ROS中添加自定义全局规划器

【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步 -一杯为品- 数学线性代数矩阵
本系列内容介绍：主要参考资料：《深度学习》[美]伊恩·古德菲洛等著《机器人数学基础》吴福朝张铃著文章为自学笔记，仅供参考。目录标量、向量、矩阵和张量矩阵运算单位矩阵和逆矩阵线性相关和生成子空间范数特殊类型的矩阵和向量特征分解奇异值分解Moore-Penrose伪逆迹运算行列式标量、向量、矩阵和张量标量标量是一个单独的数。向量向量是一列有序排列的数：x=[x1x2⋮xn]\boldsymbolx=\
PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架数据集
2025年1月7号，由杨德杰、赵子敬、刘洋联合提出PlanLLM，一种基于可微调大型语言模型（LLM）的跨模态联合学习框架，用于解决视频程序规划任务。通过引入LLM增强规划模块和互信息最大化模块，PlanLLM突破了现有方法依赖封闭集标签和固定语义描述的限制，实现了对新步骤和任务的泛化能力。该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升，展现了其在弱监督学习中的有效性
微服务架构: SpringCloud实战经验总结苹果酱0567 面试题汇总与解析课程设计 spring boot vue.js java mysql
微服务架构:SpringCloud实战经验总结一、微服务架构简介什么是微服务架构微服务架构（MicroservicesArchitecture）是一种以业务功能组织的松散耦合、高内聚的服务架构。它将传统的单体应用拆分成一组小型服务，每个服务都可以独立开发、部署、扩展和替换。微服务架构通过服务之间的松耦合和互相隔离，使得开发团队能够更快速地迭代和交付应用，同时提高了整体系统的可扩展性和灵活性。二、S
Redis 安装详细教程（小白版）小小鸭程序员 spring java AI编程 spring cloud redis
一、Windows系统安装Redis方法1：直接安装（推荐新手）下载RedisforWindows访问微软维护的Redis版本：https://github.com/microsoftarchive/redis/releases下载Redis-x64-3.2.100.msi（或最新版本）安装包。安装Redis双击下载的.msi文件点击下一步，勾选“AddRedisinstallationfolde
跨域视线估计的协同对比学习（重点针对局部对比学习解释）阳光明媚大男孩学习人工智能
跨域视线估计的协同对比学习1.问题表述在视线估计领域中，跨域问题是指当训练数据和测试数据来自不同的领域（如不同的个体、光照条件、拍摄设备等）时，模型性能会显著下降。这种性能下降主要是因为不同领域之间的差异导致模型难以泛化。为了解决这一问题，新方法（CrossGazeGeneralization,CGaG）旨在通过特征解耦的方式减少领域差异对视线估计的影响，从而提高模型在跨域情况下的准确性和稳定性。
[生活] 如何区分 s ms us ns QT的狗生活
注意缩写和原词不一定对应喔ssecondmsmillisecondusmicrosecondnsnanosecond
探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架柏赢安Simona
探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda,AmazonKinesisStreams,AmazonElastiCache,andAmazonDynamoDB项目地址:https://gitcode.com/gh_mirror
python 使用microsoft-Florence-2-base进行图片描述生成哦里哦里哦里给 AI 大语言模型实战 python microsoft 开发语言
目录一、Florence-2简介二、代码实践三、多语言模型一、Florence-2简介Florence-2是一个先进的视觉基础模型，采用基于提示（prompt）的方式，处理广泛的视觉和视觉-语言任务。Florence-2能够解析简单的文本提示，执行如图像描述、物体检测和分割等任务。该模型利用FLD-5B数据集，该数据集包含54亿个注释，涵盖1.26亿张图像，用于掌握多任务学习。模型的序列到序列架构
powershell运行脚本报错哦里哦里哦里给编程杂记后端
因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1+./compose.ps1up--build+~~~~~~~~~~~~~+CategoryInfo:SecurityError:(:)[]，PSSecurityException+Fu
C# WinForm【DataTable分页查询与数据导出到Excel】 Easonflowers VS实战 c#excel
准备：主要控件saveFileDialog保存文件bindingNavigator分页控件bindingSource绑定数据源引用命名空间usingSystem;usingSystem.Data;usingSystem.Windows.Forms;usingExcel=Microsoft.Office.Interop.Excel;usingSystem.Data.SqlClient;namespa
COMP9321 25T1 后端
COMP932125T1Assignment1(15marks)IntroductionTheNSWFuelCheckdatasetismaintainedbytheNSWGovernment.ItallowsmotoriststoaccesshistoricalandliveinformationaboutfuelpricesacrossNSW.Wehavedownloadedthe“FuelC
c#中将数据库数据导出到EXCEL中 lujunql 技术 excel 数据库 c#microsoft library string
我分以下几步进行介绍：1，新建一个C#应用程序，在对话框上放置一个按钮，Name=buttonOutput,Text=Output,用这个按钮激发导出程序；2，添加对“MicrosoftExcel9.0ObjectLibrary”的引用，根据自己计算机上安装Office版本的来确定Library的版本；3，在代码中加入引用：usingExcel;usingSystem.Reflection;4，在
install gdal in python 拙云 python GIS python gdal build
1.Preparespython27vcforpython27http://download.microsoft.com/download/7/9/6/796EF2E4-801B-4FC4-AB28-B59FBF6D907B/VCForPython27.msigdal1111sourcecode2.pre-installs2.1numpyinVisualC++2008commandprompt,r
Azure Kubernetes(AKS)云部署平台 Dust | 糖微服务 azure kubernetes 云原生云服务
AzureKubernetes(AKS)简介：部署官网：https://portal.azure.com/链接：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/aks/AzureKubernetes服务(AKS)通过将操作开销卸载到Azure，简化了在Azure中部署托管Kubernetes群集的过程。作为一个托管的Kubernetes服务，Azure可以自动处理运行
[学习笔记] Windows编程——GDI——（六）设备上下文根本没在怕哦 Windows 编程学习笔记 windows
