基于python-opencv实现的质心跟踪算法

为什么要用质心法？

质心法是一种传统算法，上世纪的跟踪导弹很多就是基于这个算法。但是现在AI算法已经很先进，为什么不采用AI算法呢，
一是对于硬件的要求，实时算法对于硬件要求很高，极快的处理速度；
二是AI算法大多都需要训练，跟踪飞机就要训练飞机的模型，跟踪人就要训练人的模型，而我们的要求是界面中任意出现一个物体我们通过方框选中后就能跟踪，AI算法大部分做不到这样。

1，单目标质心跟踪算法

1.1 代码：

更改视频目录即可直接使用

import cv2
import numpy as np
import math