STUffT
STUffT

智能无人系统学术交流

智能无人系统

    • 智能无人系统
    • 视觉感知
    • 两者结合
    • 待解决问题
    • 研究实例
      • 1. 约束式单目运动视觉
      • 2. 快速高效的图像特征
        • 传统二值描述子
        • 紧致二值描述子学习
        • 基于上下文的局部二值描述子学习
    • 总结

智能无人系统

国家战略方向
周杰教授

智能无人系统学术交流_第1张图片

典型例子：

Boston Dynamics 研制 ： 机器人

无人车（清华、同济、湖南…)

无人机

美国直观外科公司：手术机器人

特斯拉： 智能工厂

空间智能机器人
智能无人系统学术交流_第2张图片

视觉感知

智能无人系统学术交流_第3张图片

两者结合

智能无人系统学术交流_第4张图片

待解决问题

智能无人系统学术交流_第5张图片

研究实例

1. 约束式单目运动视觉

智能无人系统学术交流_第6张图片
智能无人系统学术交流_第7张图片
智能无人系统学术交流_第8张图片
智能无人系统学术交流_第9张图片

智能无人系统学术交流_第10张图片

智能无人系统学术交流_第11张图片

智能无人系统学术交流_第12张图片

2. 快速高效的图像特征

智能无人系统学术交流_第13张图片

智能无人系统学术交流_第14张图片

传统二值描述子

智能无人系统学术交流_第15张图片
智能无人系统学术交流_第16张图片
智能无人系统学术交流_第17张图片
智能无人系统学术交流_第18张图片

紧致二值描述子学习

智能无人系统学术交流_第19张图片

基于上下文的局部二值描述子学习

智能无人系统学术交流_第20张图片

总结

智能无人系统学术交流_第21张图片

你可能感兴趣的:(人工智能,机器人)