前言：学习笔记，随时更新。如有谬误，欢迎指正。说明：红色字体为较为重要部分。绿色字体为个人理解部分。原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/device-contexts6设备上下文设备上下文是一种结构，用于定义一组图形对象及其关联属性，以及影响输出的图形模式。图形对象包括用于线条绘制的笔、用于绘制和填充的画刷、用于复制或滚
[学习笔记] Windows编程——GDI——（三）裁剪根本没在怕哦 Windows 编程学习笔记 windows
前言：学习笔记，随时更新。如有谬误，欢迎指正。说明：红色字体为较为重要部分。绿色字体为个人理解部分。原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/clipping3裁剪剪裁是将输出限制为应用程序窗口的工作区中的某个区域或路径的过程。3.1关于裁剪应用程序通过多种方式使用剪裁。Word和Excel应用程序剪裁键盘输入，使其不显示在页
CNBr活化琼脂糖凝胶4B，CNBr-Activated Sepharose 4B 陕西星贝爱科 CNBr活化琼脂糖凝胶4B
CNBr活化琼脂糖凝胶4B是一种用于固定含伯胺配基的预活化填料，以下是其详细介绍：基本信息中文名称：溴化氰活化琼脂糖凝胶4B英文名称：CNBr-ActivatedSepharose4B外观：白色浆状物，放置可分层/白色粉末状固体基架：4%琼脂糖颗粒大小：45~165μm偶联官能团：伯氨基储存条件：2~8℃，100%丙酮特点反应条件温和：与蛋白等生物大分子的反应条件温和，可直接偶联生物大分子，不需偶
Spring cloud公共模块 weixin_30402085 java 开发工具数据库
1.0公共的模块是公共的工具包以及实体等2.添加架包4.0.0com.java.springcloudmicroservice0.0.1-SNAPSHOTmicroservice-commonorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpa3.编写实体packagecom.java.entity;importjava.io.Serializa
7.探索XSS跨站脚本攻击早安TnT 网络安全学习计划（每日计划）xss 前端网络安全学习
探索XSS跨站脚本攻击第一部分：XSS基础（理论）第二部分：XSS的手工测试（理论）第三部分：DVWA靶场实践XSS（实践）总结目标：•理解XSS的基本原理与类型•掌握XSS的手工测试方法•通过DVWA靶场实践XSS攻击详细内容与教学第一部分：XSS基础（理论）学习内容：•什么是XSS？•XSS的类型•XSS的危害详细讲解：1什么是XSS？XSS（Cross-SiteScripting，跨站脚本攻
ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world weixin_39935903 ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
ROS2——C++新特性 A_lvvx ROS2 c++开发语言 ROS2
1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内
【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg =PNZ=BeijingL Java jvm
问题现象MicrosoftWindows[版本10.0.18363.592](c)2019MicrosoftCorporation。保留所有权利。C:\Users\User>java-versionError:couldnotopen`C:\ProgramFiles\Java\jre6\lib\amd64\jvm.cfg'出现这种情况大多是因为电脑上之前安装过JDK，卸载后没有处理完成造成卸载重装
提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA 量子位
关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了！深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上，在仅使用89%训练样本的情况下，比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知，随着机器人技术的快速发展，其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域，传统
ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）简约少年 ROS 机器人导航 navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
docker拉取不同架构的镜像舞灬辉 docker 架构容器
使用如下命令拉取：dockerpull--platformarm64镜像名:版本号如我拉取dotnet的6.0版本dockerpull--platformarm64mcr.microsoft.com/dotnet/aspnet:6.0拉取完成后检查镜像架构：dockerinspect镜像id|grepArchitecture，输出为：“Architecture”:“arm64”,说明镜像拉取完成
Python入门指南：从简介到安装小团团0 开发语言 python
Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年圣诞节期间开始设计，并于1991年发布了第一个公开发行版。Python的命名源于英国喜剧团体MontyPython，Guido以此表达对该喜剧团体的喜爱。Python的特点主要体现在以下几个方面：解释型语言：Python是一种解释型语言，这意味着在开发过程中无需编译，可以直接运行源代码。交互式语言：
ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析 YRr YRr ros 地图
ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣，直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）为背景，深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图（OccupancyGridMap，简称OGM）和八叉树地图（
全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南段钰忻
全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS（RobotOperatingSystem）环境下开发的开源全局路径规划算法实现，旨在提供全面覆盖的路径规划解决方案。该
红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案 HACKNOE 红队攻防内网渗透研究院 web安全系统安全安全
红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht
打造高性能的react 大鸡腿最好吃 react.js
根本目的就是减少重复渲染使用使用shouldComponentUpdate规避冗余的更新逻辑shouldComponentUpdate触发的条件是只要父组件更新了，就会被触发，在里面判断传入的pros是否改变，不变则返回falsePureComponent+Immutable.jsPureComponent其实就是内置了对shouldComponentUpdate的实现，不过其对props的比对是
sql统计相同项个数并按名次显示朱辉辉33 java oracle
