- 25/1/21 算法笔记<ROS2> 编译ROS2 c++节点文档步骤
青椒大仙KI11
c++开发语言
在ROS2中,创建节点是指编写一个程序(通常是C++或Python代码),这个程序能够与ROS2系统进行交互,执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤:编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间:ROS2的工作空间是一个目录结
- SQL进阶——JOIN操作详解
m0_74825656
面试学习路线阿里巴巴sql数据库oracle
在数据库设计中,数据通常存储在多个表中。为了从这些表中获取相关的信息,我们需要使用JOIN操作。JOIN操作允许我们通过某种关系(如相同的列)将多张表的数据结合起来。它是SQL中非常重要的操作,广泛应用于实际开发中。本章节将深入讲解SQL中的各种JOIN类型,并通过大量示例展示如何在实际应用中使用这些连接操作,特别是在C++与SQL数据库连接的场景下。1.内连接(INNERJOIN)、左连接(LE
- 小土堆学习笔记10(利用GPU训练于模型验证)
干啥都是小小白
pytorch学习——小土堆学习笔记深度学习
1.利用GPU训练GPU可优化操作如下操作方法1方法2数据获取判断是否可以使用GPU,如果可以直接model.cuda()先设定device,用的时候直接model.to(“device”)损失函数1.1利用以前实战模型训练(经过完整测试最高到70%左右的正确率)实战模型如下:小土堆学习笔记5(sequential与小实战)-CSDN博客具体代码如下:classmymodel(Module):de
- ⽤vector数组实现树的存储(孩⼦表示法)c++
h^hh
数据结构算法c++
在我们遇到的算法题中,⼀般给出的树结构都是有编号的,这样会简化我们之后存储树的操作,⼀般提供两个信息;结点的个数n;n-1条x结点与y结点相连的边题⽬描述:⼀共9个结点셈1号结点为根节点,接下来8⾏,每⾏两个数x,y,表示x,y之间有⼀条边输⼊格式:93112412562744849我们观察下,它告诉我们两个数的时候,⽐如31之间有⼀条边,并没有告诉我们谁是⽗结点谁是孩⼦结点,虽然这道题⾥⾯我们知
- Base64编码与解码(含C++代码)
wallacegen
ctfidareverse
上午做了一个逆向的题目,有一个函数看了半天没看明白,后来一查WP,才知道是BASE64解码。所以将BASE64编码与解码的过程自己整理整理。Base64编码与解码编码原理解码原理C++代码实现ReverseMe-120编码原理比如我们需要对字符串abcd进行BASE64编码,我们可以直接搜索一个编码网站,得出结果是YWJjZA==。下面我们看看具体算法是如何操作的。首先将abcd转成ASCII码对
- AIGC视频生成模型:Meta的Emu Video模型
好评笔记
#MetaAIGC-视频AIGC机器学习人工智能transformer论文阅读深度学习面试
大家好,这里是好评笔记,公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本文详细介绍Meta的视频生成模型EmuVideo,作为Meta发布的第二款视频生成模型,在视频生成领域发挥关键作用。优质专栏回顾:机器学习笔记深度学习笔记多模态论文笔记AIGC—图像文章目录论文摘要引言相关工作文本到图像(T2I)扩散模型视频生成/预测文本到视频(T2V)生成分解生成方法预备知识EmuVideo生成步骤图
- MySQL 5.7 安装教程(全步骤图解教程)
m0_74823364
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展mysql数据库后端
2022年05月30日更新本文介绍的是只安装MySQL数据库的过程,并不包含各种其他附加工具。安装完成之后通常使用Navicat或SQLyog进行可视化操作。清华的镜像网站只保存最新的几个MySQL版本,所以直链可能已经失效,大家可以使用Ctrl+F进行搜索。部分用户在安装时会提示缺少某个C++运行库,下面是其中一个运行库的官方链接,下载x64即可。https://www.microsoft.co