  • Deepseek相关梳理 stars and seas 人工智能
    发展历程及重要节点2023年：7月17日杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司成立。2024年1月5日，发布首个大模型DeepSeekLLM。5月，宣布开源第二代MoE大模型DeepSeek-V2。9月5日，升级推出DeepSeekV2.5新模型。11月20日，推理模型DeepSeek-R1-Lite预览版上线。12月26日，DeepSeek-V3首个版本上线并开源。2025年1月20日，正式发
  • HTML AI 编程助手 wjs2024 开发语言
    HTMLAI编程助手引言随着人工智能技术的飞速发展，编程领域也迎来了新的变革。HTML，作为网页制作的基础语言，与AI技术的结合，为开发者带来了前所未有的便利。本文将探讨HTMLAI编程助手的功能、应用场景以及如何利用它提高编程效率。HTMLAI编程助手概述HTMLAI编程助手是一种基于人工智能技术的辅助工具，旨在帮助开发者快速、高效地完成HTML代码编写。通过学习大量的HTML代码，AI编程助手
  • 优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地 weixin_51795422 科技财经人工智能
    12月28日，工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投，IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投，均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商，优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务，深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
  • 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划 驴友花雕 机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
    Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
  • fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作 weixin_39806679 fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
    概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现，因此，对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件，它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外，同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力，
  • 首发实测：地表最强AI？马斯克发布新一代AI模型Grok3 Code_流苏 AI漫谈先知实用软件与高效工具人工智能grok3AI实测首发测评AI
    近年来，人工智能的迅猛发展让人们对其未来充满了无限期待。尤其是以马斯克为首的企业家们，始终走在AI技术的前沿。就在近期，马斯克宣布推出新一代AI模型——Grok3。这一消息无疑引起了行业的广泛关注，大家都在猜测，这款新AI模型究竟有何独特之处，是否能够在众多强大AI模型中脱颖而出？名人说：悟已往之不谏，知来者之可追。——《归去来兮辞》陶渊明创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的
  • 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法 luoganttcc 规划控制算法机器人算法前端
    已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。首先，我需要回顾用户提供的参考内容，找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料，涵盖了不同的算法。例如，在多个地方提到了动态窗口法（DWA）、时间弹性带（TEB）、模型预测控制（MPC）、人工势场法
  • LeetCode - #219 存在重复元素 II 网罗开发 Swiftvue.jsleetcode算法
    网罗开发（小红书、快手、视频号同名）  大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
  • 穿越AI边界：深度集成DeepSeek API与云平台的实践之路 云边有个稻草人 热门文章人工智能DeepSeek大数据集成DeepSeekAPIDeepSeek算法阿里云百炼平台集成
    云边有个稻草人-CSDN博客随着人工智能技术的日益发展，深度学习和自然语言处理（NLP）已经在很多领域得到了广泛的应用。DeepSeek作为一款领先的大型语言生成模型，凭借其强大的推理和生成能力，已经被越来越多的开发者和行业专家所青睐。通过DeepSeek提供的API接口，开发者可以在多个领域中实现先进的自然语言理解和生成任务。本文将深入探讨如何使用Python调用DeepSeek的API接口，并
  • AI在农业中的应用:精准农业的新时代 AI大模型应用之禅 DeepSeekR1&AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    AI,农业,精准农业,机器学习,深度学习,计算机视觉,农业机器人1.背景介绍农业是人类文明的基石，也是全球经济的重要支柱。然而，随着人口增长和资源短缺，传统农业面临着诸多挑战，例如低效率、资源浪费、环境污染和气候变化的影响。为了应对这些挑战，精准农业应运而生。精准农业是指利用现代信息技术和数据分析手段，对农业生产进行精细化管理，提高资源利用效率、产量和产品质量，同时减少环境污染。人工智能（AI）作
  • AI 驱动的智慧大脑：打造企业动态知识库，开启高效管理新时代 网罗开发 人工智能AI大模型深度学习人工智能
    网罗开发（小红书、快手、视频号同名）  大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
  • 量子计算如何提升机器学习效率：从理论到实践 Echo_Wish 人工智能前沿技术量子计算机器学习人工智能
    量子计算如何提升机器学习效率：从理论到实践在人工智能和机器学习的高速发展中，传统计算方法已经逐渐面临性能瓶颈。随着数据量的激增、算法复杂度的提高，传统计算机在处理某些特定任务时的效率显得捉襟见肘。而量子计算，作为一项颠覆性的技术，正逐步展现出在机器学习领域中的巨大潜力。量子计算不仅能够加速特定任务的执行，还能为一些经典算法提供更高效的解决方案。今天，我们将深入探讨量子计算如何提升机器学习效率，解析
  • 云计算相关工作岗位有哪些，薪资怎么样？ 欧米说云 云计算腾讯云阿里云云计算
    云计算、大数据、人工智能作为新一代信息技术产业，未来发展前景不可估量，就业前途一片光明，自然薪资待遇也不会差。随着亚马逊云、阿里云、华为云等云厂商的快速发展，也产生了大量的岗位需求，同时厂商为了增强自身影响力，也设置了很多证书考试，acp、ace、hcip、hcie等等。在这里想进入相关行业大厂从事云相关的工作的同学可以先考取大厂的对应证书，增加自己简历含金量，从而进入大厂。免费领取阿里云华为认证
  • 从零到精通：小白DeepSeek全栈入门指南 好东西不迷路 各自资源AI前端htmlpython
    第一部分：认知准备（1-3天）1.1基础概念搭建人工智能三要素：数据/算法/算力深度学习与传统机器学习的区别神经网络基本结构（输入层/隐藏层/输出层）常用术语解析：epoch、batch、loss、accuracy1.2环境配置实战Python环境搭建（推荐Anaconda）condacreate-ndeepseekpython=3.8condaactivatedeepseek深度学习框架选择指南
  • Python vLLM 实战应用指南 ghostwritten pythonpython开发语言
