《QT+PCL 第三章》点云滤波-高斯滤波

QT增加高斯滤波

  • 一、效果展示
  • 二、核心代码
  • 三、QT展示

接着上一章节,点云半径滤波,本文继续在软件中天机点云高斯滤波。点云高斯滤波主要是对点云进行平滑,具体效果如下:

一、效果展示

《QT+PCL 第三章》点云滤波-高斯滤波_第1张图片

二、核心代码

核心代码如下:


#include //高斯滤波
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pcl_f

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