基于5G网络的远程控制机器人应用及测试

【摘  要】通过在5G网络环境中对远程控制机器人的性能进行不同应用场景及不同网络配置下的测试与分析，验证5G网络具有的大带宽低时延等特性是否可以解决这些技术瓶颈，为远程控制协作机器人的产业发展带来新的机遇，以探索URLLC应用在真实网络中的应用性能效果及未来应用发展的优化方向。

【关键词】URLLC；远程控制机器人；5G；高速率；低时延

0   引言

随着老龄化等因素引起全球人力成本的持续上涨和劳动力短缺的问题，机器人代替传统人力已经成为不可改变的趋势[1]。当前工业机器人已经大量使用于制造业，尤其是在制造车间，工业机器人可以将一些重复性的人工劳动代替下来，节省人力。随着技术的进步，各种机器人产品被研发出来，使得机器人产品开始扩展到其它行业，并激发了巨大的市场空间。当前全球机器人市场飞速增长，2018年11月更新的IDC《全球机器人及无人机支出指南》[2]显示，中国机器人和无人机及相关服务的支出额持续高速增长，到2022年将达到805.2亿美元（约合5560亿元人民币），2018～2022年复合年增长率（CAGR）达到27%。中国是全球最大的机器人市场，预计到2022年将占全球总量的38％以上。

在一些传统的危险行业，比如地下管道远程维修、山体滑坡远程抢险、消防救人、排雷防爆等等，这些行业的操作环境恶劣，对人体危害大，这类工作可以使用机器人来执行一些人类无法处理的任务。但是在一些高危行业中，每次遇到的情况复杂，不能完全复用原来的处理方法，无法使用统一智能化算法控制机器人独立完成，需要远程人为控制。