OpenCV知识点汇总

1.类型转换函数cvtColor****
2.从视频中获取图片和由图片到视频
3.Mat与Matrix的转化：cv2eigen和eigen2cv
4.求特征值和特征向量的函数：cv::eigen()

1.类型转换函数cvtColor(src_mat, gray_mat, CV_BGR2GRAY);

2.OPENCV+获取视频中某一帧的图像并保存https://blog.csdn.net/qq_33431368/article/details/77622918
Opencv由图片到视频

https://blog.csdn.net/yzhang6_10/article/details/81566899

3.OpenCV矩阵类型与Eigen的转换

#include 
//OpenCV的把Mat转换成Eigen矩阵的函数
Eigen::Matrix3d R;
cv::Mat R_cv;
cv::cv2eigen(R_cv, R);
//Matrix3d转换成Mat
cv::eigen2cv(R,R_cv);