Gym库二次开发——(一)完整安装

1、将gym克隆到本地

git clone https://github.com/openai/gym.git

2、安装依赖项

sudo apt-get install -y cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig

3、修改gym库的安装配置

进入gym文件夹，打开setup.py，将17、18行注释掉(这两行的mujoco和robotics需注册才能安装，但笔者暂时不需要用)。

cd gym
gedit setup.py

# "mujoco": ["mujoco_py>=1.50, <2.0"],
# "robotics": ["mujoco_py>=1.50, <2.0"],

4、完整安装

pip install –e '.[all]'