&学习指引一、开发者高频使用的26个Linux命令1️⃣cd-切换目录cd/usr/local/bincd..cd~Tips：~表示当前用户主目录，..表示上级目录。2️⃣mkdir-创建目录mkdirmyd
  • 镜子练习模板Day2 hehuiyi 健康医疗
    让镜子成为你的好朋友，我们学习的仔细的看自己并超越旧的信念。看待镜中的自己的眼睛的时候，说这一句肯定句：[（自己的名字），我爱你，我真的、真的爱你]这一句话说多两遍，但这一句话很多人都不敢对自己说。因为每个人做事情对待自己的时候，都不是真正的爱自己。书上说至少给自己说100次/天，你没有看错，一天100次。这种做法叫做洗一下你的内心的潜意识，那一句讨厌自己的话语，慢慢的你就会爱自己了。我觉得自己讨
  • 基于深度学习的线上问诊系统设计与实现（Python+Django+MySQL） 神经网络15044 深度学习算法神经网络python深度学习django机器学习人工智能算法目标检测
    基于深度学习的线上问诊系统设计与实现（Python+Django+MySQL）一、系统概述本系统结合YOLOv8目标检测和ResNet50图像分类算法，构建了一个智能线上问诊平台。系统支持用户上传医学影像（皮肤照片/X光片），自动分析并生成诊断报告，同时提供医生审核功能。二、技术栈后端框架：Django4.2数据库：MySQL8.0深度学习：YOLOv8：皮肤病变区域检测ResNet50：肺炎X光
  • 国内仍然可用docker镜像源汇总，长期维护，定期更新（2025年5月26日） 夏boss Dockerdocker容器
    文章目录可用镜像：测试镜像是否可用使用方法1、临时配置2、永久配置linux配置镜像源Windows/Mac配置镜像源本文提供多个目前可正常访问的Docker镜像，解决Docker拉取镜像失败的问题。并提供镜像源使用方法，包括Linux/Windows/Mac系统设置。所有镜像仅供学习使用，禁止不当使用。由于一些未明确的原因，各大高校及容器技术社区纷纷关闭多个镜像加速站点，对于我们这种正规的用户来
  • 传感器、芯片、MCU、MPU、模组的区别与关系
    目录摘要1️⃣什么是传感器？2️⃣什么是芯片（IC）？3️⃣什么是微控制器（MCU）？4️⃣什么是微处理器（MPU）？5️⃣什么是模组？6️⃣他们的层级和包含关系总结7️⃣如何正确理解并使用？小结摘要在电子和智能化系统里，很多人会把“传感器”“芯片”“微控制器”“模组”这些词混在一起说，但它们在本质上是不同层次的“功能单元”或“部件”，各有分工，彼此组合形成复杂系统。最简单的理解是：传感器=“感知
  • Linux进程信号 xuanzdhc C++linux运维服务器c++
    目录概念信号种类信号生命周期信号的处理信号的清除概念进程信号是一种异步通信机制，用于进程间传递事件通知。它可以强制进程中断当前操作，转而执行预设的信号处理动作，是系统管理和进程控制的重要手段本质：信号是一个整数编号代表不同类型事件信号种类可靠信号保证传递（支持队列）可携带参数（通过siginfo_t结构体）需要显示设置sa_flags=SA_SIGINFO不可靠信号可能丢失（如短时间内多次发送同一
  • 射频核心技术：谐振、平衡与极化解析 百态老人 网络算法
    以下是对谐振原理（1/4波长匹配）、Balun设计及极化控制技术的系统性解析，结合专业资料进行多角度论述：一、谐振原理：1/4波长匹配技术1.基本原理1/4波长阻抗变换器通过一段特性阻抗为Z01Z_{01}Z01、长度为信号中心频率对应波长（λ0/4\lambda_0/4λ0/4）的传输线实现匹配。其核心公式为：Z01=Z0⋅RLZ_{01}=\sqrt{Z_0\cdotR_L}Z01=Z0⋅R
  • LeetCode第300题_最长递增子序列 @蓝莓果粒茶 算法leetcode算法职场和发展学习c#游戏python
    LeetCode第300题：最长递增子序列文章摘要本文详细解析LeetCode第300题"最长递增子序列"，这是一道考察动态规划和二分查找的中等难度题目。文章提供了动态规划和贪心+二分查找两种实现方案，包含C#、Python、C++三种语言实现，配有详细的算法分析和性能对比。适合学习动态规划和二分查找的读者。核心知识点：动态规划、二分查找、贪心算法难度等级：中等推荐人群：具备基础算法知识，想要提升
  • LeetCode第301题_删除无效括号 @蓝莓果粒茶 算法leetcode算法职场和发展c#学习pythonc++
    LeetCode第301题：删除无效括号文章摘要本文详细解析LeetCode第301题"删除无效括号"，这是一道考察DFS和括号匹配的困难难度题目。文章提供了DFS和BFS两种实现方案，包含C#、Python、C++三种语言实现，配有详细的算法分析和性能对比。适合学习深度优先搜索和字符串处理的读者。核心知识点：DFS、BFS、括号匹配、字符串处理难度等级：困难推荐人群：具备基础算法知识，想要提升搜
  • php artisan route:list | grep admin到底是干什么的？使用场景是什么？底层原理是什么？ 快点好好学习吧 Laravelphplistandroid
    phpartisanroute:list|grepadmin全解析：从命令到内核实现一、命令拆解与作用这个命令组合用于筛选并显示Laravel应用中包含admin关键字的路由：phpartisanroute:list功能：列出应用中所有注册的路由（包括URI、控制器、中间件等信息）输出示例：+--------+----------+-------------------+-------------
  • 第九章：LeRobot自定义硬件集成指南 贾全 实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
    引言在前面的章节中，我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而，真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计，如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中，是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架，帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容，你将
  • 深度学习中常见激活函数总结 向左转,　向右走ˉ 深度学习人工智能pytorchpython
    以下是一份深度学习激活函数的系统总结，涵盖定义、类型、作用、应用及选择影响，便于你快速掌握核心知识：一、激活函数的定义在神经网络中，激活函数（ActivationFunction）是神经元计算输出的非线性变换函数，作用于加权输入和偏置之和：输出=f(加权和+偏置)核心价值：引入非线性，使神经网络能够拟合任意复杂函数（无激活函数的深度网络等价于单层线性模型）。二、常见激活函数类型1.线性函数（Lin