    文章目录1.vLLM简介2.安装vLLM3.快速开始3.1加载模型并生成文本3.2参数说明4.实战应用场景4.1构建聊天机器人示例对话：4.2文本补全输出示例：4.3自定义模型服务启动服务调用服务5.性能优化5.1GPU加速5.2动态批处理6.总结vLLM是一种高性能的开源深度学习推理引擎，专注于高效的生成式模型推理任务。它通过动态批处理和内存优化技术大幅提高了大模型（如GPT系列）的推理性能，非
  • 查看Python库依赖关系的解决方案 爱编程的喵喵 Python基础课程python依赖关系
      大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳，不仅形成深入且独到的理解，而且能够帮助新手快速入门。  本文主要介绍了查看Python库依赖关系的解决方案
  • Python编码系列—Python原型模式：深克隆与高效复制的艺术 学步_技术 Python编码python原型模式开发语言
    欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动
  • DeepSeek R1 详解：思维链、强化学习和蒸馏 前网易架构师-高司机 2025年最新-深度学习+AIDeepSeek和AI工具深度学习Deepseek
    目录思维链强化学习蒸馏DeepSeek是如何做到的?训练过程较小模型基准为什么Deepseek很重要DeepSeekR1常见问题解答来自中国的新型大型语言模型DeepSeekR1的发布在人工智能研究界引起了轰动。这不仅仅是又一次渐进式改进。DeepSeek代表着一次重大飞跃。大多数新的人工智能模型感觉都像是小步前进，DeepSeek-R1则不同。Deepseek的基准在推理任务（数学、编码和科学）
  • PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境 知识大胖 PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
    介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时
  • 基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结 筱顽咚 基恩士上位机链路通讯
    时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：1.基于以太网的现场总线：ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
  • 如何在本地运行大型语言模型（LLM）：深度指南及最佳实践 m0_57781768 语言模型人工智能自然语言处理
    如何在本地运行大型语言模型（LLM）：深度指南及最佳实践在当今的人工智能领域，越来越多的开发者希望能够在本地运行大型语言模型（LLM），而不依赖于云端服务。这种趋势的兴起主要源于两个重要的需求：隐私保护和成本控制。通过在本地设备上运行LLM，用户的数据不会被发送到第三方服务器，确保了数据的隐私性。同时，在长时间运行的模拟、文本生成、总结等需要大量计算资源的应用中，本地运行可以显著降低成本。本文将深
  • 【QT开发教程】使用Qt进行跨平台（Windows、macOS、Linux、iOS和Android）开发的最佳实践 I'mAlex QT开发教程qt开发语言跨平台
    Qt是一个强大的跨平台C++框架，使得开发者可以编写一次代码并在多个平台上运行，包括Windows、macOS、Linux、iOS和Android。在跨平台开发过程中，遵循一些最佳实践可以帮助我们提高开发效率和代码质量。本文将介绍使用Qt进行跨平台开发的最佳实践。博主简介：现任阿里巴巴嵌入式技术专家，15年工作经验，深耕嵌入式+人工智能领域，精通嵌入式领域开发、技术管理、简历招聘面试。CSDN优质
  • 这是我的第一篇博客 流川飞 c++
    结束摆烂，看看自己的极限在哪里，两年后回来看自己个人介绍：我是一个大一下学期的男生，就读人工智能专业，性格活泼爱笑[face]emoji:008.png[/face]编程目标：能拿到一份满意的offer，能成为很厉害的程序员如何学习：利用晚上的水课和没课的时间学习编程，到一定水平后参加蓝桥杯类的比赛!我打算每周在编程上花费的时间：35h+我最想进入的一家IT公司：马斯克的公司!
  • DeepSeek怎么用，DeepSeek使用指南最全合集（保姆级教程） xiecoding.cn deepseekdeepseek使用指南deepseek怎么用deepseek免费教学deepseek资料合集
    DeepSeek是一款由国内顶尖团队开发的人工智能大模型，旨在为用户提供高效、智能的问答和知识服务。作为国产AI模型的代表，DeepSeek不仅在自然语言处理（NLP）领域表现出色，还在多个应用场景中展现了强大的能力。与ChatGPT等国际知名模型相比，DeepSeek在中文语境下的表现尤为突出，能够更好地理解中文的复杂语义和文化背景。DeepSeek使用资源下载为了方便大家更好地学习和使用Dee
  • 清华DeepSeek从入门到精通系列PDF全五弹 2501_90737221 pdf人工智能
    资源链接：https://pan.quark.cn/s/e9b7230b1538宝子们，今天要给大家分享一套超级厉害的DeepSeek系列PDF，由清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室出品，从入门到精通，全方位带你玩转人工智能!DeepSeek从入门到精通(清华大学指南第一弹)这本PDF是DeepSeek的敲门砖，内容涵盖DeepSeek的基本概念、应用场景以及如何使用DeepSe
  • AI 进阶指南：携手DeepSeek从小白到行业先锋的跃迁之路 轻口味 大模型实战人工智能deepseek大模型
    AI进阶指南：携手DeepSeek从小白到行业先锋的跃迁之路在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代，人工智能（AI）宛如一颗璀璨的明星，照亮了各个领域的创新与发展道路。然而，面对AI这一庞大而复杂的体系，许多人往往感到迷茫无措，不知自己处于何种水平，更不知如何迈向更高的层次。尤其是DeepSeek的出圈，AI的热度更加火爆。无论是普通用户还是AI从业者也变得很迷茫，不知如何应对AI的崛起。本文将依据AI应
  • AI赋能智能家居，CES Asia 2025论坛深度探讨行业未来 赛逸展张胜 人工智能科技
    在科技飞速发展的当下，人工智能（AI）正以惊人的速度渗透到各个领域，智能家居便是其中备受瞩目的应用场景之一。2025年，第七届亚洲消费电子技术贸易展（CESAsia2025）以“科技重塑生活，创新定义未来”为主题盛大举行，同期举办的“AI赋能未来：从技术创新到商业落地”论坛，聚焦AI在智能家居领域的应用与发展，吸引了众多企业的高度关注。AI重塑智能家居新生态随着人们对生活品质的追求不断提高，智能家
  • 在Python中高效操作三维和四维数组相乘：人工智能基础 NumPy部分 秋‍. pythonnumpy开发语言人工智能
    一、前言在深度学习、科学计算和数据分析领域，处理高维数组是家常便饭。本文将深入探讨三维和四维数组的相乘操作，通过NumPy库演示各种实用技巧。二、核心概念梳理1.数组维度理解三维数组：(层,行,列)可理解为多个二维矩阵的堆叠四维数组：(批次大小,通道数,高度,宽度)常见于图像处理2.关键函数对比函数特性说明支持维度np.multiply元素级相乘任意np.dot标准矩阵点积≤2np.matmul广
  • 如何更加优雅提问：浅谈提示词 愚戏师 语言模型人工智能自然语言处理
    询问是一门艺术，如何优雅高效地提问很可能是未来十年每个人的必备素质参考ISO/IEC23894人工智能系统工程标准第一步：理论基础构建目标：通过结构化分析与实践验证，提升提示词设计的精准度、可控性与生成效率一、提示词设计的核心方法论分阶目标拆解基础层：明确任务类型（生成、推理、分类、创作等）逻辑层：定义输出格式（步骤化、代码块、表格、故事体例等）优化层：嵌入约束条件（长度、风格、知识范围、反例排除
  • 小米和华为的需求管理及产品策划 西部驯兽师 项目管理华为java服务器
