【Opencv探索】基于OpenCV的“图像拼接特效”（这效果很实用啊）

前言

家好！我是梨子同学！

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正文

OpenCV中有一个功能： 图像拼接，该模块通过简单的高级API设置，可以获得比较好的图像拼接

效果，OpenCV官方提供了一个高度集成的API函数 Stitcher，只要2行代码就可以得到一个很好

的拼接图像。

Ptr stitcher = Stitcher::create(mode);
Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);

其中第一行代码是创建拼接Stitcher的指针，第二行代码是调用拼接算法，

• imgs表示的输入参数，是一系列Mat对象的vector。

• pano表示的输出结果，是拼接之后的Mat对象

今天小编就教教大家，让大家实例演示看下这个拼接效果！

 

stitching拼接算法 流程图示如下：

 

可见图像拼接是一个很复杂的算法，是由一系列的基础算法构成，这些基础算法如果你不是很了

解，其实很难实现自己的图像拼接，这其中影响拼接算法stitch工作最常见几个算法子模块为：

• 特征发现与描述子
  常见的特征可以选择SIFT、SURF、AKAZE、ORB等特征算子进行匹配

• 相机参数
  不同的相机参数与设置会导致不同的结果

• 融合方式(blender)
  不同的融合方式，也会导致不同结果

• 各种阈值设置，特别是config threshold，如果无法特征匹配，记得把这个阈值调小点

其它参数可以如何设置可以参考OpenCV的官方文档，总之无法拼接就去调参数，一般最后都会拼

接成功，此外该算法速度比较慢，但是支持GPU执行，所以想要实时的可以尝试如何GPU下执

行，我这里没有尝试 ,谁尝试过的可以留言分享，我负责置顶。

一、效果展示

1）鱼眼相机

2）环视(平面曲翘)

 3）默认效果

二、代码展示

#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv) {
    vector files;
    glob("D:/images/zsxq/1", files);
    vector images;
    for (int i = 0; i < files.size(); i++) {
        printf("image file : %s \n", files[i].c_str());
        images.push_back(imread(files[i]));
    }

    // 设置拼接模式与参数
    Mat result1, result2, result3;
    Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA;
    Ptr stitcher = Stitcher::create(mode);

    // 拼接方式-多通道融合
    auto blender = detail::Blender::createDefault(detail::Blender::MULTI_BAND);
    stitcher->setBlender(blender);

    // 拼接
    Stitcher::Status status = stitcher->stitch(images, result1);

    // 平面曲翘拼接
    auto plane_warper = makePtr();
    stitcher->setWarper(plane_warper);
    status = stitcher->stitch(images, result2);

    // 鱼眼拼接
    auto fisheye_warper = makePtr();
    stitcher->setWarper(fisheye_warper);
    status = stitcher->stitch(images, result3);

    // 检查返回
    if (status != Stitcher::OK)
    {
        cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }
    imwrite("D:/result1.png", result1);
    imwrite("D:/result2.png", result2);
    imwrite("D:/result3.png", result3);

    waitKey(0);
    return 0;
}

注意：一起运行速度比较慢！是真的比较慢！

总结

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