- 华为OD机试E卷 - 报文响应时间(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试java华为odpythonc语言c++javascript华为OD机试E卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述IGMP协议中,有一个字段称作最大响应时间(MaxResponseTime),HOST收到查询报文,解折出MaxResponsetime字段后,需要在(0,MaxResponseTime]时间(s)内选取随机时间回应一个响应报文,如果在随机时间内收到一个新的查询报文,则会根据两者时间的大小,选取小的一方刷新回应时间。最
- C++爬楼梯——dfs、递归、动态规划、递推
*TQK*
编程语言知识点算法练习数据结构c++算法
什么是动态规划:给定一个问题,我们把他拆成一个个子问题,直到子问题可以直接解决。然后把子问题的答案保存起来,以减少重复计算。再根据子问题的答案反推,得出原问题解的一种方法递归的过程:"递"的过程是分解子问题的过程;(dfs是第归的一种)“归”的过程是产生答案的过程。“递”的过程是自顶向下。“归”的过程是自底向上,“底”代表的是已知最小子问题的答案递归适用于以下情况:1.问题具有递归结构:问题可以自
- 华为OD机试E卷 --猜字谜--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024java华为odjavascriptpythonc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述小王设计了一个简单的猜字谜游戏,游戏的谜面是一个错误的单词,比如nesw,玩家需要猜出谜底库中正确的单词。猜中的要求如下:对于某个谜面和谜底单词,满足下面任—条件都表示猜中:1))变换顺序以后一样的,比如通过变换w和e的顺序,“nwes”跟news”是可以完全对应的;2)字母
- kafka学习笔记4-TLS加密 —— 筑梦之路
筑梦之路
Java技术linux系统运维学习笔记
1.准备证书文件mkdir/opt/kafka/pkicd!$#生成CA证书opensslreq-x509-nodes-days3650-newkeyrsa:4096-keyoutca.key-outca.crt-subj"/CN=Kafka-CA"#生成私钥opensslgenrsa-outkafka.key4096#生成证书签名请求(CSR)opensslreq-new-keykafka.ke
- kafka学习笔记6 ACL权限 —— 筑梦之路
筑梦之路
Java技术linux系统运维kafka学习笔记
在Kafka中,ACL(AccessControlList)是用来控制谁可以访问Kafka资源(如主题、消费者组等)的权限机制。ACL配置基于Kafka的kafka-acls.sh工具,能够管理对资源的读取、写入等操作权限。ACL介绍Kafka的ACL是基于以下几个方面的:资源类型(ResourceType):Kafka支持多种资源类型,包括主题(Topic)、消费者组(ConsumerGroup
- C++遍历list元素
熊猫鹏-梓潼
#include//definelistlistorder1;//recordracknumberlistorder2;//recordpositioninrack//Afterorder1.push_back()andorder2.push_back()operationslist::iteratoriter1,iter2;for(iter1=order1.begin();iter1!=orde
- 自强学堂django学习笔记
人菜就要多透虚
视图与网址进阶这里学到了正则表达式的解释url(r'^add/(\d+)/(\d+)/$',calc_views.add2,name='add2'),用括号括起来的意思是保存为一个子组,每一个子组将作为一个参数,被views.py中的对应视图函数接收。模板模板是可以继承的:以一个HTML文件为基础,拓展出其他的HTML模板模板进阶模板HTML上接收到一个参数是这么表示的{{string}}用两层花
- Django学习笔记
Atmanlee
pythonSQLDjango
Django跟着“自强学堂”学习django。。。。。感谢学堂!!!https://code.ziqiangxuetang.com/django/django-tutorial.html(自强学堂)Django使用python开发的免费开源的web框架,用于快速搭建网站。特点之一就是拥有强大的数据库操作接口(QuerySetAPI),如果需要也可以执行原生SQLDjango概览urls.py网址入
- Linux系统下C/C++编程
Zhang Wenhao
linuxlinuxc语言c++
