opencv函数大全

 

官网

http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv照相机定标和三维重建

目录

[隐藏]

• 1 针孔相机模型和变形
• 2 照相机定标
  • 2.1 ProjectPoints2
  • 2.2 FindHomography
  • 2.3 CalibrateCamera2
  • 2.4 FindExtrinsicCameraParams2
  • 2.5 Rodrigues2
  • 2.6 Undistort2
  • 2.7 InitUndistortMap
  • 2.8 FindChessboardCorners
  • 2.9 DrawChessBoardCorners
• 3 姿态估计
  • 3.1 CreatePOSITObject
  • 3.2 POSIT
  • 3.3 ReleasePOSITObject
  • 3.4 CalcImageHomography
• 4 对极几何(双视几何)
  • 4.1 FindFundamentalMat
  • 4.2 ComputeCorrespondEpilines
  • 4.3 ConvertPointsHomogenious

 

博客

[转发官网的贴图]OpenCV中findFundamentalMat函数使用的模型

https://blog.csdn.net/u011867581/article/details/43818183

[原][c++]基于opencv3的本质矩阵（essential matrix）估计算例

https://blog.csdn.net/J10527/article/details/51295099

[PCV库的使用][求解基础矩阵和本质矩阵]Python计算机视觉-对极几何与基础矩阵

https://blog.csdn.net/weixin_42557926/article/details/89359675

 

undistortPoints

undistortPoints（）函数用法总结

https://blog.csdn.net/yong_qi2015/article/details/52946821

https://answers.opencv.org/question/28632/undistortpoints-with-python/

[官网]

https://docs.opencv.org/3.0.0/da/d54/group__imgproc__transform.html

findEssentialMat

计算本质矩阵

https://stackoverflow.com/questions/33906111/how-do-i-estimate-positions-of-two-cameras-in-opencv

https://blog.csdn.net/Pandas_xxx/article/details/80674691

cv2.findChessboardCorners(gray, (11,8), None)跑不动了

[代码可参考,只是算得太久,可以现将图片resize到几百的尺寸,就快了.

另外注意设置的角点数量是内点,即假如格子数量8*8,内点数量是7*7]

https://bbs.csdn.net/topics/392561780

Rodrigues

罗德里格斯（Rodrigues）公式，实现旋转向量与旋转矩阵的相互转换。

solvePnP

已知：相机内参、畸变系数、同一组点的世界坐标系坐标、图像坐标系坐标，

求解：外参

python：

retval, rvec, tvec = cv2.solvePnP(objectPoints=objpoints[0], imagePoints=imgpoints[0], cameraMatrix=mtx, distCoeffs=dist)

objectPoints - 世界坐标系下的控制点的坐标，vector的数据类型在这里可以使用
imagePoints - 在图像坐标系下对应的控制点的坐标。vector在这里可以使用
cameraMatrix - 相机的内参矩阵
distCoeffs - 相机的畸变系数
以上两个参数通过相机标定可以得到。相机的内参数的标定参见：http://www.cnblogs.com/star91/p/6012425.html
rvec - 输出的旋转向量。使坐标点从世界坐标系旋转到相机坐标系
tvec - 输出的平移向量。使坐标点从世界坐标系平移到相机坐标系
flags - 默认使用CV_ITERATIV迭代法

https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c