规避跑道安全事故，如何进行飞机跑道入侵检测

机场跑道入侵因为危险源综合而复杂，涉及方面很多，管制员、飞行员、环境等众多因素的影响导致，一直难以彻底消除，是全球民航面临的重要核心问题。本文围绕北斗RTK技术，探讨如何防止车辆入侵跑道。

机场跑道面积辽阔，4G基站往往难以全程覆盖信号，而卫星定位需要基站将定位标签的位置信息回传至定位引擎，如何实现弱4G信号车辆定位？本文提供两种方案：

方案一 : 北斗+RTK+LoRa

1. 如上图 所示，在机场跑道四个角分别部署网络RTK差分基站和特制LoRa基站。

2. 网络RTK由基准站、数据处理中心和数据通信链组成。基准站上应配备双频双码GPS接收机，它能供应精确的伪距观测值;基准站的大地坐标应精确已知;站上应配备数据通信设备和气象仪器。基准站将观测值通过数据通信链与数据处理中心、流动用户进行实时的数据交换，修正误差以获得±8mm级别精确的定位结果。

3. LoRa基站在本方案充当4G网络的下替角色。将RTK基站和LoRa基站部署在有4G信号覆盖或有网线的地方，RTK基站通过4G将差分定位数据传输至LoRa基站，LoRa基站将差分值打包用LoRa信号在半径1公里范围内广播。

4. 在机场内所有车辆车顶上安装车载北斗RTK定位标签（鲨鱼鳍），定位标签通过数据线连接驾驶室，实现充电及数据传输。在3D定位系统后台给跑道及其他敏感区域设好电子围栏，当装有定位标签的车辆误闯入电子围栏，标签将数据从数据线传输至驾驶室的PAD,率先在驾驶室响警报提醒司机离开危险区域，同时将数据用LoRa传输至中控室，进行双重预警，保证机场跑道安全。

跑道这么大，LoRa基站不能做到全覆盖怎么解决？

特制LoRa基站可以做到半径1公里广播信号，如果有些机场跑道超过2公里，那么就会存在信号盲区，如图所示，我们给出通过LoRa基站+无线网桥的补网方案，这种方案多少会有信号延迟，会稍微影响定位效果。

方案二：RTK基站+433电台+LoRa基站

1. 如上图 所示，在机场跑道四个角分别部署搭配433电台的特制网络RTK差分基站和特制LoRa基站。

2. RTK基站将校准后的差分值暂存值 433电台，再经过433电台信号传输至同样搭配了433电台的车载标签，至此特制RTK差分基站成了一个在300米半径范围广播差分值的信号塔。

3. 车载定位标签将经校准后的精准定位数据通过LoRa回传至LoRa基站，LoRa基站部署在有线或有4g的环境里，就可以将数据传输至定位引擎。

此方案在定位环境，采用433电台替代4G，无需LoRa+网桥进行补网，信号更稳定，定位更流畅。但是成本比方案一要高很多，用户可根据网络条件自行选择。