参考视频Linux下C/CPP开发基础gcc库使用root@iZuf6ir9zx8jfk2vinfpllZ:~/cpp#vimmain.cpproot@iZuf6ir9zx8jfk2vinfpllZ:~/cpp#catmain.cpp#include#include"mymath.h"usingnamespacestd;intmain(){inta=10;intb=20;intc=add(a,b)
- Linux上的C/C++编程
遥逖
Linuxlinuxc语言c++
Linux上的C/C++编程yum软件包管理器Linux编辑器-vimvim命令模式指令集vim末行模式指令集gcc/g++的使用Linux自动化编译工具-make/MakefileLinux调试器-gdb调试命令多人合作工具gityum软件包管理器yum是Linux上常用的包管理器,类似于Windows上的“应用商店”。语法:yuminstall[选项]软件名下载安装软件包yumremove[选
- Golang学习笔记_26——通道
LuckyLay
Golang学习笔记golang学习笔记通道channel
Golang学习笔记_23——error补充Golang学习笔记_24——泛型Golang学习笔记_25——协程Golang学习笔记_25——协程文章目录通道1.创建通道2.发送和接收数据3.带缓冲的通道4.Demo源码通道在Go中,协程是通过go关键字来创建的。当你使用go关键字调用一个函数时,该函数会在一个新的协程中执行。协程的调度由Go运行时(runtime)管理,开发者不需要关心具体的调度
- Spring学习笔记_41——@RequestBody
LuckyLay
Spring学习笔记spring消息转换器RequestBodySpringMVCSpringBoot
Spring学习笔记_38——@RequestParamSpring学习笔记_39——@PathVariableSpring学习笔记_40——@RequestHeader@RequestBody1.介绍@RequestBody是Spring框架中用于处理HTTP请求的一个非常关键的注解。它主要用于将客户端发送的HTTP请求体中的JSON、XML或其他格式的数据转换到Java方法参数上,这个转换过程
- Golang学习笔记_28——工厂方法模式
LuckyLay
Golang学习笔记golang学习笔记设计模式工厂方法模式
Golang学习笔记_25——协程Golang学习笔记_26——通道Golang学习笔记_27——单例模式文章目录工厂方法模式1.介绍2.优点3.类图4.实现源码工厂方法模式1.介绍工厂方法模式(FactoryMethod)是一种创建型设计模式,它提供了一种创建对象的接口,但由子类决定要实例化的类是哪一个。工厂方法模式让类的实例化推迟到子类中进行2.优点解耦:将对象的创建与使用分离,客户端不需要知
- ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)
_无往而不胜_
新ros专栏ubunturosclionpython
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例:abbreviation:cpp_ros_main_mew,description:ros中的main方法Templatetext:复制代码最下面右侧Change选择c++,点击左侧apply,ok;在代码中输入cpp_ros_main_
- C++:inline函数的作用
湫兮之风
c++c++算法开发语言
1.基本概念inline是C++中的一个关键字,用于建议编译器将函数的调用替换为函数体本身,而不是执行传统的函数调用操作。函数调用通常涉及将参数压栈、跳转到函数代码处执行、返回结果等操作,对于一些小的、频繁调用的函数,这些开销可能会影响性能。使用inline可以避免这些开销。2.示例代码#include//定义一个inline函数inlineintadd(inta,intb){returna+b;
- OpenCV: 深入理解OpenCV中CV_WRAP_AS宏及其作用
湫兮之风
opencvopencv人工智能计算机视觉
在OpenCV中,CV_WRAP_AS是一个宏,主要用于为C++函数或运算符定义别名,以便在生成语言绑定时使用。这对于在不同的编程语言(如Python)中使用OpenCV库时提供更友好的接口非常有用。尽管它在C++代码中不会改变函数的行为,但它在OpenCV的语言绑定系统中起到了重要作用,特别是当OpenCV要为多个语言(如Python)提供接口时。1.CV_WRAP_AS宏的基本用途CV_WRA
