Unity3D游戏AI架构

为了学习游戏人工智能AI模块，购买了《Unity3D-人工智能编程精粹》，记录自己的学习的过程。

游戏AI架构模型

尽管每种游戏需要的AI技术都有所不同，但绝大多数线代游戏中对AI的需求都可以用三种基本能力来概括。

• 运动：移动角色的能力
• 决策：做出决策的能力
• 战略：战略战术思考的能力

运动层

导航和寻路是运动层AI的主要任务，它们决定了角色的移动路径。当然，具体的移动行为还需要动画层的配合才能完成。

主要基类

靠近Seek行为

离开Flee行为

抵达Arrival行为

追逐Pursuit行为

逃避Evade行为

徘徊Wander行为

路径跟随PathFollowing行为

避开障碍物Obstacle行为

群体操控行为

聚集Cohesion行为

分离Separation行为

队列Alignment行为

决策层

决策层的任务是决定角色在下一时间步该做什么。
在最简单的情况下，角色可以采用很简单的准则来选择行为。例如，只要角色看不到玩家，就进行巡逻，反正就攻击。
一般情况下，每个角色都有许多不同的行为可以选择，例如，攻击，隐藏，探索，巡逻等，因此，每个时间段，策略层都需要判断哪些行为是最适合的，当决策层做出决策后，由运动层和动画系统来执行策略。

战略层

一般游戏只拥有运动层和决策层，也可以实现很多复杂的功能，但是，如果需要团队协作，或控制的角色较多，那么还需要某些战略AI。
战略指的是一组角色的总体行为，这是AI算法并不是只控制单个角色，而是影响到多个角色的行为。小组中每个角色可以有他们自己的决策层和运动算法，但总体上他们的决策层会受到团队战略的影响。

AI架构模型其他部分

在实际中，要构造出好的AI角色，只有运动层、决策层和战略层是不够的，还需要许多相关技术的支持，例如，运动层需要向“动画系统”或“物理仿真系统”发出请求，以便移动进一步转换为具体的行动。
AI还需要感知游戏世界的信息，找出角色能够获知的信息，来做出合理的决策，可以称之为“ 感知系统”，它不仅仅包含每个角色可以看到和听到的内容，还包括游戏世界与AI的所有接口。

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