汽车主机厂Adams/Car悬架动力学开发最全攻略

​​​​​​​一、写在前面

实际经历告诉我们，当我们接触一个新事物或学习一项新的技能时，入门往往是最为困难的，迷茫、彷徨、无助……

正是基于同样的经历，在掌握Adams/Car软件的应用后，作者即开始构思如何将自己的学习经验分享给网友。经大半年的规划和筹备，作者现推出“Adams/Car悬架动力学系列课程”，以实际工作经验“授之以渔”，带领大家快速系统地学习学习悬架动力学及Adams/Car软件的应用。

二、系统性是Adams/Car课程的最大特点

相对于快速入门，系统性地学习显得也尤为重要！

作者的第一套“Adams/Car系列视频教程”，自2008年下半年推出后，已服务了近千名网友，涉及各主机厂工程师、设计公司工程师，高校学生及教师……

在交流沟通的学习过程中，作者逐步意识到课程“系统性”的重要性，故在本套“Adams/Car悬架动力学系列课程”的编排上，作者前期花费发近两个月的时间构思其系统性，也征求许多网友的建议。

课程的总体构思如下：

• 1) 底盘动力学基础知识（SC01、SC02）。

• 2) Adams/Car软件基础操作（SC03、SC04、SC05）。

• 3) 常见前悬架动力学建模（SC06、SC07、SC08）。

• 4) 稳定杆（柔性体）动力学建模（SC09）。

• 5) 常见后悬架动力学建模（SC10、SC11、SC12、SC13）。

• 6) EPS转向系统动力学建模（SC14）。

• 7) 通讯器及实用经验讲解（SC15、SC16）。

• 8) AdamsCar软件深度应用讲解（SC17、SC18）。

• 9) 悬架KC仿真分析与对标（SC19、SC20、SC21）。

• 10) AdamsCar中阶应用（SC22、SC23）。

1、必修课：底盘动力学基础知识

因本套课程着重于Adams/Car悬架动力学，而悬架动力学又是底盘动力学的基础，因此在课程的安排上，作者首先讲解了底盘动力学的基础知识，共两讲课程（SC01、SC02），主要涉及到底盘动力学的概念、研究内容、研究方法及系统硬点提取，其主要目的是让大家对底盘动力学（含悬架动力学）有着基础的感性认识，对于初学者来说，尤其是高校学生或刚踏入工作的网友，这种感性认识是很必要的。

除此之处，作者还基于个人经验讲解到各种常用乘用车悬架的结构特点，部分悬架在高端车辆上方可见得到。

硬点，是悬架系统的基本元素，是研究动力学及建模仿真分析的基础，作者在课程第二讲SC02中着重讲解了底盘动力学系统硬点的提取原则。课程中不仅讲解到主硬点的提取，同时也讲解了辅助硬点或称为参考点的提取（下图中的18/19/20），此些内容是后继的建模中均会直接应用到。除此之处，作者还基于个人经验讲解到各种常用车辆悬架的结构特点，部分悬架在高端车辆上方可见得到。

2、Adams/Car软件基础操作

这部分内容概要性地讲解了Adams/Car软件的基础应用，共有3讲课程（SC03、SC04、SC05），对初接触Adams/Car软件的网友是很有必要的。

(1) SC03_Adams/Car软件在动力学中的应用

此讲内容承接第一讲SC01，概要性地讲解了Adams/Car软件在底盘动力学的应用，即感性地告诉大家Adams/Car可研究内容如下：

1)   悬架K&C仿真分析；

2)   悬架静态载荷提取及分析；

3)   整车操稳仿真分析；

4)   整车平顺性仿真分析；

5)   动态载荷提取与分解。

(2) SC04_Admas/Car数据结构及数据库

在学习Adams/Car软件的过程中，我们难免会接触到外来数据库，如何正确地理解、处理、并应用外来数据库，正是本讲课程的重点内容。根据作者经验，此讲课程对初学者来说是很重要的，其可认你系统地认识、理解Admas/Car数据的结构，并根据自我的需要，添加、新建、移除数据库，查询相应的信息。

(3) SC05_ Adams/Car软件基础操作    

此讲课程主要内容是概要性地讲解Adams/Car软件的基础应用，其主要包含下述几个方面的内容：

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