Jetson Nano使用CSI摄像头以及USB摄像头（CSI摄像头打开失败,USB摄像头打不开）

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一.Jestson Nano打开CSI摄像头

二.Jestson Nano打开USB摄像头

大功告成！编写不易，大家成功后点个关注or赞谢谢~

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注意：

网上非常多的代码打不开的原因是要使用Python2!!!Python2!!!Python2!!!重要的事情说三遍！！！可能是因为Gstreamer管道只适用于Python2，如果后期找到Python3能运行的话再更新。

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一.Jestson Nano打开CSI摄像头

1.先检查CSI和USB摄像头是否已经连接

ls /dev/vid*

    此处可以看到，video0是CSI摄像头，另外三个是USB摄像头

2.代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
 
# 设置gstreamer管道参数
def gstreamer_pipeline(
    capture_width=1280, #摄像头预捕获的图像宽度
    capture_height=720, #摄像头预捕获的图像高度
    display_width=1280, #窗口显示的图像宽度
    display_height=720, #窗口显示的图像高度
    framerate=60,       #捕获帧率
    flip_method=0,      #是否旋转图像
):
    return (
        "nvarguscamerasrc ! "
        "video/x-raw(memory:NVMM), "
        "width=(int)%d, height=(int)%d, "
        "format=(string)NV12, framerate=(fraction)%d/1 ! "
        "nvvidconv flip-method=%d ! "
        "video/x-raw, width=(int)%d, height=(int)%d, format=(string)BGRx ! "
        "videoconvert ! "
        "video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink"
        % (
            capture_width,
            capture_height,
            framerate,
            flip_method,
            display_width,
            display_height,
        )
    )
 
 
if __name__ == "__main__":
    capture_width = 1280
    capture_height = 720
    display_width = 1280
    display_height = 720
    framerate = 60
    flip_method = 0
 
    # 创建管道
    print(gstreamer_pipeline(capture_width,capture_height,display_width,display_height,framerate,flip_method))
 
    #管道与视频流绑定
    cap = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline(flip_method=0), cv2.CAP_GSTREAMER)
 
    if cap.isOpened():
        window_handle = cv2.namedWindow("CSI Camera", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        
        # 逐帧显示
        while cv2.getWindowProperty("CSI Camera", 0) >= 0:
            ret_val, img = cap.read()
            cv2.imshow("CSI Camera", img)
 
            keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF         
            if keyCode == 27:# ESC键退出
                break
 
        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()
    else:
        print("打开摄像头失败")

3.运行：

python2 文件名.py

二.Jestson Nano打开USB摄像头

同理先查看上一步是否已经有USB摄像头了，如果有了的话可以直接上代码

注：cap = cv2.VideoCapture(3)中的3，可以作修改，比如我输入1就打不开摄像头，但是2和3就可以。这里代码可以直接使用Python3了

python3 文件名.py

# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
 
if __name__ == "__main__":
 
    cap = cv2.VideoCapture(3)
 
    if cap.isOpened():
        window_handle = cv2.namedWindow("D435", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        
        # 逐帧显示
        while cv2.getWindowProperty("D435", 0) >= 0:
            ret_val, img = cap.read()
            cv2.imshow("D435", img)
 
            keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF         
            if keyCode == 27:# ESC键退出
                break
 
        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()
    else:
        print("打开摄像头失败")

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