Android系统移植技术详解
Android系统移植技术详解
Android系统开发编译环境配置
主机系统：Ubuntu9.04
(1)安装如下软件包
sudo apt-get install git-core
sudo apt-get install gnupg
sudo apt-get install sun-java5-jdk
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install gperf
sudo apt-get install libsdl-dev
sudo apt-get install libesd0-dev
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install zip
sudo apt-get install curl
sudo apt-get install libncurses5-dev
sudo apt-get install zlib1g-dev
android编译对java的需求只支持jdk5.0低版本，jdk5.0 update 12版本和java 6不支持。
(2)下载repo工具
curl http://android.git.kernel.org/repo >/bin/repo
chmod a+x /bin/repo
(3)创建源代码下载目录：
mkdir /work/android-froyo-r2
(4)用repo工具初始化一个版本(以android2.2r2为例)
cd /work/android-froyo-r2
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git -b froyo
初始化过程中会显示相关的版本的TAG信息，同时会提示你输入用户名和邮箱地址，以上面的方式初始化的是android2.2 froyo的最新版本，
android2.2本身也会有很多个版本，这可以从TAG信息中看出来，当前froyo的所有版本如下：
* [new tag] android-2.2.1_r1 -> android-2.2.1_r1
* [new tag] android-2.2_r1 -> android-2.2_r1
* [new tag] android-2.2_r1.1 -> android-2.2_r1.1
* [new tag] android-2.2_r1.2 -> android-2.2_r1.2
* [new tag] android-2.2_r1.3 -> android-2.2_r1.3
* [new tag] android-cts-2.2_r1 -> android-cts-2.2_r1
* [new tag] android-cts-2.2_r2 -> android-cts-2.2_r2
* [new tag] android-cts-2.2_r3 -> android-cts-2.2_r3
这样每次下载的都是最新的版本，当然我们也可以根据TAG信息下载某一特定的版本如下：
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git -b android-cts-2.2_r3
(5)下载代码
repo sync
froyo版本的代码大小超过2G，漫长的下载过程。
(6)编译代码
cd /work/android-froyo-r2
make
Ubuntu下使用Simba服务实现局域网内文件共享
Ubuntu下安装Simba服务器将linux电脑上的内容共享，同一局域网内的另外一台Windows PC即可访问其共享内容，
从而实现Windows电脑向访问本地文件一样访问Linux文件系统的内容。
(1)安装Simaba服务器
sudo apt-get install samba
(2)安装samba图形化配置软件
sudo apt-get install system-config-samba
(3)创建一个Simba专用用户
从“系统”—“系统管理”—“用户和组”，来创建。如图，先点击“解锁”，然后“添加新用户”
然后输入新用户名字(如Simba)和密码(如111111)，然后在“高级”里面，选择“主组”为sambashare后点击"确定"即可
一句话来概括，就是创建一个主组为sambashare的用户
(4)配置samba共享
从“系统”—“系统管理—”samba“，运行配置界面
然后”首选项“—”服务器设置“。点击：安全性，在最后的”来宾帐号“里面，
选择我们新建立的那个用户simba后点击确定
(5)修改samba配置文件打开/etc/samba/smb.conf，修改valid users = XXXX为valid users = simba
(6)重启samba服务
sudo /etc/init.d/samba restart
(7)添加共享文件
从“系统”—“系统管理—”samba“，运行配置界面
点击"添加"来添加共享文件夹,点击"浏览"来选择需要共享的文件夹，选择"可擦写"和"显示"，点击"访问"可以设置访问权限，最好设置成"允许所有用户访问"
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Ubuntu下tftp服务器的创建
实验平台：Ubuntu9.04
(1)安装tftp服务
sudo apt-get install tftp tftpd openbsd-inetd
(2)在根目录下创建文件夹 tftpboot文件夹并修改权限
cd /
sudo mkdir tftpboot
sudo chmod 777 tftpboot
(3)修改/etc/inetd.conf文件如下：
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot
(4)开启tftp服务
sudo /etc/init.d/openbsd-inetd reload
sudo in.tftpd -l /tftpboot
(5)重启电脑，然后将测试文件放入/tftpboot目录下即可开始测试，出现问题可能一般都是权限问题
/tftpboot目录下的文件访问权限改成0777
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创建一个新的Android产品项目
从google网站上下载的android源代码编译时默认是编译google设定的产品，如果要开发自己的产品，
则需要重新定义一个产品项目，过程如下：
首先我们定义产品的规格，举例如下：
公司名称 ardent
产品名称 MTP
主板名称 merlin
然后安装下面的步骤新建产品项目：
(1)在源代码目录下创建一个用户目录
mkdir vendor
(2)在用户目录下创建一个公司目录
mkdir vendor/merlin