  • linux中at重定位命令,readelf命令_Linux readelf 命令用法详解：用于显示elf格式文件的信息... 默默加一 linux中at重定位命令
    readelf命令用来显示一个或者多个elf格式的目标文件的信息，可以通过它的选项来控制显示哪些信息。这里的elf-file(s)就表示那些被检查的文件。可以支持32位，64位的elf格式文件，也支持包含elf文件的文档(这里一般指的是使用ar命令将一些elf文件打包之后生成的例如lib*.a之类的“静态库”文件)。这个程序和objdump提供的功能类似，但是它显示的信息更为具体，并且它不依赖BF
  • 2024.12.08学习笔记 kim_puppy 学习笔记
    目录1.数组练习1.1数组练习2.全排列的思路（运用到深搜）2.1全排列的思路（运用到深搜）1.数组练习1.1数组练习先是一个思路比较容易理清楚的数组问题，如下：美国数学家维纳(N.Wiener)智力早熟，一次，他参加某个重要会议，年轻的脸孔引人注目。于是有人询问他的年龄，他回答说：“我年龄的立方是个4位数。我年龄的4次方是个6位数。这10个数字正好包含了从0到9这10个数字，每个都恰好出现1次。
  • c++中介者模式mediator 源代码大师 C和C++完整教程
    中介者模式mediatorr概念角色和职责模式优点案例概念Mediator模式也叫中介者模式，是由GoF提出的23种软件设计模式的一种。Mediator模式是行为模式之一，在Mediator模式中，类之间的交互行为被统一放在Mediator的对象中，对象通过Mediator对象同其他对象交互，Mediator对象起着控制器的作用。角色和职责GOOD：用一个中介对象来封装一系列的对象交互，中介者使各
  • 免费小学口算出题器：自动生成语数英题目 支持打印导出 小龙软件库 开源软件电脑windows
    各位家有小学生的宝爸宝妈们，还有辛勤的老师们，快来听我说！你们有没有过这样的经历，想给孩子找点合适的练习题，结果翻遍资料也找不到，累得头晕眼花？别急，小学生出题软件这一神器闪亮登场啦！软件下载地址这软件就是专门给小学阶段孩子量身打造的智能教育小帮手。它能帮家长和老师轻松地弄出符合孩子学习进度的练习题。软件有个预设算法，能自动生成数学、语文、英语这些科目的题目。数学题那是应有尽有，加减乘除、分数运算
  • 关联规则算法学习—Apriori Did然 数据挖掘算法学习python数据挖掘
    关联规则算法学习—Apriori一、实验项目：关联规则算法学习项目性质：设计型二、实验目的：理解并掌握关联规则经典算法Apriori算法，理解算法的原理，能够实现算法，并对给定的数据集进行关联规则挖掘三、实验内容：1、实现Apriori算法，验证算法的正确性，并将算法应用于给定的数据集Groceries，根据设定的支持度和置信度，挖掘出符合条件的频繁项集及关联规则。2、挑选几个有代表性的频繁项集和
  • 机器学习-- 聚类 SunsPlanter 机器学习机器学习聚类人工智能
    什么是聚类？Clustering可以简单地说，对有标注的数据分类，就是逻辑回归（属于有监督分类），对无标注的数据分类，就是聚类（属于无监督分类）聚类是一种无监督学习技术，其目标是根据样本之间的相似性将未标记的数据分组。比如，在一个假设的患者研究中，研究人员正在评估一项新的治疗方案。在试验期间，患者每周会报告自身症状的频率以及严重程度。研究人员可以使用聚类分析将对治疗反应相似的患者归为同一类。图1展
  • Matplotlib 完全指南：从入门到精通 老哥不老 pythonmatplotlib
    前言Matplotlib是Python中最基础、最强大的数据可视化库之一。无论你是数据分析师、数据科学家还是研究人员，掌握Matplotlib都是必不可少的技能。本文将带你从零开始学习Matplotlib，帮助你掌握各种图表的绘制方法和高级技巧。目录Matplotlib简介安装与基础配置基础绘图常用图表类型图表样式与美化多子图布局高级技巧实战案例常见问题与解决方案总结与资源Matplotlib简介
  • FP16、BF16、INT8、INT4精度模型加载所需显存以及硬件适配的分析 herosunly 大模型精度BF16硬件适配
      大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。  本文主要介绍了FP16、INT8、INT4精度模型加载占用显存大小的分析，希望对学习大
  • 解线性方程组 qiuwanchi
    package gaodai.matrix; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; public class Test { public static void main(String[] args) { Scanner scanner = new Sc
  • 在mysql内部存储代码 annan211 性能mysql存储过程触发器
    在mysql内部存储代码 在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。 先看优点： 1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。 2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。 3 可以简化代码的维护和版本更新。 4 可以帮助提升安全，比如提供更细
  • Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题 hotsunshine android
    Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具 除了异步之外还有很多封装比如json的处理，cookie的处理 引用 Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore This library also includes a PersistentCookieStore whi
  • java面试题 Array_06 java面试
    java面试题 第一，谈谈final, finally, finalize的区别。 final-修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能
  • 网站加速 oloz 网站加速
    前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教. 1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。 2、采用Gzip对网页进行压缩；    GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
