Openmv第二天

学习了一个小专题叫色块的寻找,用的是一个find blobs,第一个觉得特别重要的概念就是那个阈值,阈值的定义是LAB的其中分别的最大值和最小值,然后是可以用IDE里面的工具可以找到buffer图中你想要的一些块的阈值的,找到你想要的颜色阈值后,我就用了一个小函数,记得blob.rect函数来返回色块的roi 用画矩形区域就可以圈出我色块的颜色了,我记得find blobs函数返回回来的是那个很多色块,一个色块列表对应了很多东西,可以用函数返回他的坐标信息啥的,对了还有那个可以设置像素的个数阈值,和其他阈值,目前没有用到,之后感觉这个也挺有用。今天还遇到了一个bug ,也就是中文的括号和英文的括号长得一摸一样基本上,所以以后要这里特别注意,是上下不同而已。然后LAB阈值寻找也是第一次尝试还不知道有啥技巧,就这样了Openmv第二天_第1张图片

 

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