【智能车竞赛】第18届比赛规则整理以及往届对比

先上原文件： 《第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则》
本文图片均引自该文件。

一、基本赛道运行逻辑

（一）室内赛道

赛道元素基本与第十四届国赛相同：

第十四届智能车四轮组第一名

（二）室外赛道

操场或一般性平整长直道。

二、组别

下面是各组别的基本要求，以及往届模式的对比考察。
每个组别都附上了往届比赛视频，方便读者快速直观地了解比赛规则。

（一）负压电磁

经典组别的翻新

1.往届对比

17届智能车电磁组西部赛，换胎直接垃，慢1s，潜看一下吧。_哔哩哔哩_bilibili

本届比赛新增规则：
允许添加风机提供额外动力和下压力（抓地力 up↑）。

2.要求

（1）传感器

除摄像头外皆可使用（室内循环赛道可靠的传感引导目前只有 光电-摄像头 / 电磁 这两种）

（2）芯片

STC系列

*STC32G12K128-35I-LQFP64,
*STC32G12K128-35I-LQFP48,
*STC32G12K128-35I-LQFP32,
*STC32G12K128-35I-PDIP40……

（3）车模

自制！（即无限制，允许使用其他组别的规定商用车模）

（二）摄像头组

常规而经典的组别，融合了十四届的三轮车模（但不需要直立运行）和十六届的摄像头限高

1.往届比赛

十五届智能车武大四轮（谁说10cm摄像头不能冲！)

2.要求

（1）传感器

摄像头限高，其余无限制。

（2）芯片

Infineon 英飞凌

TC264，TC212，TC377，TC364等Aurix️™系列TC2XX和TC3XX型号的单片机

（3）车模

使用三轮车模（后轮差速转向）

（三）电能接力

1.往届对比

无线充电组： 17届智能车—无线充电第一次进24

多车编队组： 她逃他追，他们插翅难飞！多车编队37.960秒，3车完美配合｜智能车17届总决赛

本届该组别糅合了往届的 无线节能(无线充电) 和 多车编队 两个组别，并设置了以下要求：

(1) 设计两辆车模，完成救援与被救援的任务；
(2) 救援车模自带电池供电，从车库出发行驶到被救援车模附近完成无线电能充电，在完成充电过程，救援车允许驶出赛道；
(3) 被救援车不带电池（电容储能），停留在车库两边三米之内的赛道上，依靠无线接受电能从救援车获得电能进行行驶；
(4) 救援车在前，被救援车在后沿赛道运行一周后，救援车停在斑马线后面一米区域 ，被救援车驶入车库；

赛道运行逻辑如下：

2.要求

（1）传感器

无限制。

（2）芯片

MindMotion 灵动微电子

型号：MM32SPIN27PS 96MHz M0 / MM32F3277G9P120MHz M3

（3）车模

救援车：四轮车模（B车模-机械差速，C车模-电机差速）；
待援车：自制！

（四）独轮车

特点在于全新的独轮车模，以及极高自由度的行驶逻辑

1.参考视频

2022智能车国赛平衡单车组——浙工大鸿泉Harley

单车平衡组飞轮惯性轮直立测试—龙邱科技

电单独轮车-TsinghuaJoking

2.任务描述：

(1) 独轮车从车库出发沿着赛道运行一周返回车库；
(2) 允许在所有十字路口直接左转或者右转；
(3) 允许从断路区出赛道后从赛道任何路段返回赛道；
(4) 车模上需要按照LED灯光秀展示板；

行驶路径逻辑： 独轮车模的特殊运行规则 （核心是独轮车太慢，为了避免比赛时间过长）

3.要求

（1）传感器

无限制。

（2）芯片

英飞凌。

（3）车模

独轮车模（O型车）

（五）智能视觉

1.往届对比

第17届要求：车模从出发区出发搜寻场内目标板并进行搬运；

开源！ 十七届智能车 智能视觉 60.655s 拿下国一！

17届智能车智能视觉全国第三（史前版本）

《第十八届 智能视觉组比赛细则》 除下列新增规则外，比赛逻辑与十七届一致：

①允许增加一辆辅助车模协助目标板运送；
②允许场外通过语言进行人机交互；

2.要求

（1）传感器

不限。支持一个带 MCU 的摄像头：OpenART mini

（2）芯片

NXP 恩智浦

（3）车模

四轮-麦克纳姆轮车模（H、M车模）

（六）完全模型组

百度 EdgeBoard 提供的 AI 算力使得车子能识别更复杂的赛道元素；车模外壳可以自己设计

1.往届比赛

总冠军出炉：完全模型组的逆袭！-7.235紫丁香杀出重围的一跑

本届要求无太大变化，具体细则待发布……

（七）极速/单车越野

1.往届对比

【十七届智能车】WUT极速越野华南第一 24.9s

行驶逻辑由 400m 环绕改为 100m*2 往返，并新增了如下元素：

2.要求

（1）传感器

北斗 - GPS 导航；惯性导航；摄像头。

（2）芯片

极速越野：Infineon 英飞凌；单车越野：WCH 沁恒微。

（3）车模

极速越野：四轮越野车模（L车模，动力足）；单车越野：两轮单车车模（K、N车模）

(八)声音信标

第十四届回归组别。
车模依次压过激活的信标，直到最后一个信标停止工作。车模可以依靠信标发出的声音、电磁场完成激活信标的检测； 也可以利用北斗-GPS预先对场地内的信标进行定位，并引导车模对场内信标进行搜索。

截至2022.12.04，《第十八届智能车竞赛声音信标技术规范》尚未给出……

1.往届比赛

十七届智能车全国总决赛前四名的精彩对抗(信标组+越野组)_哔哩哔哩_bilibili

2.要求

（1）传感器

模拟接口硅麦（声音信号）；电磁线圈；北斗 - GPS；摄像头；

（2）芯片

Infineon

（3）车模

自制！

三、报名

（一）组队

每支参赛队由本校至多 3 名学生（智能视觉组、双车电能接力组、完全模型组允许至多有 5 名学生）组成。

（二）官方线上填报信息（尚未开始）

第十六届智能车竞赛竞速组别网络报名说明