现在有如下这样一个表： A表 ID Name time ------------------------------ 0001 aaa 2006-11-18 0002 ccc 2006-11-18 0003 eee 2006-11-18 0004 aaa 2006-11-18 0005 eee 2006-11-18 0004 aaa 2006-11-18 0002 ccc 20
Android+Jquery Mobile学习系列-目录白糖_ JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发，准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下，觉得使用Android的WebView上手最快，因为WebView等于是一个内置浏览器，可以基于html页面开发，不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等，就能非常方便的做动态应用了。从现在起，往后一段时间，我打算
如何给线程池命名 daysinsun 线程池
在系统运行后，在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx，这样导致很不好定位，怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory，自己实现ThreadFactory接口，重写newThread方法即可。参考代码如下： public class Named
IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the 周凡杨 html 解析 error readyState
错误： IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed" 现象：同事之间几个IE 测试情况下，有的报这个错，有的不报。经查询资料后，可归纳以下原因。
java上传 g21121 java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况，用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件，今天说的是利用servlet来完成上传。我们这里利用到commons-fileupload组件，相关jar包可以取apache官网下载：http://commons.apache.org/ 下面是servlet的代码： //定义一个磁盘文件工厂 DiskFileItemFactory fact
SpringMVC配置学习 510888780 spring mvc
spring MVC配置详解现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力外，其次就是Spring MVC了，因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架，框架选择多了，应对多变的需求和业务时，可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发，就必须要掌握它的配置及原理。　　一、Spring MVC环境搭建：（Spring 2.5.6 + Hi
spring mvc-jfreeChart 柱图(1) 布衣凌宇 jfreechart
第一步：下载jfreeChart包，注意是jfreeChart文件lib目录下的，jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可；第二步：配置web.xml; web.xml代码如下 <servlet> <servlet-name>jfreechart</servlet-nam
我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer aijuans Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现，也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文（配置文件）中的属性值放在另一个单独的标准java P
java 线程池使用 Runnable&Callable&Future antlove java thread Runnable callable future
1. 创建线程池 ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool(); 2. 执行一次线程，调用Runnable接口实现 Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable()); System.out.prin
XML语法元素结构的总结百合不是茶 xml 树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
改变eclipse编码格式 bijian1013 eclipse 编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式改变整个工作空间的编码格式，这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。 Eclipse->window->preferences->General->workspace-
javascript中return的设计缺陷 bijian1013 JavaScript AngularJS
代码1： <script> var gisService = (function(window) { return { name:function () { alert(1); } }; })(this); gisService.name(); &l
【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3 bit1129 Mybatis3
pom.xml配置 Maven的pom中主要包括： MyBatis MyBatis-Spring Spring MySQL-Connector-Java Druid applicationContext.xml配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> &
java web项目启动时自动加载自定义properties文件 bitray java Web 监听器相对路径
创建一个类 public class ContextInitListener implements ServletContextListener 使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的，主要是初始化和销毁的。类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置，即刚才我们定义的类。 <listener> <des
用nginx区分文件大小做出不同响应 ronin47
昨晚和前21v的同事聊天，说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计，因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名，而squid在响应比较大的文件时，尤其是初次下载的时候，性能比较差，所以拆成两组服务器，squid服务于较小的文件，通过pull方式从peer层获取，nginx服务于较大的文件，通过push方式由peer层分发同步。外部发布
java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌，判断是不是一个顺子，即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身，A为1，J为11，Q为12，K为13，而大 bylijinnan java