(3)在公司目录下创建一个products目录
mkdir vendor/merlin/products
(4)在上面创建的products下创建一个产品makefile文件MTP.mk，内容如下：
PRODUCT_PACKAGES := \
AlarmClock \
Email \
Fallback \
Launcher2 \
Music \
Camera \
Settings \
LatinIME \
NotePad \
SoundRecorder \
Bluetooth \
CertInstaller \
DeskClock
$(call inherit-product, $(SRC_TARGET_DIR)/product/core.mk)
#
# Overrides
PRODUCT_MANUFACTURER := ardent
PRODUCT_BRAND := ardent
PRODUCT_NAME := MTP
PRODUCT_MODEL := MultiMedia Touch Phone
PRODUCT_DEVICE := merlin
PRODUCT_LOCALES := zh_CN
产品makefile文件的编写有一套规则，详细情况见此文后面的补充内容。
(5)在vendor/merlin/products目录下创建一个AndroidProducts.mk文件，定义Android产品配置文件的路径，具体如下：
PRODUCT_MAKEFILES := \
$(LOCAL_DIR)/MTP.mk
(6)在公司目录下创建一个主板目录
mkdir vendor/ardent/merlin
(7)在主板目录下新建一个主板配置文件BoardConfig.mk，内容如下：
TARGET_NO_BOOTLOADER := true
TARGET_NO_KERNEL := true
TARGET_CPU_ABI := armeabi
BOARD_USES_GENERIC_AUDIO := true
USE_CAMERA_STUB := true
(8)如果你希望修改系统属性，则可以在主板目录下新建一个system.prop文件，该文件中可以修改系统属性，举例如下：
# system.prop for
# This overrides settings in the products/generic/system.prop file
#
# rild.libpath=/system/lib/libreference-ril.so
# rild.libargs=-d /dev/ttyS0
(9)在主板目录下建议一个Android的主板配置文件AndroidBoard.mk，此文件是编译系统接口文件，内容如下：
# make file for new hardware from
#
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
#
# this is here to use the pre-built kernel
ifeq ($(TARGET_PREBUILT_KERNEL),)
TARGET_PREBUILT_KERNEL := $(LOCAL_PATH)/kernel
endif
file := $(INSTALLED_KERNEL_TARGET)
ALL_PREBUILT += $(file)
$(file): $(TARGET_PREBUILT_KERNEL) | $(ACP)
$(transform-prebuilt-to-target)
#
# no boot loader, so we don't need any of that stuff..
#
LOCAL_PATH := vendor/ardent/merlin
include $(CLEAR_VARS)
#
# include more board specific stuff here? Such as Audio parameters.
#
(10)编译新的项目
. build/envsetup.sh
make PRODUCT-MTP-user
补充内容：
(1)上面的新建的几个文件的编写可以参考build/target/board/generic目录下的AndroidBoard.mk，BoardConfig.mk和system.prop
(2)产品makefile的编写规则，变量定义解释如下：
PRODUCT_NAME 终端用户可见的产品名称，对应到“Settings“中的“About the phone”信息
PRODUCT_MODEL End-user-visible name for the end product
PRODUCT_LOCALES 1个以空格分隔开的两个字母的语言码加上2字节的国家码的列表，影响到"Settings"中的语言，时间，日期和货币格式设置，
举例：en_GB de_DE es_ES fr_CA
PRODUCT_PACKAGES 需要安装的APK应用程序列表
PRODUCT_DEVICE 工作设计名称，即主板名称
PRODUCT_MANUFACTURER 生产厂家
PRODUCT_BRAND 软件设计针对的客户品牌
PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES 以"key=value"为格式的属性列表
PRODUCT_COPY_FILES 文件复制列表，格式为“原文件路径：目的文件路径”，编译过程中会按照此规则复制文件
PRODUCT_OTA_PUBLIC_KEYS 产品的OTA公共密匙列表
PRODUCT_POLICY 声明此产品使用的政策
PRODUCT_PACKAGE_OVERLAYS 指示是否使用默认资源或添加任何产品特定的资源，例如：vendor/acme/overlay
PRODUCT_CONTRIBUTORS_FILE HTML文件中包含项目的贡献者
PRODUCT_TAGS 以空格分隔开的指定产品关键词列表
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制作ubifs文件系统
1,安装相关的软件包
apt-get install liblzo2-dev
2,获取相关的工具mkfs.ubifs和ubinize
这两个工具是制作ubifs文件系统的时候用到，它们是mtd-utils工具包中的内容，mtd-utils工具包你可以从下面的网站下载和编译出来：
官方网站：http://www.linux-mtd.infradead.org/index.html
资源下载网站：http://git.infradead.org/
3,创建一个create-ubifs.sh脚本，主要是调用mkfs.ubifs和ubinize工具和相关参数来制作ubifs文件系统，内容如下：
#!/bin/bash
##########################################################
