ABB二次开发(C#端)

一、二次开发的实现功能(C#端)

1.实现以PC端坐标控制运行、姿态+坐标控制运行,绝对位置运行。

2.实时显示机器人位置信息。

3.显示机器人控制日志信息。

4.视觉系统。

5.欧拉角偏移量控制计算系统。

6.文件传输加载功能。

ABB二次开发(C#端)_第1张图片

ABB二次开发(C#端)_第2张图片

ABB二次开发(C#端)_第3张图片ABB二次开发(C#端)_第4张图片

 ABB二次开发(C#端)_第5张图片

 ABB二次开发(C#端)_第6张图片

 PS:以上功能经过测试完全可以达到相关目的,有想了解的小伙伴可以联系QQ:675260963交流技术问题。

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