随着产业升级,对各领域工业产品的性能要求也逐步提高,工程师们发现仅依靠理论和经验难以完成设计任务,因而越来越愿意借助高性能计算机和专业的仿真设计软件。让“电脑”代替“人脑”从海量的解集中搜寻最优设计方案,成为了一大趋势。
以电机为例,它是典型的多变量、强耦合、非线性电磁装置,其性能分析涉及到电磁场、温度场、结构场等多个物理场,任何参数的改变都会影响其在不同物理场下的性能,电机的优化设计问题具有计算规模大、难度高、多物理场优化设计等特点,所以,要解决如此复杂的工程问题有两个重要的基础工作:建立复杂的参数化几何模型,还有制定合理的多目标优化策略并高效实施。
对于Ansys Maxwell平台的仿真分析,我们可用的几何参数化建模方法,大致分为以下8种:
1、Maxwell直接参数化建模
Ansys Maxwell自带的基本几何建模命令利用点、线、面、体、布尔、阵列等操作可实现任意复杂几何模型的建立,建模过程中的尺寸参数可随时修改,设置为变量以实现尺寸的参数化。
2、Maxwell导入CAD图纸并参数化
对于一些简单的几何模型,可以将模型的CAD图纸导入Ansys Maxwell,利用生成建模历史功能,识别模型中的点、线、面,然后手动对需要参数化的几何特征进行变量设置以实现参数化。
3、Ansys RMxprt参数化建模并导入Maxwell
Ansys RMxprt是基于AEDT中集成的基于磁路法的电机设计软件,设计过程的中各种几何参数可设置为变量,并利用其“一键有限元”功能生成Maxwell仿真模型,RMxprt中定义的变量也会自动传递到Maxwell模型中。
4、Maxwell内置UDP模型库参数化建模
Ansys Maxwell软件内置了非常多的UDP模型库,包含了各种常用的电机铁心、线圈、机壳、变压器铁心等模型,用户可以直接调用并将其中的几何尺寸设置为变量,快速实现参数化建模。
5、用户自定义UDP模型参数化建模
Ansys Maxwell的UDP功能是一个开放的框架,支持用户自己编写UDP模型脚本并挂载到软件中使用,支持C和Python,对于复杂的几何模型来说十分的高效。
6、Ansys DesignModeler导入第三方CAD参数化模型
Ansys DM支持导入Solidworks、UG等第三方绘图工具创建的几何模型,并可以识别到模型中的几何参数,进而在Ansys Workbench平台下实现几何尺寸的优化设计。
7、Ansys DesignModeler参数化建模并导入Maxwell
Ansys DM是一款成熟且强大的基于草图的几何建模工具,内置了各种几何约束和尺寸约束功能,用户利用DM同样可以实现对复杂几何模型的参数化建模,并借助于Ansys Workbench平台实现DM和Maxwell之间的模型传递。
8、Ansys SpaceClaim参数化建模并导入Maxwell
Ansys SCDM是一款直接几何建模工具,基于拖拉拽实现快速建模,同样可实现参数驱动,并基于Ansys Workbench平台实现与Ansys Maxwell之间的模型传递。
上述这8种几何参数化建模方法中,前4种是目前大多数工程师都在采用的,也比较直观简单,容易操作;第5种,用户自定义UDP建模使用起来稍有难度,但是对于复杂的几何模型来说其建模效率很高,用户只要具有一定的C或Python编程基础,读懂软件自带模板的代码,参考帮助文件,稍加练习,都可以掌握,这种方法结合Ansys Maxwell的脚本功能可以更方便的实现完整仿真模型的参数化建模;最后3种方法需要利用到Ansys Workbench平台中的几何建模工具。总之,用户可以利用的参数化建模方法很多,适用于不同复杂程度的工程问题。
通常,提到电机的优化设计我们最先想到的可能就是对效率和成本的优化,然而随着永磁电机和新能源汽车行业的发展,对电机的性能指标提出了越来越多的要求,电机的优化不再只是对一两个目标寻优,而是对更多目标的同时优化,以下为常见的优化目标组合:
如何制定优化策略并高效实施,成为了当前工程师需要面对的重要课题。
Ansys Maxwell低频电磁场仿真设计软件提供了几种几何参数化建模的方法,可应用于不同复杂程度的工程问题;借助Ansys Workbench平台电磁、结构、流体以及优化模块,可对电机多物理场耦合的多变量进行多目标优化设计,Maxwell平台目前可使用的优化工具有以下三种:
第一种是Maxwell自带参数化和优化,该方法的好处是使用方便,学习门槛低,可以快速对电磁方案进行一两个目标的优化,缺点是不能多Design、不能多物理场、优化算法不够强大;
基于AEDT的Maxwell多目标优化第二种是基于Workbench DesignXplorer的多目标优化,其优点是充分利用Workbench的建模功能和多物理场耦合分析功能,实现多设计,多物理场优化。
优化前与优化后模型 响应面与Pareto图第三种是基于Ansys optiSLang的多目标优化,optiSLang是一款多目标优化分析软件,它既可以独立运行,也可以基于Workbench平台运行。既能充分利用Workbench的多物理场耦合分析功能,也可以集成第三方求解器一起优化。
基于Ansys Maxwell、Ansys Workbench、Ansys optiSLang的电机电磁、振动性能优化此外,借助Ansys平台的并行分布式计算能力,工程师还可在短时间内对复杂优化策略进行分析和验证,快速实现产品迭代创新。
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