# Script to generate ubifs filesystem image. #
##########################################################
##### ubinize configuration file
config_file=rootfs_ubinize.cfg
##### Function to check result of the command
check_result() {
if [ $? -ne 0 ]
then
echo "FAILED"
else
echo "SUCCESSFUL"
fi
}
###### Function to check whether an application exists
check_program() {
for cmd in "$@"
do
which ${cmd} > /dev/null 2>&1
if [ $? -ne 0 ]
then
echo
echo "Cannot find command \"${cmd}\""
echo
exit 1
fi
done
}
if [ $# -ne 5 ]
then
echo
echo 'Usage: create-ubifs.sh [page_size_in_bytes] [pages_per_block] [partition_size_in_bytes] [blocks_per_device] [path_to_rootfs]'
echo
exit
fi
page_size_in_bytes=$1
echo "Page size [$page_size_in_bytes]bytes."
pages_per_block=$2
echo "Pages per block [$pages_per_block]"
partition_size_in_bytes=$3
echo "File-system partition size [$partition_size_in_bytes]bytes."
blocks_per_device=$4
echo "Blocks per device [$blocks_per_device]"
path_to_rootfs=$5
# wear_level_reserved_blocks is 1% of total blcoks per device
wear_level_reserved_blocks=`expr $blocks_per_device / 100`
echo "Reserved blocks for wear level [$wear_level_reserved_blocks]"
#logical_erase_block_size is physical erase block size minus 2 pages for UBI
logical_pages_per_block=`expr $pages_per_block - 2`
logical_erase_block_size=`expr $page_size_in_bytes \* $logical_pages_per_block`
echo "Logical erase block size [$logical_erase_block_size]bytes."
#Block size = page_size * pages_per_block
block_size=`expr $page_size_in_bytes \* $pages_per_block`
echo "Block size [$block_size]bytes."
#physical blocks on a partition = partition size / block size
partition_physical_blocks=`expr $partition_size_in_bytes / $block_size`
echo "Physical blocks in a partition [$partition_physical_blocks]"
#Logical blocks on a partition = physical blocks on a partitiion - reserved for wear level
patition_logical_blocks=`expr $partition_physical_blocks - $wear_level_reserved_blocks`
echo "Logical blocks in a partition [$patition_logical_blocks]"
#File-system volume = Logical blocks in a partition * Logical erase block size
fs_vol_size=`expr $patition_logical_blocks \* $logical_erase_block_size`
echo "File-system volume [$fs_vol_size]bytes."
echo
echo "Generating configuration file..."
echo "[rootfs-volume]" > $config_file
echo "mode=ubi" >> $config_file
echo "image=rootfs_ubifs.img" >> $config_file
echo "vol_id=0" >> $config_file
echo "vol_size=$fs_vol_size" >> $config_file
echo "vol_type=dynamic" >> $config_file
echo "vol_name=system" >> $config_file
echo
# Note: Check necessary program for installation
#echo -n "Checking necessary program for installation......"
#check_program mkfs.ubifs ubinize
#echo "Done"
#Generate ubifs image
echo -n "Generating ubifs..."
./mkfs.ubifs -x lzo -m $page_size_in_bytes -e $logical_erase_block_size -c $patition_logical_blocks -o rootfs_ubifs.img -d $path_to_rootfs
check_result
echo -n "Generating ubi image out of the ubifs..."
