贝叶斯滤波 vs 卡尔曼滤波 vs EKF vs 粒子滤波 vs DS理论

Method Application
贝叶斯滤波 原模型
卡尔曼滤波 线性+高斯分布
EKF 非线性+高斯分布
粒子滤波 非线性+非高斯分布
DS理论 不需要先验知识,不需要满足条件独立性

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