51单片机定时器初值计算

               **菜鸟关于51类单片机的定时器初值计算问题的计算**

首先先来介绍单片机的几个周期：   

1、时钟周期，也称为振荡周期：定义为时钟脉冲的倒数，在单片机中也就等于晶振的倒数。
51单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍（用P表示），2个节拍定义为状态周期（用S表示）
时钟周期是单片机中最小的时间单位。
eg：12M晶振的单片机，时钟周期=振荡周期=1/12 us。

2、机器周期：定义为完成一项基本操作所需要的时间，称为机器周期。
在计算机中，为了方便管理，把一条指令的执行过程分为若干个阶段，每个阶段去执行一项基本操作。
如：取指令，存储器读，存储器写等。
在51单片机中1个机器周期由6个状态周期组成，也就是12个时钟周期=12 x 1/12 us =1 us
定义机器周期是因为时钟周期时间太短，根本做不了什么。

3、指令周期：定义为执行一条指令所需的时间。
通常，包含一个机器周期的指令称为单周期指令，比如 MOV指令，CLR指令等。
包含两个机器周期的指令称为双周期指令。
另外还有四周期指令。

小伙伴们看完了上面的周期是不是看懵了………hahahahahahaha

不要慌，其实我们这节课要用到的就一句话—— 在51单片机中1个机器周期由6个状态周期组成，也就是12个时钟周期=12 x 1/12 us =1 us

这里我们知道了一个机器周期的时间是1us,所以如果我们要延时1ms就是1000个机器周期；
可能大家我们刚开始了解定时器的时候都会与疑惑，为什么要用定时器这么麻烦的东西，自己用delay()慢慢调一个合适的参数就可以了。 其实如果深入了解定时器真的比delay() 强大太多我先列举几点：
1.就如上面所说用定时器定时1ms，这里就要注意了，这个1ms不是和delay延时1ms一样哦，这个1ms是精确的1ms哦，越往后学需要的定时就要求越高，所以定时器是一定要搞定的。

2.相比于delay计时，delay是要直接让单片机做空循环，死等。而定时器则是利用定时器的溢出间隔，如果时间上不够，可以在溢出中断中配合软件计数器来实现。 前者浪费cpu，后者更高效。

言归正传，现在来计算初值了，直接用例子说明，就比如用定时器0延时50ms

一言不合，先上代码

void main()
{
TOMD|=0x01;         //设置TMOD工作方式寄存器的M0M1为01，对照表格即为定时器/计数器的4种模式中的16位定时器/计数器模式
    TH0=(65536-46080)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为46080
    TL0=(65536-46080)%256;
    EA=1;    //中断总开关
    ET0=1;   //开启定时器/计数器的中断允许位置为1
    TR0=1;   //
    return 0;
}
void T0_time() interrupt 1
{
    TH0=(65536-46080)/256;
    TL0=(65536-46080)%256;
    num++;
    if(num==20)
    {
        num=0;
    }
}

首先一个机器周期=12*一个时钟周期=12*（1/晶振）  一般的51晶振频率为11.0592M

    则一个机器周期= 1.085069444444444 us     单位是微秒

所以如果要定时50ms 则要50 000/1.085069444444444~=46080个机器周期

    又因为TOMD|=0x01选择了16位的模式，就是TH0高八位 TL0低八位，所以最大到溢出就是65536

    故初值设为65536-46080即程序运行了大约46080个机器周期即50ms

    而后面的/256 %256就是划分低八位和高八位的

这是我的第一篇博客，就是希望大家有所帮助（虽然有些地方都可以有问题haha），自己的对玩单片机更加的理解，利己利彼。学单片机学acm的都知道，一个点想不清楚的时候网上找到一个好的解答是多么的珍贵。所以希望大家一起加油，在单片机中找到更多的乐趣。。。。。。