SLAM系列——第一讲 预备知识\[2022.12\]

系列文章目录

SLAM系列——第一讲 预备知识[2022.12]
SLAM系列——第二讲 初识SLAM[2022.12]
SLAM系列——第三讲 三维空间刚体运动[2022.12]
SLAM系列——第四讲 李群李代数[2022.12]
SLAM系列——第五讲 相机与图像[2022.12]
SLAM系列——第六讲 非线性优化[2022.12]
SLAM系列——第七讲 视觉里程计1[2022.12]
SLAM系列——第八讲 视觉里程计2[2022.12]
SLAM系列——第九讲 后端1[2022.12]
SLAM系列——第十讲 后端2[2022.12]
SLAM系列——第十一讲 回环检测[2022.12]
SLAM系列——第十二讲 建图[2022.12]
SLAM系列——第十三讲 实践：设计SLAM系统[2022.12]
SLAM系列——第十四讲 SLAM：现在与未来[2022.12]

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1.1 本书讲什么

详见。

1.2 如何使用本书

1.2.1 组织方式

详见。

1.2.2 代码

https://github.com/gaoxiang12/slambook2

1.2.3 面向的读者

详见。

1.3 风格约定

代码示例：

#include 
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    cout<<"Hello"<<endl;
    return 0;
}

1.4 致谢与声明

详见。

习题

详见。