./ubinize -o ubi.img -m $page_size_in_bytes -p $block_size -s $page_size_in_bytes $config_file -v
check_result
rm -f rootfs_ubifs.img
rm -f $config_file
(4)将mkfs.ubifs和ubinize以及create-ubifs.sh放置在同一目录下，然后调用create-ubifs.sh即可创建ubifs文件系统，create-ubifs.sh用法如下：
create-ubifs.sh page_size_in_bytes(页大小) pages_per_block(每个扇区的页数量) partition_size_in_bytes(分区大小) blocks_per_device(扇区数量) path_to_rootfs(文件系统路径)
举例如下：
./create-ubifs.sh 2048 64 83886080 4096 ./rootfs
上面命令的意思是调用create-ubifs.sh将当前目录下的rootfs文件夹的内容制作成ubifs文件系统，nand flash的页大小为2k,每个扇区有64页，
总共有4096个扇区，要制作的文件系统的大小为83886080字节。
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android编译系统makefile(Android.mk)写法
android编译系统的makefile文件Android.mk写法如下
(1)Android.mk文件首先需要指定LOCAL_PATH变量，用于查找源文件。由于一般情况下
Android.mk和需要编译的源文件在同一目录下，所以定义成如下形式：
LOCAL_PATH:=$(call my-dir)
上面的语句的意思是将LOCAL_PATH变量定义成本文件所在目录路径。
(2)Android.mk中可以定义多个编译模块，每个编译模块都是以include $(CLEAR_VARS)开始
以include $(BUILD_XXX)结束。
include $(CLEAR_VARS)
CLEAR_VARS由编译系统提供，指定让GNU MAKEFILE为你清除除LOCAL_PATH以外的所有LOCAL_XXX变量，
如LOCAL_MODULE，LOCAL_SRC_FILES，LOCAL_SHARED_LIBRARIES，LOCAL_STATIC_LIBRARIES等。
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)表示编译成静态库
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)表示编译成动态库。
include $(BUILD_EXECUTABLE)表示编译成可执行程序
(3)举例如下(frameworks/base/libs/audioflinger/Android.mk)：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS) 模块一
ifeq ($(AUDIO_POLICY_TEST),true)
ENABLE_AUDIO_DUMP := true
endif
LOCAL_SRC_FILES:= \
AudioHardwareGeneric.cpp \
AudioHardwareStub.cpp \
AudioHardwareInterface.cpp
ifeq ($(ENABLE_AUDIO_DUMP),true)
LOCAL_SRC_FILES += AudioDumpInterface.cpp
LOCAL_CFLAGS += -DENABLE_AUDIO_DUMP
endif
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
libcutils \
libutils \
libbinder \
libmedia \
libhardware_legacy
ifeq ($(strip $(BOARD_USES_GENERIC_AUDIO)),true)
LOCAL_CFLAGS += -DGENERIC_AUDIO
endif
LOCAL_MODULE:= libaudiointerface
ifeq ($(BOARD_HAVE_BLUETOOTH),true)
LOCAL_SRC_FILES += A2dpAudioInterface.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liba2dp
LOCAL_CFLAGS += -DWITH_BLUETOOTH -DWITH_A2DP
LOCAL_C_INCLUDES += $(call include-path-for, bluez)
endif
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY) 模块一编译成静态库
include $(CLEAR_VARS) 模块二
LOCAL_SRC_FILES:= \
AudioPolicyManagerBase.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
libcutils \
libutils \
libmedia
ifeq ($(TARGET_SIMULATOR),true)
LOCAL_LDLIBS += -ldl
else
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libdl
endif
LOCAL_MODULE:= libaudiopolicybase
ifeq ($(BOARD_HAVE_BLUETOOTH),true)
LOCAL_CFLAGS += -DWITH_A2DP
endif
ifeq ($(AUDIO_POLICY_TEST),true)
LOCAL_CFLAGS += -DAUDIO_POLICY_TEST
endif
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY) 模块二编译成静态库
include $(CLEAR_VARS) 模块三
LOCAL_SRC_FILES:= \
AudioFlinger.cpp \
AudioMixer.cpp.arm \
AudioResampler.cpp.arm \
AudioResamplerSinc.cpp.arm \
AudioResamplerCubic.cpp.arm \
AudioPolicyService.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
libcutils \
libutils \
libbinder \
libmedia \
libhardware_legacy
ifeq ($(strip $(BOARD_USES_GENERIC_AUDIO)),true)
