[树莓派] 使用pigpio库(2) - 远程GPIO控制

pigpio库 - 远程GPIO控制

1 简介

在实际应用过程中，例如IoT（Internet of Things），我们时常需要远程控制GPIO口，还有可能是因为反馈和控制来自于不同的设备（一台设备用于收集数据，另一台用于控制），传统的思路是将收集的数据发送到控制端，再由控制端进行控制。这样就需要解决通讯的问题，对于非通信出身的同学而言这无疑是很麻烦的一件事情。有人使用redis（一种key-value数据库），然后使得控制端和收集端同时连接上redis，当收集端获得数据的时候，发送对应的flag和数据到redis上，由控制端进行接收；或者收集端直接给出控制命令，例如电机旋转30°，控制端接受命令后执行即可。

今天笔者要介绍两种更为简单的方法，都是基于pigpio这个库来实现的，由于这个库已经在底层实现了TCP通信，因此调用起来也非常容易方便，话不多说，直接开整。

2 准备工作

1. 首先先安装pigpio，这个在第一篇当中已经有介绍，在此不再赘述。
2. 确保两个或多个树莓派连接在同一个局域网下，建议使用以太网线（ethernet cable）进行连接，因为有线比无线网络更加稳定，但理论上来说无线网（wifi）也是可以做到的。连接好之后，可以使用ifconig来查看IP地址，通常是192.168.xxx.xxx。
3. 手动开启dameon，使用以下命令
   sudo pigpiod -n localhost -n 192.168.1.65
   注意，localhost指的是本地的，也就是你输入命令所在的树莓派，而192.168.1.65则是指定了你想要的控制端的地址。为了说的更清楚，举个简单的例子。树莓派A用于收集传感器数据，树莓派B用于驱动并执行控制电机，其地址为192.168.1.13，假设树莓派A的局域网IP地址为192.168.1.65。现在想要用树莓派A控制电机，这样做可以简化开发工作，比如说你想要应用PID控制等，你只需要按照在一个树莓派上的写法将控制算法写在一起，不需要考虑通信的问题。此时，我们就在树莓派B上运行上述命令。
4. 至此，准备工作就完成了，就可以开始编程的工作了。

3 以产生PWM为例

做好以上步骤之后，我们直接在树莓派A上编写代码即可，废话不多说，直接上代码。

'''
	test_remote_gpio.py
'''
import pigpio
import time
control_pi = pigpio.pi('192.168.1.13')  # 连接远程树莓派
if not control_pi.connected:
	print('连接失败')
control_pi.set_servo_pulsewidth(26, 1500)  # 对GPIO26情有独钟
time.sleep(10)   # 等待10秒
control_pi.wave_tx_stop()   # 停止输出波形
control_pi.stop()  # 退出
print('测试成功')

如果一切顺利的话，你就可以在控制端的GPIO26上得到一个频率为50Hz，脉冲宽度为1500微妙的PWM波形，10秒过后，PWM波形消失。