H264 NALU结构

    h264 NALU:  0x00 00 00 01 | nalu_type(1字节)| nalu_data (N 字节) | 0x00 00 00 01 | ...
                      起始码(4字节)          类型                            数据               下一个NALU起始码
    H264 NALU固定以 0x00 00 00 01为起始，NALU_data部分不会出现这个起始码；
    在找到下一个起始码之前，当前NALU数据长度不知；
    NALU_type 1字节，定义为：

1比特禁止位	2比特 重要性指示位	5比特 类型
固定为0	11	1-12 由h264使用

             常用Nalu_type:
                               0x67 (0 11 00111) SPS    非常重要       type = 7
                               0x68 (0 11 01000) PPS     非常重要       type = 8
                               0x65 (0 11 00101) IDR帧  关键帧  非常重要 type = 5
                               0x61 (0 11 00001) I帧        重要         type=1    非IDR的I帧 不大常见
                               0x41 (0 10 00001) P帧      重要         type = 1     
                               0x01 (0 00 00001) B帧     不重要        type = 1
                               0x06 (0 00 00110) SEI     不重要        type = 6