JESTON NX 运行POSECNN 时遇到的错误

JESTON NX 运行POSECNN 时遇到的错误：

项目地址：https://github.com/NVlabs/PoseCNN-PyTorch

问题1：

pyassimp.errors,AssimpError: assimp library not found

解决方式：

1.我已确认安装pyassimp，但运行时还是显示找不到库，定位错误为home/nuaa/anaconda3/envs/posecnn/lib/python3.6/site-packages/pyassimp/helper.py中，找到这个文件打开。

2.报错TypeError: load() missing 1 required positional argument: 'Loader'

解决方式：改为yaml_cfg = edict(yaml.safe_load(f))

3.打开文件后发现其查找库的路径为：/usr/lib/x86_64-linux-gnu,由于本机使用的为arm结构，路径有所不同，改为/usr/lib/aarch64-linux-gnu。也可通过locate assimp命令查找自己assimp库所在的位置。

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问题2：yaml.constructor.ConstructorError:could not determine a constructor for the tag ‘tag:yaml.org,2002:python/tuple’

解决方式：

将./experiments/cgfs/ycb_object.yml配置文件中的!!python/tuple全部删除。