LOCAL_STATIC_LIBRARIES += libaudiointerface libaudiopolicybase
LOCAL_CFLAGS += -DGENERIC_AUDIO
else
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libaudio libaudiopolicy
endif
ifeq ($(TARGET_SIMULATOR),true)
LOCAL_LDLIBS += -ldl
else
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libdl
endif
LOCAL_MODULE:= libaudioflinger
ifeq ($(BOARD_HAVE_BLUETOOTH),true)
LOCAL_CFLAGS += -DWITH_BLUETOOTH -DWITH_A2DP
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liba2dp
endif
ifeq ($(AUDIO_POLICY_TEST),true)
LOCAL_CFLAGS += -DAUDIO_POLICY_TEST
endif
ifeq ($(TARGET_SIMULATOR),true)
ifeq ($(HOST_OS),linux)
LOCAL_LDLIBS += -lrt -lpthread
endif
endif
ifeq ($(BOARD_USE_LVMX),true)
LOCAL_CFLAGS += -DLVMX
LOCAL_C_INCLUDES += vendor/nxp
LOCAL_STATIC_LIBRARIES += liblifevibes
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liblvmxservice
# LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liblvmxipc
endif
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 模块三编译成动态库
(4)编译一个应用程序(APK)
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
# Build all java files in the java subdirectory
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
# Name of the APK to build
LOCAL_PACKAGE_NAME := LocalPackage
# Tell it to build an APK
include $(BUILD_PACKAGE)
(5)编译一个依赖于静态Java库(static.jar)的应用程序
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
# List of static libraries to include in the package
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := static-library
# Build all java files in the java subdirectory
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
# Name of the APK to build
LOCAL_PACKAGE_NAME := LocalPackage
# Tell it to build an APK
include $(BUILD_PACKAGE)
(6)编译一个需要用平台的key签名的应用程序
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
# Build all java files in the java subdirectory
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
# Name of the APK to build
LOCAL_PACKAGE_NAME := LocalPackage
LOCAL_CERTIFICATE := platform
# Tell it to build an APK
include $(BUILD_PACKAGE)
(7)编译一个需要用特定key前面的应用程序
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
# Build all java files in the java subdirectory
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
# Name of the APK to build
LOCAL_PACKAGE_NAME := LocalPackage
LOCAL_CERTIFICATE := vendor/example/certs/app
# Tell it to build an APK
include $(BUILD_PACKAGE)
(8)添加一个预编译应用程序
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
# Module name should match apk name to be installed.
LOCAL_MODULE := LocalModuleName
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE).apk
LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
LOCAL_MODULE_SUFFIX := $(COMMON_ANDROID_PACKAGE_SUFFIX)
include $(BUILD_PREBUILT)
(9)添加一个静态JAVA库
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
# Build all java files in the java subdirectory
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
# Any libraries that this library depends on
LOCAL_JAVA_LIBRARIES := android.test.runner
# The name of the jar file to create
LOCAL_MODULE := sample
# Build a static jar file.
include $(BUILD_STATIC_JAVA_LIBRARY)
