EVO工作配置 ubuntu 20.04+ros noetic

我使用的是ubuntu 20.04 +ros noetic，使用我这个配置的读者可以直接拖库里的PR,原来的库里使用的opencv版本和ros版本都比较老，放在我电脑这个版本老出编译问题，经常得换版本。

具体安装参考 官方https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_ros 我这里就不一行行抄了

在这里是使用了库里面install.sh文件它默认需要apt-get python-catkin-tools这个包，但是这个包依赖项有很多问题，我在之前通过下面的这个命令安装了python-catkin-tools并且在install.sh里把安装python-catkin-tools这行注释掉

pip3 install --user git+https://github.com/catkin/catkin_tools.git

这里在build dvs_ros_driver老是报libcaer的问题，我考虑过按iniviation的换源但是明显连不上。这里参考https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_ros/issues/23，不打一开始cmake 的命令--merge-devel就行。

上面两个问题都是版本问题，拉官方库里的PR或者手动把相关文件的CMAKELIST和一些源文件改下就行就行。我之前也换过opencv版本，但是只能解决opencv版本问题，pcl还是一样会报错。

上图是开了evo，但我这里截图没截好，深度点都没截到。