python处理激光雷达（一）

#读取激光雷达数据,去掉前六行，然后输入到数组，再提取第一列，输出txt

#思路：定义变量1（读取雷达数据），定义变量2（提取第7行及之后的数据），输出csv

import pandas as pd

df = pd.read_csv(r'E:/test/vertical/202204/20220401001000',skiprows=6,header=None,sep=';',names=['a','b','c','d','e'])

##skiprows=6跳过前六行，header=None无表头,给各列命名

df1=df.a

##提取a列

df1.to_csv(r'E:/test/vertical/2out.csv',header=False,index=False)

##输出至csv

##学习usecols：返回一个数据子集，该列表中的值必须可以对应到文件中的位置
##更新程序如下：
import pandas as pd

df = pd.read_csv(r'E:/test/vertical/202204/20220401001000',skiprows=6,header=None,sep=';',usecols=[2,3],names=['a','b'])
##usecols=[2,3]提取第2、3列
df.to_csv(r'E:/test/vertical/2out.csv',header=False,index=False)