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子正
#嵌入式系统设计#IT基础设施设计笔记中间件物联网
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1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面:继续执行如下命令:rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level此时有如下新界面:接下来继续运行如下命令:rosrunturtlesimturtlesim_node上面第一个截图更新为如下:<
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目录1、引言2、使用样式表(setStyleSheet)3、QPalette4、paintEvent事件5、简洁方式6、总结1、引言 在实现一个页面跳转功能时,选择PushButton或QWidget可以有效当作按钮,而Qwidget可以添加label或者其它控件,自定义程度更高,因此本文给出几种给Qwidget绘制背景图片方法。2、使用样式表(setStyleSheet)ui->widget-
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在Qt中编写一个程序来加载模板文件并替换关键字后面的值是一项常见的任务。可以使用QFile读取文件内容,然后用QString的字符串操作功能来替换关键字的值。以下是一个简单的示例,演示了如何完成这个任务。示例代码假设我们有一个模板文件template.txt,内容如下:Hello,{name}!Yourageis{age}.我们的目标是将{name}和{age}替换为实际的值。1.准备模板文件首先
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python轻松入门基础语法到高阶实战教学pythonhttp开发语言python文件上传下载http.server
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~作者简介:景天科技苑《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。《博客》:Python全栈,PyQt5和Tkinter桌面开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flask等框架,云原生K
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包含内容:JSON文件的存储&读取为此配置文件提供单例模式使用hash容器作为转化一、QT中的JSON常用类:1.作用:用于读写JSON文档。2.函数:QJsonDocument::fromJson()从文本转化为QJsonDocumentQJsonDocument::toJson()从QJsonDocument转化为文本!isNull()判断已解析文档的有效性isArray()判断JSON文档是
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这里写目录标题1.pro文件2.服务器3.客户端1.pro文件QT+=network2.服务器h文件#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow;}QT_END_NAMESPACEclassMainWindow:publicQMa
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EMQX是一个高度可扩展的分布式MQTT消息服务器,适用于IoT、M2M和移动应用程序。以下是在CentOS系统上安装EMQX的基本步骤:在CentOS上安装EMQX步骤1:添加EMQXYUM源首先,你需要添加EMQX的官方YUM源到你的CentOS系统中。打开终端并运行以下命令:sudotee/etc/yum.repos.d/emqx.repo:18083来查看Dashboard。以上步骤适用于
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PyQt5信号与槽的简单使用记录前言信号与槽总结前言最近开发项目,使用PyQt5学习了一些知识,简单记录一下!信号与槽使用Qt设计好界面,再通过PyUic转化成py,就可以通过其他python来调用设计好的界面控件。在调用界面控件时,我们使用到信号与槽。举个例子:我前端设计采用了一个按钮。按钮有对应的Click事件,那这个点击事件要如何和后台沟通。那么就需要连接。这个连接的方式有好几种。我简单介绍
- NB-IoT,LoRA,WIFI,蓝牙,Zigbee,MQTT,CoAP之间的关系
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概览(从上往下)应用层协议:MQTT、CoAP...网络层、传输协议:IPv4、IPv6、TCP、6LoWPAN、RPL物理层、数据链路层协议:近距离通信:Dash、NFC、Bluetooth、RFID、IRdA...远距离蜂窝通信:GSM(2G)、WCDMA(3G)、LTE(3.9G)、TD-LTE(4G)、NB-IOT...远距离非蜂窝通信:ZigBee、WiFi、Z-Wave、wHART、L
- 盘点《羞羞的铁拳》中,你不知道的事。
