【Autosar Wdg 笔记】

框图 
直接上图，等后面了解autosar wdg后再来看这张图就很容易理解了。

wdg结构

喂狗简介
supervised entities (SE)：看门狗要监控的对象，比如某个app

WdgM监控某个对象(例如APP)的算法后面再细说。(提前剧透有三类，想用哪类就配置哪类，或者三类都不用，只用简单的喂狗功能)

WdgM_MainFunction函数会周期的喂狗(通过WdgIf和WdgDrive给WdgDevice喂狗)，同时会检查程序执行顺序或时序(如果配置了这些功能)，当检测到程序执行顺序或时序错误时会停止喂狗，并会复位单片机(如果配置了这些功能)。

WdgM会监控以下软件错误(如果配置使用了三大类监控)：
supervised entities 监控对象(例如APP)没有请求执行，但却被执行了。                               
supervised entities 监控对象(例如APP)请求执行了，但却没被执行。                                       
supervised entities 监控对象(例如APP)启动太快或太晚。                                               
supervised entities 监控对象(例如APP)运行的时间比预期太长或太短。
supervised entities 监控对象(例如APP)运行顺序与预期不一样。

WdgM监控到错误后的处理(可以配置为以下)：
发送检测到的错误给对应模块。
看门狗超时复位。
立即复位单片机。

上喂狗时序图：

外狗SBC溢出时间计算（举例）：

SbcWatchdogTriggerOffset = 20%

 SbcWatchdogTriggerPeriod = 100ms

 溢出时间=SbcWatchdogTriggerPeriod*SbcWatchdogTriggerOffset=20ms