Qt+大恒相机+OpenCV+MinGW界面开发

博主最近在用Qt从事一项视觉检测界面开发的工作，该项目要求提供一个可供调用的子窗口。该子窗口具有如下任务：能够实时显示四台相机采集到的画面，能够根据主控程序的命令进行图像处理并显示结果，并且能够放大被选中的相机采集到的画面。由于博主是C系语言白痴，所以工作过程中踩到了无数的坑，在此特地记录，以供后续学习。

遇到的坑有哪些？

四大问题1.大恒相机接口问题；2.OpenCV与MinGW编译平台适应性问题；3.关于打包；4.关于更新了UI界面之后，工程调用的时候却没有更新

大恒相机接口的问题（C与C++选谁，傻傻分不清）

博主一直以为C系语言是跨平台的，所以只要代码是C系语言写的就能走遍天下都不怕。但这次被现实打了脸。哪有那么好的事情，让你走遍天下都不怕呢！
大恒相机的接口有两种，一种是C语言接口，一种是C++接口。一般做视觉检测，需要自己根据相机提供的接口重新开发，以满足自己的需要。而大恒相机的C接口与C++接口具有不同的特征：C接口是没有经过封装的，也是大恒比较成熟的接口，编程手册内容丰富，用户可以方便地找到自己需要的接口；而C++的接口是经过封装的，编程手册写得比较简练，想要找到特定的功能比较困难，但是上手比较容易。博主就是吃了上手容易的亏亏亏……。虽然C++有些接口不好找，没关系！可以问大恒的技术人员哥哥；虽然有时候因为硬件导致相机工作不稳定，没关系！大恒的技术人员哥哥也可以帮你测试并确定适合你的参数！但是！当编译平台必须转移到MinGW的时候！大恒的技术人员哥哥就真的要劝你用C语言开发了！因为大恒的C++接口只支持MSVC编译平台。
知道这个消息之后，博主哭了。
如果有萌新不知道该选谁的话，听学姐的，选C接口，选C接口，选C接口。

OpenCV版本与MinGW编译平台适应性问题（编译通过，但是一运行就异常退出）

把相机的接口换成C语言接口之后，就可以在Qt的MinGW编译平台下进行编译测试了。但是博主的代码用到了OpenCV，一般情况下我们直接在OpenCV官网上下载安装的OpenCV是不能在MinGW 平台下工作的，很多朋友推荐用MinGW+Cmake+OpenCV源码重新编译，然后在MinGW平台上使用。但是，听博主的靠谱学弟说，这个过程很麻烦。所以我们选择了在网上直接下载别人编译好的OpenCV库。

设好路径，重新构建，万事俱备，只欠东风，点击执行，异常停止……博主又哭了。

熟悉MinGW编译的伙伴可能会说，那是因为你路径没有设置好吧！
我进行的设置有以下几部分：
在.pro文件里设置OpenCV的路径（LIBS 添加的是dll的路径），并在电脑的环境变量中添加OpenCV的路径。

但是Qt的MinGW编译器就是找不到这个路径，就是会连main函数都进不去。

后来我鬼使神差地点开了Qt的项目构建设置，点开了项目构建设置下的构建环境，发现构建环境下有一个path变量，于是我在这个path里添加了我的OpenCV动态库

设置之后，怀着试试的心情，重新构建，点击执行，运行成功……博主还是哭了

关于打包

打包这个事情，会打包的人几分钟就能搞定，不会打包的人（比如博主我）会被这样卡住。

因为从来没有人告诉我怎么着算是打包，所以博主就认为只要生成个dll文件能够被调用就可以了。
事实也的确是这样，生成dll文件给用户调用（如果你开发的是可执行文件，则是交付给用户exe文件）。
但是，你怎么能够保证自己生成的这个dll文件别人能够调用呢？你写算法的时候用到的库怎么办呢？把你用到的库都找出来放到一起，使别人调用你生成的dll时能够找到你的dll用到的库，就打包成功了。
所以打包就是：生成你的dll文件，并且找到你用到的所有dll文件，放到一起能够被别人调用。

如何找到你用到的dll文件？
这里有两个工具可以供大家使用：第一个是Qt自带的打包工具： windeployqt
使用方法：1.在开始目录找到对应的工具打开（对应的工具表示：和你的工程所用的编译器相同的编译器）
2. cd 到你的exe或者dll所在的目录
3. 然后输入： windeployqt xxx.exe或者 windeployqt xxx.dll

第二个工具是VS自带的寻找依赖库的工具：我一般都是打开这个开发人员命令提示符。
使用方式与Qt的工具类似
1.找到这个工具（打开开发人员命令符）
2.cd 到你的exe或者dll所在的位置
3. 输入 dumpbin /dependents xxx.exe 或者dumpbin /dependents xxx.dll（为了对小白友好，多贴一张图）

Qt调用新编辑的UI界面却显示原来的UI

我刚遇到这个问题的时候，简直不敢相信自己的眼睛。查询的结果大致就是，调用的ui_xxx.h是老版本，所以才会出现这个情况，只要把ui_xxx.h删除然后重新生成就可以了。但是我试了之后，发现虽然生成了新的ui_xxx.h文件，但是调用时显示的仍然时老的UI界面。而我的工程与普通的工程不同的一点是：我调用的UI是一个子窗口，这个子窗口是打包在一个名为“Vision.dll”中的。也就是说，我的UI没有更新，完全是因为“Vision.dll”没有更新导致的。然后我将新的ui_xxx.h放到子窗口文件夹中，重新生成了“Vision.dll”，然后被主工程调用之后，新的UI就显示出来了。

总结一下就是：保证当前工程调用的UI界面是最新的ui_xxx.h就可以了。也就是你要弄清楚，主工程是从哪个途径直接调用你的UI的，然后做出相应的修改就可以了。

总结

有时候，经验真的很重要。如果没有经验，一定要学会及时求助，因为没有经验真的一个小坑就会耗费好长的时间，但是这个坑对于有经验的人来说真的可能只是几分钟的事。博主就是那种入了坑要扑腾好久的人！
如果对上述内容有疑问，欢迎留言讨论一起进步。
好了好了不写了，我再去哭一会儿。