《QT+PCL第七章》点云分割-圆形分割

QT增加点云圆形分割

  • 一、效果展示
  • 二、核心代码
  • 三、QT设置
  • 后续

一、效果展示

本节,实现PCL中点云圆形分割,具体效果如下。
《QT+PCL第七章》点云分割-圆形分割_第1张图片

二、核心代码

PCL中圆形分割核心代码如下:

 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_out(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ

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