OpenCV基础知识点总结

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                                  Opencv的基础学习及注解    By  jwhu  2016/1/5
1、对于opencv基础类库的研究
2、比较using namespace cv与using namespace std；
3、int main(int argc, char **argv)具体代表含义的理解
4、比较Mat与IplImage的异同；
5、cvWaitKey的用法；
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#include //标准的输入输出流
#include
#include//具体头文件需要具体情况进行调用

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1、对于opencv基础类库的研究
上午查看了OpenCV的库函数，之前对库函数不是很重视，今天打开头文件的底层，突然感觉阅读代码很有必要
一是学习别人的编程风格，体会编程思想
二是温故而知新，温习函数的用法及调用
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using namespace cv;

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2、比较using namespace cv与using namespace std；
首先明确一下命名空间，在标准C++语言提供一个全局的命名空间namespace，可以避免导致全局命名冲突问题。
当使用标准的输入输出流的时候，该头文件没有定义全局命名空间，必须使用using namespace std；这样才能正确使用cin、cout。
当使用OpenCV时，就需要使用using namespace cv，才能调用库函数，否则会出现“找不到标识符”
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int main(int argc, char **argv)

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3、int main(int argc, char **argv)具体代表含义的理解
在opencv的编程中经常使用上述main函数的使用方式，
其中argc代表：输入的参数个数
其中argv代表：此可执行文件的存储路径、程序变量
例如：你在D盘下建立了一个工程，并命名为cvshow,同时在此工程下建立了一个名为cvshow的cpp源文件，
当执行程序是将在Debug文件夹下生成show.exe可执行文件，当然Debug文件位于工程cvshow下，
所以可执行文件show.exe的存储路径为D:\cvshow\Debug\show.exe,即argv[0]的值
argv[1]、argv[2]、argv[3]依次代表输入变量，变量以空格相隔开
实例：加入输入变量为：c:\1.bmp
那么，argc==1  argv[0]==D:\cvshow\Debug\show.exe   argv[1]==c:\1.bmp
一般为了方便起见，可以采用相对路径，即是将图像和程序放在同一文件夹内，这样argv[1]=1.bmp
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{
	if (argc != 2)
		return -1;
	IplImage *img = cvLoadImage(argv[1], 0);//2.0版本之后引入了C++接口，可以用Mat

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4、比较Mat与IplImage的异同；
IplImage：在OpenCV中IplImage是表示一个图像的结构体，也是从OpenCV1.0到目前最为重要的一个结构；
          在之前的图像表示用IplImage，而且之前的OpenCV是用C语言编写的，提供的接口也是C语言接口；
Mat：Mat是后来OpenCV封装的一个C++类，用来表示一个图像，和IplImage表示基本一致，但是Mat还添加了一些图像函数比如后来引入的imead imwrite等；
区别：1)读取图像方式不同：
	    通常情况对于图像的读取，IplImage 通过 cvLoadImage，   cv:Mat通过 cv::imread（若采用命名空间，直接用imread)
	 2）对于内存图像数据创建稍有不同：
	 IplImage ，通过cvCreateImage, 创建后复制像素到创建的内存，或者cvCreateImageHeader和cvSetImageData创建；
	 cv::Mat，直接可以通过构造函数Mat(int _rows, int _cols, int _type, void* _data, size_t _step=AUTO_STEP); 直接创建；
	 示例：cv::Mat * pMat = new cv::Mat( 288, 352,  CV_8UC3, imagebufdata ); 
	 注意：是前两个参数是图像的height和width，不是width和height；（若采用命名空间可以省掉cv：：）
	       IplImage IplImagetmp = IplImage(*pMat);
	 通过上面的描述可以看出，创建内存数据图像，直接通过 cv::Mat类比较简单，然后可以通过Mat获取IplImage，
	 通过cvCreateImage等函数创建内存图像，比较麻烦，创建后还要通过cvReleaseImage等函数释放内存，所以建议用cv::Mat创建；
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	cvNamedWindow("图像");//创建一个名为“图像”的窗口
		cvShowImage("图像",img);
	cvWaitKey(1000000);

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5、cvWaitKey(delay)的用法
 返回值为int型， 当delay小于等于0的时候，如果没有键盘触发，则一直等待，此时的返回值为-1；
                 当delay大于0时，如果没有键盘的的触发，则为等待delay的时间，单位为ms
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	cvReleaseImage(&img);
	cvDestroyWindow("图像");//这是2.0版本之前用的 IplImage,需要手动管理内存，调用完必须释放和销毁，建议使用Mat
	return 0;
}