- ReactNative进阶(三十五):应用脚手架 Yo 构建 RN 页面_reactnative 脚手架
2401_84438654
程序员reactnativearcgisreact.js
算法冒泡排序选择排序快速排序二叉树查找:最大值、最小值、固定值二叉树遍历二叉树的最大深度给予链表中的任一节点,把它删除掉链表倒叙如何判断一个单链表有环由于篇幅限制小编,pdf文档的详解资料太全面,细节内容实在太多啦,所以只把部分知识点截图出来粗略的介绍,每个小节点里面都有更细化的内容!如果你觉得对你有帮助,可以戳这里获取:【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】sudo
- Python(二)——设置文件路径:反斜杠 \ 、双反斜杠 \\和正斜杠 /的区别
八年。。
python开发语言学习
在Python中设置文件路径时,不清楚是用双反斜杠\\、反斜杠\还是正斜杠/时,一句话,使用正斜杠/!!!!下面对这三者进行详细介绍及区分:1.双反斜杠\\含义:在编程语言(如Python、C++等)中,反斜杠\是转义字符,用来表示特殊字符(如\n表示换行,\t表示制表符)。为了表示真正的反斜杠,必须使用双反斜杠\\。其实在Python中,第一个\用于转义,告诉Python后面的\是普通的反斜杠字
- C++: Dtrees:load(constg String& filepath, const String& nodeName)中nodeName参数含义
湫兮之风
c++c++开发语言算法
1.nodeName的作用当你保存模型时,整个决策树会被序列化到一个XML或YAML文件中。nodeName是加载时指定的一个逻辑路径,用于从文件中找到某个节点或子结构,而不是存储在文件中的字段。如果你不指定nodeName,OpenCV默认会尝试加载文件中根节点对应的模型。2.默认的行为如果你不指定nodeName,通常会加载文件的根节点:Ptrtree=cv::ml::DTrees::load
- Redis实战之Jedis使用技巧详解
小马不敲代码
实战redis缓存
一、前言基于redis开放的通信协议,大神们纷纷开发了各种语言的redis客户端,有c、c++、java、python、php、nodeJs等等开发语言的客户端,准确来说其实这些客户端都是基于redis命令做了一层封装,然后打包成工具以便大家更佳方便的操作redis,以Java项目为例,使用最广的就是以下三种客户端:JedisLettuceRedisson二、JedisJedis是老牌的Redis
- 【贪心算法】洛谷P4995 - 跳跳
仟濹
算法学习笔记贪心算法算法
2025-01-21-第44篇【洛谷】贪心算法题单-【贪心算法】-【学习笔记】作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND账号名)目录文章目录目录洛谷P4995跳跳!题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入#1样例输出#1样例#2样例输入#2样例输出#2提示样例解释数据范围思路代码洛谷P4995跳跳!题目描述你是一只小跳蛙,你特别擅长在各种地方跳来跳去。这一天,你和朋友小F一起出去玩耍的时候,遇到
- mvc学习笔记
JDS_DIJ
笔记mvc
mvc设计框架的形成最早是servlet==>缺点:生成html页面太麻烦,所以引入了jsp,jsp本质就是servletjsp==>缺点:阅读起来困难,难维护,于是引入javabean,用来专门和数据打交道;形成jsp的设计框架model1jsp+javabean==>缺点:jsp即要接受请求,又要展示数据,所以又加入servlet;专门用来接受请求;形成jsp的设计框架model2jsp+ja
- MVC 架构学习笔记
disgare
架构mvc架构学习
MVC架构学习笔记Service与DAO层方法命名规约业务错误是用返回值来处理还是抛异常来处理Service与DAO层方法命名规约CRUD是指在做计算处理时的增加(Create)、读取查询(Retrieve)、更新(Update)和删除(Delete)几个单词的首字母简写。主要被用在描述软件系统中DataBase或者持久层的基本操作功能。对应这里的crud方法的命名,每个人有不同的实践。以下是阿里
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR