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rtx2060y7000p联想拯救者nvidia驱动ubuntu16.04
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老大白菜
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Ubuntu手动安装OpenWebUI完整指南前提条件在安装OpenWebUI之前,请确保您的系统满足以下要求:Ubuntu22.04LTS或更高版本Python3.10+Node.js18+Git至少4GB内存足够的磁盘空间(推荐20GB以上)安装步骤1.更新系统包sudoaptupdatesudoaptupgrade-y2.安装必要的依赖#安装Python和Node.jssudoaptinst
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本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
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张雪峰谈计算机科学与技术院校
原标题:张雪峰讲过的,985高校合并史,实力大增专业更具特色!上世纪末,特别是在2000年前后,我国多地爆发了高校兼并潮,从此之后大学入学率开始大幅度增长。本文这10所985大学的合并,基本都是很成功的,因为大学合并,使得学校实力大为增强,竞争力也增加。高考生及家长了解大学合并史,有助于选择心仪大学的特色专业,不能忽视!高校的合并也是分很多种的,有2所高校合并的大学,也有3所大学合并的,有的学校甚
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很多小伙伴来了解OracleOCP证书,那本期就给大家详细讲解下,什么是Oracle?什么是OCP?01什么是Oracle认证?Oracle认证是由Oracle公司颁布并实施的一项权威认证,旨在满足对Oracle核心技术人才的需求。这项认证证明了个人在操作能力和广泛理论知识方面的专业水平。Oracle认证专为那些具备相关技能和知识的专业人士设计,以确保他们能够胜任使用、管理和支持Oracle产品的
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前言1、问题bug定位技巧首先,作为开发也好,测试也好,定位问题有一个总的思路,而这个思路是和数据的走向一致的。大致是这样:用户层面问题->Web页面/软件界面->中间件->后端服务->代码->数据库以下都以Web页面举例说明。用户层面问题指的是用户自己的环境问题或者操作问题,比如环境不通,或者操作不正确。这种问题一般不是bug,当然,如果要考虑构建更加健壮的软件,那么可以根据实际情况来决定要不要
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本文章主要是对this指针的讨论1、this指针所占的内存总所周知,指针类型在C++/C中占据的内存是四个字节,那么this作为一个指针,是否也是占用四个字节呢,此时定义一个类对象有一个int类型的值,如果this指针也占据类内的空间,那么sizeof(class)就是8,但是如果去写的话就会发现,此时类的size是4,所以this指针是不占据类对象的内存的2、this指针的指向那么肯定会好奇,t
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2022年美国大学生数学建模竞赛A题自行车运动员的能量特征原题再现: 背景 自行车公路赛有多种类型,包括标准赛、团体计时赛和个人计时赛。这些比赛的自行车运动员获胜的机会可能会有所不同,具体取决于赛事的类型、路线和自行车运动员的能力。在个人计时赛中,每个骑自行车的运动员都应该单独骑固定的路线,获胜者是在最少时间内完成骑行路线的自行车运动员。 单个自行车运动员可以在不同的时间长度内产生不同水平的
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文章目录一、查看对应的开发环境是否有opencv的库二、QT使用opencv一、查看对应的开发环境是否有opencv的库在开发板中的/usr/lib目录下查看是否有opencv的库:这里使用的是正点原子的ubuntu虚拟机,在他的虚拟机里面已经安装好了opencv的库。二、QT使用opencv在QTpro文件中添加opencv的支持:QT+=coreguiCONFIG+=c++11#添加OpenC
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先说结论一般为了节流等多方面原因,项目打包时一般不会包括node模块,git管理进行push推送时也不会对node_modules文件夹进行推送,所以一般接手一个项目需要使用npmi先补好项目所需包环境再进行测试,很微不足道的一个细节,但是新手容易踩坑还意识不到问题出在哪。为什么不打包node模块在Vue项目中,通常不会将node_modules中的所有模块打包进最终的生产环境文件中,原因主要有以
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1、将真实的cookie贴到解压后目录中cookie.txt文件里,修改python代码里的user_agent和video_path,cover_path等变量的值,最后运行python脚本即可;2、运行之前根据import提示安装一些常见依赖,比如requests等;3、2025年1月份最新版;代码如下:importjsonimporttimeimportrequestsimportosimp