package com.ljn.base; import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class ContinuousPoker { /** * Q67 扑克牌的顺子从扑克牌中随机抽5张牌，判断是不是一个顺子，即这5张牌是不是连续的。 * 2-10为数字本身，A为1，J为1
翟鸿燊老师语录 ccii 翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A 1. 角色就是人格就像你一回家的时候，你一进屋里面，你已经是儿子，是姑娘啦，给老爸老妈倒怀水吧，你还觉得你是老总呢？还拿派呢？就像今天一样，你们往这儿一坐，你们之间是什么，同学，是朋友。还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候，什么我不知道，我不清楚，该你知道的你凭什么不知道
[光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题 comsci 问题
在人类整体进入宇宙时代，即将开展深空宇宙探索之前，我有几个猜想想告诉大家仅仅是猜想。。。未经官方证实 1：要在宇宙中进行光速飞行，必须首先获得宇宙中的航行通行证，而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书，是什么呢？下面我来告诉
oracle undo解析 cwqcwqmax9 oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句作者：虫师收藏我要投稿 Undo是干嘛用的？ &nb
java中各种集合的详细介绍 dashuaifu java 集合
一，java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口对象的集合 ├ List 子接口 &n
卸载windows服务的方法 dcj3sjt126com windows service
卸载Windows服务的方法在Windows中，有一类程序称为服务，在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层，因此资源占用比较大、执行效率比较高，比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了，其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相应项目，虽然不启动了，但是系统中仍然存在此项服务，只是没有加载而已。如果安装其他
Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist dcj3sjt126com ios xcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html Excerpt: You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
2014之C++学习笔记（一） Etwo C++Etwo Etwo iterator 迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了，可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在，这一年多以来，本人从事了AS的相关开发工作，但最近一段时间，AS在天朝的没落，相信有很多码农也都清楚，现在的页游基本上达到饱和，手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据，AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
js跨越获取数据问题记录 haifengwuch jsonp json Ajax
js的跨越问题，普通的ajax无法获取服务器返回的值。第一种解决方案，通过getson，后台配合方式，实现。 Java后台代码： protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException { String ca
蓝色jQuery导航条 ini JavaScript html jquery Web html5
效果体验：http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
linux部署jdk,tomcat,mysql kerryg jdk tomcat linux mysql
1、安装java环境jdk: 一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用，都会卸载了，然后重新安装。 1.1）、卸载：（rpm -qa :查询已经安装哪些软件包； rmp -q 软件包：查询指定包是否已
DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange mutongwu jquery js
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发，无需等待所有资源（image/iframe）加载完毕。（IE9+） 2. onload是最早支持的事件，要求所有资源加载完毕触发。 3. onreadystatechange 开始在IE引入，后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
sql批量插入数据 qifeifei 批量插入
hi，自己在做工程的时候，遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表，临时表的整理就看当时的选择条件了，临时表就是要插入的数据集，最后再批量插入到数据库中。 WITH tempT AS ( SELECT item_id AS combo_id, item_id, now() AS create_date FROM a
log4j打印日志文件如何实现相对路径到项目工程下 thinkfreer Web log4j 应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量，记录用户的登录信息，以方便站长实时了解自己网站的访问情况，选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块卡主了，X度了好多方法(其实大多都是一样的内用，还一个字都不差的)，都没有能解决问题，无奈搞了2天终于解决了，与大家分享一下需求：用户登录该网站时，把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里，以方便其他系统调用此txt。项目名
linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置笑我痴狂 mysql linux unix
1.卸载系统默认的mysql [root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64 mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64 mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64 [root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1

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