halcon和opencv内参标定结果的关系

1、halcon相机内参标定的结果

CameraParameters=[f（m），Kappa，Sx（m），Sy（m），Cx，Cy，width，Height]

2、opencv相机内参标定的结果

      

3、两者之间的关系

参考：https://www.pianshen.com/article/51301367667/

https://stackoverflow.com/questions/58606394/halcon-to-opencv-distortion-coefficients-convertion

总之，f是一样的，dx是像素尺寸，u0=cx，v0=cy，其中畸变参数
opencv_coeff = halcon_kappa * halcon_f * halcon_f / 1000000