- 【mdadm】开机自动挂载raid(systemctl方式)
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背景之前采用了网络上常见的/etc/fstab开机挂载raid,突然有一天RAID出现问题,导致系统无法开机。解决方案为了避免这个问题,我采用了等待系统启动完毕后再加载的方式。脚本是一个systemd服务单元文件,用于在启动时挂载一个RAID设备,并在关机时卸载它sudovim/etc/systemd/system/raid-mount.service输入内容[Unit]Description=M
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前端开发实战问题解决前端httpjavascript
一、ContentType'ContentType',也被称为MIME类型(MultipurposeInternetMailExtensions),是一种用于标识数据格式的机制。在HTTP协议中,'ContentType’通常通过请求或响应头部的’Content-Type’字段来指定。这个字段的值是一个字符串,用于描述消息体的媒体类型,如文本、图像、音频、视频等,以及可能的字符集和编码方式。当客户
- Liunx上安装nginx详细步骤以及nginx配置前端页面
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1.安装依赖包安装wgetyuminstallwgetyum-yinstallgcczlibzlib-develpcre-developensslopenssl-devel2.下载并解压安装包//创建一个文件夹cd/usr/localmkdirnginxcdnginx//下载tar包wgethttp://nginx.org/download/nginx-1.13.7.tar.gztar-xvfng
- 基于面向对象技术的异构系统整合
Shimizu
工作xsl工作流引擎xml工具workflow
作者:吴上荣摘要:本文研究了XMI技术的核心概念,提出了整合系统的XMI集成模型,并研究了其表达和处理,给出了基于XMI模型的异构系统之间的信息交换模式。工作流技术在异构系统的整合中,已经有很丰富的研究成果。本文将XMI/XML与工作流技术相结合,提出了基于XMI/XML技术的工作流模型,以用于异构系统的整合。关键词:系统整合XMI工作流技术随着信息技术在企业的运营和管理中应用的不断深入,不同信息
- 【高内聚】设计模式是如何让软件更好做到高内聚的?
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高内聚(HighCohesion)是指模块内部的元素紧密协作,共同完成一个明确且相对独立的功能。就像高效的小团队,成员们目标一致,相互配合默契。低耦合(LooseCoupling)是指模块之间的依赖较少,只通过精心定义的接口与外部交互。这样的设计使得模块对外界的依赖减少,从而提高了系统的灵活性和可维护性。高内聚是“解耦”的关键,原因在于当模块具有高内聚性时,它自身形成了一个功能完整的单元。这样的模
- 关于司库体系所有的疑问和答案都在这了
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云计算
2022年国资委连发两道文件,强调司库体系建设的重要意义。司库体系究竟是什么?企业建设司库体系有什么价值?建设司库体系有什么痛点难点?如何落地司库体系建设?一文带你get。01什么是司库体系02司库体系有什么作用03司库体系建设存在哪些痛点与难点04如何落地司库体系建设什么是司库体系司库是一个古老的词汇。司:主管、掌管、操作;库:仓库、国库、库存。司库意为掌管钱库,是一个国家或机构核心的资金集中管
- 《新春拜年》
一叶迎秋
文心一言
大年初一,见面先说新年好!拜年问好:新春快乐,阖家团圆,幸福安康,万事大吉,吉祥如意!心语星愿,乙巳年金蛇送瑞,新岁至爆竹报喜。感恩在甲辰年的帮助,谢谢!在新年中,愿与所有人协作互动,优势互补,资源共享,合作共赢!新的起点,我们一起由点及面,全面推进合作深度和广度,为一体化协作发展共利同力助动行业发展!感恩有您,感谢有您!
- LeetCode——合并两个有序链表
ME!
算法题LeetCode链表leetcode数据结构算法java
LeetCode——合并两个有序链表题目描述:将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。示例:输入:1->2->4,1->3->4输出:1->1->2->3->4->4解题思路:这里提供两种方法,一种是递归,一种是非递归。在非递归方法中:我们先定义一个用来便于返回的哨兵结点,然后定义一个当前指针cur,我们不断调整cur的next指针,直到有一个链
- Deepseek 对种猪市场会带来哪些影响?
百态老人
笔记大数据人工智能
DeepSeek对种猪市场的影响可以从以下几个方面进行分析:1.提高生产效率与降低成本根据,DeepSeek已经被用于养猪场中分析饲料配比,从而将猪的育肥周期从6个月缩短至5个月,并降低了15%的成本。这表明DeepSeek在优化养殖流程和提高生产效率方面具有显著作用,能够帮助养猪场降低运营成本,提升经济效益。2.推动智能化养殖技术的应用和提到,深度学习技术(如YOLOv5模型)已经被应用于生猪的
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息