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2020-10-10 激光雷达-平面布局-通过VR做室内设计

装修公司安排两个人测量房子毛坯

花了大概2个小时，一个人负责跟我聊天，一个人使用激光尺测量

 

平面图可以通过激光雷达扫描实现

如果一台无人机，载着激光雷达对房子进行扫描，获得平面布局图是一点问题都没有。

根据获得的平面布局图生成三维图纸，业主和设计师通过VR头盔现场可以做布局设计。是不是效率是不是非常高。

 

ROS小车扫描平面布局图完全没有问题

平面布局图如何生成三维图纸，通过VR呈现？

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