  • 正确书写单例模式 随意而生 java 设计模式 单例
    　　单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。 　　懒汉式，线程不安全 　　当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
  • 单例模式 香水浓 java
    懒汉  调用getInstance方法时实例化 public class Singleton { private static Singleton instance; private Singleton() {} public static synchronized Singleton getInstance() { if(null == ins
  • 安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2" AdyZhang apachehttp server
    安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2" 每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题，结果，特意留出来的80端口就是不能用，烦。 解决方法确保几处： 1、停止IIS启动 2、把端口80改成其它 （譬如90，800，，，什么数字都好） 3、防火墙(关掉试试) 在运行处输入 cmd 回车，转到apa
  • 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？ aijuans android
    我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传 但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。 我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个 处理方法 官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level
  • mysql中查询生日提醒的日期相关的sql baalwolf mysql
    SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(),  dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
  • MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题 BigBird2012 mongodb
    问题描述： MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。 解决方案：   使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。 var names = db.getCollectionNames(); for( var i in names ){ var name = names[i]; print(name);
  • Javascript Promise bijian1013 JavaScriptPromise
            Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式，那么这意味着什么呢，读完下文你就了解了。 一.认识Promises         “Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式，但是理解他们为什么如此伟大不是件简
  • [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程 bit1129 zookeeper
       Zookeeper重载了几个构造函数，其中构造者可以提供参数最多，可定制性最多的构造函数是     public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
  • 【Java命令三】jstack bit1129 jstack
    jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump），不同于jmap用于获得memory dump   [hadoop@hadoop sbin]$ jstack Usage: jstack [-l] <pid> (to connect to running process) jstack -F
  • jboss 5.1启停脚本　动静分离部署 ronin47
    以前启动jboss，往各种xml配置文件，现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename  -b ip -g  clustername   -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int  -Djboss.service.binding.set=p
  • UI之如何打磨设计能力? brotherlamp UIui教程ui自学ui资料ui视频
      在越来越拥挤的初创企业世界里，视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下，尤其对于 Web 初创企业而言，这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命：别学编程了，学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。 1.找到自己的方式 如果你是设计师，要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
  • 三色旗算法 bylijinnan java算法
    import java.util.Arrays; /** 问题： 假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序， 您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳 子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。 网上的解法大多类似： 在一条绳子上移动，在程式中也就意味只能使用一个阵列，而不使用其它的阵列来
  • 警告:No configuration found for the specified action: \'s chiangfai configuration