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在《羞羞的铁拳》中,你可能没发现的小细节.本片的片头片尾设计的非常用心,因为电影讲述的是男女主灵魂互换的故事,所以在后期设计片头片尾时,特意把每个人的名字,按照性别使用了两种不同的颜色,蓝色代表的是男人,红色的是女人,在片尾中我们可以看到大胡子徒弟,可是实实在在的女性。本片中故事的发生地点并不是《夏洛特烦恼》和《西虹市首富》中的西虹市,而是一个叫做海圈市的地方,例如片中马小认知的媒体,HQTV是指
- Pyqt5:多线程任务、窗体打开、常用控件介绍(含基础Demo)
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一、多线程任务和第二窗体打开demo【main】importuntitledimportsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindow,QMessageBoxif__name__=='__main__':app=QApplication(sys.argv)MainWindow=QMainWindow()ui=untitled.Ui_Main
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目录1.实现Java层的USB串口通信1.1初始化与权限管理1.2获取设备列表并请求权限1.3打开串口并启动I/O管理器2.接收串口数据并通过JNI传递到C++2.1数据接收与打印2.2通过JNI传递数据到C++3.关闭串口2.实现C++层的JNI交互与QtUI集成2.1创建PortWidgets类2.2初始化与刷新串口列表PortWidgets.cpp文件中构造函数的实现2.3使用JNI与Jav
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在Qt,C++中,关于使用QThread而不是std::thread的想法1.与Qt信号和槽机制的集成2.事件循环支持3.线程生命周期管理4.Qt的跨平台支持5.高级功能支持6.Qt对象的线程亲和性何时使用std::thread?总结使用QThread而不是std::thread的原因主要在于QThread提供了与Qt框架更紧密的集成和一些额外的功能,这些功能对于Qt应用程序的开发尤其有用。以下是
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Qt是目前最先进、最完整的跨平台C++开发工具。它不仅完全实现了一次编写,所有平台无差别运行,更提供了几乎所有开发过程中需要用到的工具。如今,Qt已被运用于超过70个行业、数千家企业,支持数百万设备及应用。点击下载Qt最新试用版####(一)通用规则1.除了极小的微型demo级别项目外,其余项目建议用pri分门别类不同文件夹存放代码文件,方便统一管理和查找。2.同类型功能的类建议统一放在一起,如果
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C++qt五子棋联网对战游戏运行环境Qt6.6.0(MSVC201964-bit)代码文件编码格式ANSItxt文件编码格式ANSI测试用例服务端端口被占用通过客户端端口被占用通过客户端连接服务端服务端中途断开通过客户端连接服务端客户端中途断开通过服务端没有启动客户端启动通过客户端没有启动服务端点击下棋通过一方下棋其它不可下棋通过中英文点击测试(弹出介绍说明)通过客户端断开连接服务端提示通过服务端
- 【PyQt5 应用程序】PyQt基础组件:表格视图
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在深入了解PyQt的基础组件时,表格视图(QTableView)是一个非常强大且灵活的组件,用于显示和编辑二维数据。本部分将逐一讲解表格视图的关键概念、如何使用它,以及一些具体的参数应用实例。文章目录表格视图数据排序和筛选自定义单元格编辑器总结表格视图表格视图是基于模型-视图(Model-View)框架的一部分,这意味着它从一个模型(Model)中获取数据,并将其以表格的形式呈现给用户。这种设计使
- Qt实现tcp协议
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voidWidget::readyRead_slot(){//读取服务器发来的数据QByteArraymsg=socket->readAll();QStringstr=QString::fromLocal8Bit(msg);QStringListlist=str.split(':');if(list.at(0)==userName){QStringstr2;for(inti=1;ilistWidg
- Qt开发经验总结
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Qt工作笔记Qt安卓Qt6Qt设计模式开发经验
本文转自“飞扬青云”大佬,原文链接:https://gitee.com/feiyangqingyun/qtkaifajingyan1发经验01:001-010当编译发现大量错误的时候,从第一个看起,一个一个的解决,不要急着去看下一个错误,往往后面的错误都是由于前面的错误引起的,第一个解决后很可能都解决了。比如我们可能就写错了一行代码,编译提示几百个错误,你只要把这一行纠正了,其他错误也就没了。定时
- QT概述---详细
