Ubuntu20.04中安装python-opencv

因为要使用kitti2bag，pykitti这个包需要cv2，但是apt-get中无法安装。查了一下官方的源，只有支持python3的opencv，尝试几次后发现如下方法。

python2 -m pip install opencv-python==4.0.0.21

此时便能安装完成。
后来发现还要用到tf，但是ros-noetic是基于python3的，所以无法在python2中运行kitti2bag，后续看看能不能把他写成python3版本的。