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Jetson nano与Arduino通讯存在问题

Jetson nano安装Ros serial后 启动serial_node节点提示缺少某一个库文件--queue

  • 问题产生原因：
  • 解决方法：

问题产生原因：

queue这个库在python2和python3中是不一样的，python2 是Queue，python3是queue，Ros自带python版本是python2。

解决方法：

打开出现问题的python文件
修改：import queue 为 import Queue as queue
搞定！

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