    小米与华为在消费者需求洞察和产品策划领域形成了独特的方法论体系，以下基于公开资料及企业白皮书内容，系统梳理其核心框架与实施工具：一、市场调研方法论（1）用户需求洞察体系小米「用户痛点三筛法」（源自《小米生态链战地笔记》）海量用户反馈第一筛:技术可行性通过率30%第二筛:商业可持续性通过率10%第三筛:场景适配度最终通过率3%典型应用：米家扫地机器人开发时，通过分析10万条论坛留言，锁定"避障能力不
  • 二分查找排序算法 周凡杨 java二分查找排序算法折半
    一：概念 二分查找又称 折半查找（ 折半搜索/ 二分搜索），优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步
  • java中的BigDecimal bijian1013 javaBigDecimal
            在项目开发过程中出现精度丢失问题，查资料用BigDecimal解决，并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习，特转载。         原文地址：http://blog.csdn.net/ugg/article/de
  • Shell echo命令详解 daizj echoshell
    Shell echo命令 Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。命令格式： echo string 您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串: echo "It is a test" 这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致： echo Itis a test 2.显示转义
  • Oracle DBA 简单操作 周凡杨 oracle dba sql
    --执行次数多的SQL select sql_text,executions from (      select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc      ) where rownum<81;  &nb
  • 画图重绘 朱辉辉33 游戏
      我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候，因为游戏里的棋盘是用线绘制的，而这些东西并不在系统自带的重绘里，所以在移动窗体时，棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。   在重写系统重绘方法时，我们要注意一定要调用父类的重绘方法，即加上super.paint(g)，因为如果不调用父类的重绘方式，重写后会把父类的重绘覆盖掉，而父类的重绘方法是绘制画布，这样就导致我们
  • 线程之初体验 西蜀石兰 线程
    一直觉得多线程是学Java的一个分水岭，懂多线程才算入门。 之前看《编程思想》的多线程章节，看的云里雾里，知道线程类有哪几个方法，却依旧不知道线程到底是什么？书上都写线程是进程的模块，共享线程的资源，可是这跟多线程编程有毛线的关系，呜呜。。。 线程其实也是用户自定义的任务，不要过多的强调线程的属性，而忽略了线程最基本的属性。 你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务，就跟正常的Ja
  • linux集群互相免登陆配置 林鹤霄 linux
    配置ssh免登陆 1、生成秘钥和公钥    ssh-keygen -t rsa 2、提示让你输入，什么都不输，三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub    其中id_rsa为秘钥，id_rsa.pub为公钥，使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密    c
  • mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction aigo mysql
    原文：http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html   原因是你使用的InnoDB   表类型的时候, 默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s, 因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.   你可以把这个时间加长,或者优化存储
  • Socket编程 基本的聊天实现。 alleni123 socket
    public class Server { //用来存储所有连接上来的客户 private List<ServerThread> clients; public static void main(String[] args) { Server s = new Server(); s.startServer(9988); } publi
  • 多线程监听器事件模式(一个简单的例子) 百合不是茶 线程监听模式
        多线程的事件监听器模式   监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到        创建多线程的事件监听器模式 思路:    1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记     2,创建队
  • spring InitializingBean接口 bijian1013 javaspring
    spring的事务的TransactionTemplate，其源码如下： public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{ ... } TransactionTemplate继承了DefaultT
  • Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户 bijian1013 oracle数据库权限
            Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL，以备查用。 select t.table_name as "表名", t.grantee as "被授权的属组", t.owner as "对象所在的属组"
  • 【Struts2五】Struts2 参数传值 bit1129 struts2
    Struts2中参数传值的3种情况 1.请求参数绑定到Action的实例字段上 2.Action将值传递到转发的视图上 3.Action将值传递到重定向的视图上   一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上 Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上，绑定的规则使用ognl表达式语言
  • 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A] bit1129 kafka
    I got serveral questions about  auto.offset.reset. This configuration parameter governs how  consumer read the message from  Kafka when  there is no initial offset in ZooKeeper or
  • nginx gzip压缩配置 ronin47 nginx gzip 压缩范例
    nginx gzip压缩配置 更多 0 nginx gzip 配置   随着nginx的发展，越来越多的网站使用nginx，因此nginx的优化变得越来越重要，今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢？ gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小，这样，用
  • java-13.输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点 bylijinnan java
