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智能无人系统学术交流

智能无人系统

    • 智能无人系统
    • 视觉感知
    • 两者结合
    • 待解决问题
    • 研究实例
      • 1. 约束式单目运动视觉
      • 2. 快速高效的图像特征
        • 传统二值描述子
        • 紧致二值描述子学习
        • 基于上下文的局部二值描述子学习
    • 总结

智能无人系统

国家战略方向
周杰教授

智能无人系统学术交流_第1张图片

典型例子：

Boston Dynamics 研制 ： 机器人

无人车（清华、同济、湖南…)

无人机

美国直观外科公司：手术机器人

特斯拉： 智能工厂

空间智能机器人
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视觉感知

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两者结合

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待解决问题

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研究实例

1. 约束式单目运动视觉

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2. 快速高效的图像特征

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传统二值描述子

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紧致二值描述子学习

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基于上下文的局部二值描述子学习

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总结

智能无人系统学术交流_第21张图片

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      Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。   其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止)，后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时，Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。   其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。
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