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目录一、QT简介二、QT核心特性1.跨平台性2.组件化3.信号与槽机制4.元对象系统(MOC)5.国际化支持三、QT模块组成四、QT应用领域1.桌面应用程序2.嵌入式领域3.移动开发4.Web开发五、总结本文将为大家详细介绍QT这一跨平台C++图形界面开发框架,包括其发展历程、核心特性、模块组成以及在各个领域的应用。通过本文,希望帮助开发者更好地了解QT,为使用QT进行软件开发奠定基础。一、QT简
- python实现按钮切换界面_PyQt实现界面翻转切换效果
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PyQt实现界面翻转切换效果是用qt的场景功能来实现的,用到了QGraphicsView,QGraphicsLinearLayout,QGraphicsWidget等有关qt场景的库。算是对qt场景的一个小小的尝试,涉及内容不深,程序效果并是随心所欲,需要去进一步的改善和提高。暂且先把代码贴在此处,供大家学习和指正。工程包括四个类:界面A,TestMainWindow,用来充当翻转效果的A面。界面
- designer pyqt5 界面切换_使用 Pyqt5 制作猜数游戏 GUI
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designerpyqt5界面切换
这一节,我们介绍如何使用Pyqt5实现猜数游戏界面。游戏效果图:一、使用QtDesigner首先,选择Pycharm->File->Settings->Tools->ExternalTools,点击+,添加新项目。name可以设为'qt5',Program那项填写Qtdesigner这个exe文件所在的位置。这时候,Tools菜单栏就会出现ExternalTools工具栏,点击这一项,就可以启动Q
- PYQT实现多个界面切换(不开新窗口)
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(当作学习笔记自己看,有些杂乱请理解)参考Python小白从零开始PyQt5项目实战(8)汇总篇(完整例程)_pyqt项目实战教程-CSDN博客目前找到的最优解是用stackedWidget控件,结合sender()函数实现多个按钮连接一个槽函数(lamda也行,网上有例子)defframeController(self):#页面控制函数sender=self.sender()#获取当前信号sen
- Qt During startup program exited with code 0xc0000135
光头达
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网上试了好多办法没有用,可以试试在pro目录下加入如图所示的.dll可以下个everything搜索整个电脑查看是否有上述dll,如果没有也可以网上下载或者点击连接
- 【MQTT协议与IoT通信】MQTT协议的使用和管理
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MQTT协议与IoT通信:MQTT协议的使用和管理目录引言MQTT协议概述什么是MQTTMQTT的工作原理MQTT协议的关键特性轻量级与高效性发布/订阅模式质量服务等级(QoS)持久会话安全性MQTT协议的使用方法设置MQTTBroker连接MQTTClient发布消息订阅主题断开连接MQTT协议的管理监控与维护优化性能确保安全MQTT协议的应用案例智能家居工业自动化智慧城市远程医疗结论引言随着物
- Django Channels 实现 websocket 通讯
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PythonDjangopython
官方文档如下:https://channels.readthedocs.io/en/stable/introduction.htmlChannels改变Django在下面和通过Django的同步核心编织异步代码,允许Django项目不仅处理HTTP,还需要处理需要长时间连接的协议-WebSockets,MQTT,chatbots,业余无线电等等。它在保留Django同步和易用性的同时实现了这一点,
- Qt QTextEdit调用append数据重复的问题
帅得不敢出门
QtC/C++qt开发语言
使用QTextEdit写了个串口工具,当串口有数据时通过一个signal传给slot,在slot中调用QTextEdit的append(text)来增量显示串口数据,当串口关闭时调用clear()来清空显示。结果发现append调用后显示的数据会有重复。分析分析代码,在open串口后,会调用connect,把串口数据传到onSerialData函数中,一个signal会多次调用slots,导致数据
- 【Qt笔记】QToolButton控件详解
冷眼看人间恩怨
Qtqt笔记开发语言QToolButton
目录一、前言二、QToolButton的基本特性2.1图标和文本2.2自动提升2.3下拉菜单2.4工具提示2.5弹出模式三、高级功能3.1自定义大小与形状3.2检查框与单选按钮3.3动画效果四、常用方法与信号槽常用方法信号槽五、实际应用示例说明六、总结一、前言在Qt框架中,QToolButton是一个非常重要的控件,它提供了快速访问命令或选项的方式。QToolButton通常显示一个图标或文本,当
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end