    two cursors. Make the first cursor go K steps first. /* * 第 13 题：题目：输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点 */ public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){ ListNode p1=head,p2=head;
  • Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject bylijinnan javaspring
    JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法： 1. Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType) 2. Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper) 第1个方法是只查
  • [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术? comsci 技术
         看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?      那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...   &nb
  • js 获取浏览器型号 cuityang js浏览器
    根据浏览器获取iphone和apk的下载地址 <!DOCTYPE html> <html> <head>     <meta charset="utf-8" content="text/html"/>     <meta name=
  • C# socks5详解 转 dalan_123 socketC#
    http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html  这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯，Socket4的实现是类似的，注意的事，这里不是讲用C#实现一个代理服务器，因为实现一个代理服务器需要实现很多协议，头大，而且现在市面上有很多现成的代理服务器用，性能又好，
  • 运维 Centos问题汇总 dcj3sjt126com 云主机
    一、sh 脚本不执行的原因 sh脚本不执行的原因 只有2个 1.权限不够 2.sh脚本里路径没写完整。   二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root 修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件 MailTo = MailFrom   三、查询连接数
  • Yii防注入攻击笔记 dcj3sjt126com sqlWEB安全yii
    网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查，可以使用正则表达式或者直接输入字符判断，大部分是只允许输入字母和数字的，其它字符度不允许；对于内容复杂表单的内容，应该对html和script的符号进行转义替换：尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表： http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
  • MongoDB简介[一] eksliang mongodbMongoDB简介
    MongoDB简介 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用        MongoDB是一个面向文档的数据库，而不是关系型数据库。与关系型数据库相比，面向文档的数据库不再有行的概念，取而代之的是更为灵活的“文档”模型。        另外，不
  • zookeeper windows 入门安装和测试 greemranqq zookeeper安装分布式
    一、序言       以下是我对zookeeper 的一些理解：      zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具，好吧，这样说得很抽象，我们举个“栗子”。       栗子1号：       假设我是一家KTV的老板，我同时拥有5家KTV，我肯定得时刻监视
  • Spring之使用事务缘由(2-注解实现) ihuning spring
      Spring事务注解实现   1. 依赖包：     1.1 spring包：           spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar           spring-context-4.0.0.
  • iOS App Launch Option 啸笑天 option
    iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:，其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象，里面存储有此程序启动的原因。   launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。 1、若用户直接
  • jdk与jre的区别（_） macroli javajvmjdk
    简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK，它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包，可以包括函数库、编译程序等。  JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境，是面向Java程序的使用者，而不是开发者。 如果安装了JDK，会发同你
  • Updates were rejected because the tip of your current branch is behind qiaolevip 学习永无止境每天进步一点点众观千象git
    $ git push joe prod-2295-1 To [email protected]:joe.le/dr-frontend.git ! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward) error: failed to push some refs to '[email protected]
  • [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解 superlxw1234 hivehive元数据结构
    关键字：Hive元数据、Hive元数据表结构   之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述，Hive是什么”中介绍过，Hive自己维护了一套元数据，用户通过HQL查询时候，Hive首先需要结合元数据，将HQL翻译成MapReduce去执行。 本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途，以Hive0.13为例。   文章最后面，会以一个示例来全面了解一下，
  • Spring 3.2.14，4.1.7，4.2.RC2发布 wiselyman Spring 3
      Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。   其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止)，后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时，Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。   其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他