Opencv绘图详细介绍
一、平时做项目时，经常要用到在图像上面绘制各种图形。例如绘制ROI。而且经常需要在图像上书写文字。然而Halcon在这方面偏偏是欠缺的，Halcon在原图上面绘制图形只有paint_region等很少的算子。这个时候Opencv绘图的强大功能就可以派上用场了。实际应用中需要先转换到Mat类型画图，完后传出绘制好的图像指针，或者转换到QImage,Hobject等。
二、绘图代码
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//Opencv绘图测试
//本地读取图片，第二个参数0代表读取单通道图，如果改成1代表读取3通道图。
//此处案例是为了模拟相机输出单通道，然后转换到3通道图之后，利用Opencv画图。
Mat GrayMat = imread("C:\\Users\\Dell\\Desktop\\11.bmp", 0);
//创建与上面单通道图相同宽高的3通道图
cv::Mat RgbMat(GrayMat.rows, GrayMat.cols, CV_8UC3);
//把单通道图GrayMat利用RGB格式，转换到三通道图RgbMat
cv::cvtColor(GrayMat, RgbMat, cv::COLOR_GRAY2RGB);
//下面开始利用转换后的RGB图进行绘制图形
//绘制矩形
Point p1(50, 50), p2(500,500);
rectangle(RgbMat, p1, p2, Scalar(g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255)),15);//颜色随机,线宽15pixel
Rect rectangle1 = Rect(1000, 1000, 500, 500);
rectangle(RgbMat, rectangle1, Scalar(255, 0, 0), 25);//颜色蓝色,线宽25pixel
//绘制圆形
circle(RgbMat, p2, 100, Scalar(0, 255, 0), 15);//颜色绿色，线宽15
//绘制椭圆
ellipse(RgbMat, p2, Size(500,50), 30, 0, 360, Scalar(0, 0, 255), 10);//中心p2，长短轴尺寸(500,50),角度30，起始角度，结束角度360度，颜色红色，线宽10
//绘制直线
line(RgbMat, Point(800,800), Point(1500, 1500), Scalar(0, 255, 255),5);//直线端点如上，颜色黄色
//绘制箭头
arrowedLine(RgbMat, Point(800, 800), Point(50, 1500), Scalar(255, 255, 0), 5);//箭头端点如上，颜色青色
//绘制Mark点
drawMarker(RgbMat, Point(1000, 100), Scalar(255, 0, 255), 0, 20, 2);//Mark点坐标如上，颜色橙色，型号是90度十字交叉线，尺寸20*20，线宽2
//书写文字
//void cv::putText(
// cv::Mat& img, // 待绘制的图像
// const string& text, // 待绘制的文字
// cv::Point origin, // 文本框的左下角
// int fontFace, // 字体 (如cv::FONT_HERSHEY_PLAIN)
// double fontScale, // 尺寸因子，值越大文字越大
// cv::Scalar color, // 线条的颜色（RGB）
// int thickness = 1, // 线条宽度
// int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）
// bool bottomLeftOrigin = false // true='origin at lower left'
cv::String text1("OK,Product is good");
putText(RgbMat, text1, Point(10, 100), FONT_HERSHEY_PLAIN, 5, Scalar(0, 255, 0), 5, 8, false);
cv::String text2("NG,Product is Bad");
putText(RgbMat, text2, Point(10, 200), FONT_HERSHEY_PLAIN, 5, Scalar(0, 0, 255), 5, 8, false);
cv::imwrite("C:\\Users\\Dell\\Desktop\\12.bmp", RgbMat);
return 0;
原图
结果图
