Linux系统配置mmdetection3d环境

---

前言

本文主要说明Linux系统下配置mmdetection3d环境详细步骤。包括pytorch，cuda，mmcv，mmdet等的安装详细过程。

详细过程

1.创建虚拟环境

• 使用conda创建虚拟环境，并进入该环境。注意：你的系统必须要有annaconda；可以去annaconda官网自行下载你需要的版本。

  在终端输入命令：

conda create -n mmdet3d python=3.7 -y
conda activate mmdet3d

2.安装PyTorch

• 可以在PyTorch官网，使用conda名进行下载安装。

• 最新版本的CUDA11.3以及PyTorch安装命令：

conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 -c pytorch

3.安装MMCV

• 安装MMCV两种方式：
• 方式一： 查询基于自己安装cuda和pytorch版本的mmcv；使用下面命令安装预编译版本的mmcv-full：

pip install mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/{cu_version}/{torch_version}/index.html

• 需要把命令行中的 {cu_version} 和 {torch_version} 替换成对应的版本。例如：在 CUDA 11 和
  PyTorch 1.7.0 的。具体版本在上面的查询链接可以直接得到。
  方式二：直接用下面命令行进行安装

pip install mmcv-full

• 注意： 最好使用第一种方式，方式二可能会失败。

4.安装MMDetection

• 同样两种方式： 方式一：从源码编码MMDectction：

git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection.git
cd mmdetection
git checkout v2.19.0  # 转到 v2.19.0 分支
pip install -r requirements/build.txt
pip install -v -e .  # or "python setup.py develop"

• 方式二：

pip install mmdet

**

• 注意：同MMCV，方式二可能会报错，最好采用方式一安装。

**

5.安装MMSegmentation

• 两种方式：
• 方式一：源码编译

git clone https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation.git
cd mmsegmentation
git checkout v0.20.0  # switch to v0.20.0 branch
pip install -e .  # or "python setup.py develop"

• 方式二：

pip install mmsegmentation

6.安装依赖包和MMDetection3D

• 首先：克隆MMDetection3D代码

git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
cd mmdetection3d

• 然后：安装包

pip install -v -e .  # or "python setup.py develop"

作者安装过程出现的bug

• 安装mmdet的时候，出现pyccotools安装一直失败。这里说明一下，使用pip命令是不能成功的，使用命令：

conda install pycocotools -c Esri

• 即可成功安装，这一步可以在进行mmdet安装之前进行。