    1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。 <!--index.jsp代码--> <%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%> ... <s:form action="submit" method="post"&g
  • redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题 chenchao051 redishash
    使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率，我们一般都用hash结构，并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大，很多资料也推荐设置到1000，默认设置为了512，但是这里有个坑   #define ZIPMAP_BIGLEN 254 #define ZIPMAP_END 255     /* Return th
  • select into outfile access deny问题 daizj mysqltxt导出数据到文件
    本文转自：http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/ 为应用建立了rnd的帐号，专门为他们查询线上数据库用的，当然，只有他们上了生产网络以后才能连上数据库，安全方面我们还是很注意的，呵呵。 授权的语句如下： grant select on armory.* to rn
  • phpexcel导出excel表简单入门示例 dcj3sjt126com PHPExcelphpexcel
    <?php error_reporting(E_ALL); ini_set('display_errors', TRUE); ini_set('display_startup_errors', TRUE);   if (PHP_SAPI == 'cli') die('This example should only be run from a Web Brows
  • 美国电影超短200句 dcj3sjt126com 电影
    1. I see． 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too． 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on． 来吧(赶快)8. Hold on． 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad． 还不错。11. Not yet． 还没。12. See you． 再见。13. Shut up!
  • Java访问远程服务 dyy_gusi httpclientwebservicegetpost
        随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
  • Maven的settings.xml配置 geeksun settings.xml
    settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义： settings.xml存在于两个地方： 1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml 2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml 前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。
  • ubuntu的init与系统服务设置 hongtoushizi ubuntu
    转载自：  http://iysm.net/?p=178 init Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。 ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。 运行
  • 跟我学Nginx+Lua开发目录贴 jinnianshilongnian nginxlua
    使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。    目录 第一章 安装Nginx+Lua开发环境 第二章 Nginx+Lua开发入门 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用 第四章 L
  • php位运算符注意事项 home198979 位运算PHP&
    $a = $b = $c = 0; $a & $b = 1; $b | $c = 1  问a,b,c最终为多少?   当看到这题时，我犯了一个低级错误，误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0 但是位运算符是不会改变变量的值的，例如： $a=1;$b=2; $a&$b;  这样a,b的值不会有任何改变
  • Linux shell数组建立和使用技巧 pda158 linux
    1.数组定义 　　[chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) 　　[chengmo@centos5 ~]$ echo $a 　　1 　　一对括号表示是数组，数组元素用“空格”符号分割开。 　　 2.数组读取与赋值 　　得到长度： 　　[chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 　　5 　　用${#数组名[@或
  • hotspot源码(JDK7) ol_beta javaHotSpotjvm
    源码结构图，方便理解：   ├─agent                            Serviceab
  • Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习 vipbooks oraclesql
    基本事务的使用： 从账户一的余额中转100到账户二的余额中去，如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚 select * from account; -- 创建一张账户表 create table account( -- 账户ID id number(3) not null, -- 账户名称 nam
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他