husky机器人控制

//安装Husky软件包
sudo apt-get install ros--husky-melodic-simulator
sudo apt-get install ros-melodic-husky-desktop
sudo apt-get install ros-melodic-husky-navigation
sudo apt-get install ros-melodic-husky-bringup
sudo apt-get install ros-melodic-husky-robot
//键盘控制
sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard

//检查通讯
rosrun husky_bringup install
sudo systemctl daemon-reload && systemctl start ros
//问题：此时数据线没有闪绿灯，笔记本和husky没有建立通讯

//键盘控制
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 

以下分享用自己的电脑当作主机控制husky的教程
需要使用官方镜像重新刷系统
https://packages.clearpathrobotics.com/stable/images/latest/melodic-husky/amd64/
这是官方镜像的地址，这里用的是ubuntu18.04版本ros版本为melodic
可以使用虚拟机去刷
这里使用了VMware虚拟机然后，安装镜像，分配了40GB的磁盘空间
刷机挺慢的用了大概两三个小时，后面进入系统后，只有命令行界面，
用户名为administrator，密码是clearpath，会让你设置机器人名字，这个随便
官网教程
再贴一个博客husky从无到有

//检查通信
rosrun husky_bringup install
sudo systemctl start ros
//此时husky指示灯从红色变为绿色

//键盘控制
sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py