(10)Android.mk的编译模块中间可以定义相关的编译内容，也就是指定相关的变量如下：
LOCAL_AAPT_FLAGS
LOCAL_ACP_UNAVAILABLE
LOCAL_ADDITIONAL_JAVA_DIR
LOCAL_AIDL_INCLUDES
LOCAL_ALLOW_UNDEFINED_SYMBOLS
LOCAL_ARM_MODE
LOCAL_ASFLAGS
LOCAL_ASSET_DIR
LOCAL_ASSET_FILES 在Android.mk文件中编译应用程序(BUILD_PACKAGE)时设置此变量，表示资源文件，
通常会定义成LOCAL_ASSET_FILES += $(call find-subdir-assets)
LOCAL_BUILT_MODULE_STEM
LOCAL_C_INCLUDES 额外的C/C++编译头文件路径，用LOCAL_PATH表示本文件所在目录
举例如下：
LOCAL_C_INCLUDES += extlibs/zlib-1.2.3
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH)/src
LOCAL_CC 指定C编译器
LOCAL_CERTIFICATE 签名认证
LOCAL_CFLAGS 为C/C++编译器定义额外的标志(如宏定义)，举例：LOCAL_CFLAGS += -DLIBUTILS_NATIVE=1
LOCAL_CLASSPATH
LOCAL_COMPRESS_MODULE_SYMBOLS
LOCAL_COPY_HEADERS install应用程序时需要复制的头文件，必须同时定义LOCAL_COPY_HEADERS_TO
LOCAL_COPY_HEADERS_TO install应用程序时复制头文件的目的路径
LOCAL_CPP_EXTENSION 如果你的C++文件不是以cpp为文件后缀，你可以通过LOCAL_CPP_EXTENSION指定C++文件后缀名
如：LOCAL_CPP_EXTENSION := .cc
注意统一模块中C++文件后缀必须保持一致。
LOCAL_CPPFLAGS 传递额外的标志给C++编译器，如：LOCAL_CPPFLAGS += -ffriend-injection
LOCAL_CXX 指定C++编译器
LOCAL_DX_FLAGS
LOCAL_EXPORT_PACKAGE_RESOURCES
LOCAL_FORCE_STATIC_EXECUTABLE 如果编译的可执行程序要进行静态链接(执行时不依赖于任何动态库)，则设置LOCAL_FORCE_STATIC_EXECUTABLE:=true
目前只有libc有静态库形式，这个只有文件系统中/sbin目录下的应用程序会用到，这个目录下的应用程序在运行时通常
文件系统的其它部分还没有加载，所以必须进行静态链接。
LOCAL_GENERATED_SOURCES
LOCAL_INSTRUMENTATION_FOR
LOCAL_INSTRUMENTATION_FOR_PACKAGE_NAME
LOCAL_INTERMEDIATE_SOURCES
LOCAL_INTERMEDIATE_TARGETS
LOCAL_IS_HOST_MODULE
LOCAL_JAR_MANIFEST
LOCAL_JARJAR_RULES
LOCAL_JAVA_LIBRARIES 编译java应用程序和库的时候指定包含的java类库，目前有core和framework两种
多数情况下定义成：LOCAL_JAVA_LIBRARIES := core framework
注意LOCAL_JAVA_LIBRARIES不是必须的，而且编译APK时不允许定义(系统会自动添加)
LOCAL_JAVA_RESOURCE_DIRS
LOCAL_JAVA_RESOURCE_FILES
LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES
LOCAL_LDFLAGS 传递额外的参数给连接器(务必注意参数的顺序)
LOCAL_LDLIBS 为可执行程序或者库的编译指定额外的库，指定库以"-lxxx"格式，举例：
LOCAL_LDLIBS += -lcurses -lpthread
LOCAL_LDLIBS += -Wl,-z,origin
LOCAL_MODULE 生成的模块的名称(注意应用程序名称用LOCAL_PACKAGE_NAME而不是LOCAL_MODULE)
LOCAL_MODULE_PATH 生成模块的路径
LOCAL_MODULE_STEM
LOCAL_MODULE_TAGS 生成模块的标记
LOCAL_NO_DEFAULT_COMPILER_FLAGS
LOCAL_NO_EMMA_COMPILE
LOCAL_NO_EMMA_INSTRUMENT
LOCAL_NO_STANDARD_LIBRARIES
LOCAL_OVERRIDES_PACKAGES
LOCAL_PACKAGE_NAME APK应用程序的名称
LOCAL_POST_PROCESS_COMMAND
LOCAL_PREBUILT_EXECUTABLES 预编译including $(BUILD_PREBUILT)或者$(BUILD_HOST_PREBUILT)时所用,指定需要复制的可执行文件
LOCAL_PREBUILT_JAVA_LIBRARIES
LOCAL_PREBUILT_LIBS 预编译including $(BUILD_PREBUILT)或者$(BUILD_HOST_PREBUILT)时所用, 指定需要复制的库.
LOCAL_PREBUILT_OBJ_FILES
LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES
LOCAL_PRELINK_MODULE 是否需要预连接处理(默认需要，用来做动态库优化)
LOCAL_REQUIRED_MODULES 指定模块运行所依赖的模块(模块安装时将会同步安装它所依赖的模块)
LOCAL_RESOURCE_DIR
LOCAL_SDK_VERSION
LOCAL_SHARED_LIBRARIES 可链接动态库
LOCAL_SRC_FILES 编译源文件
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES
LOCAL_STATIC_LIBRARIES 可链接静态库
LOCAL_UNINSTALLABLE_MODULE
LOCAL_UNSTRIPPED_PATH
LOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES 指定模块所需要载入的完整静态库(这些精通库在链接是不允许链接器删除其中无用的代码)
LOCAL_YACCFLAGS
OVERRIDE_BUILT_MODULE_PATH
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Android系统移植(一)-让android系统在目标平台上运行起来
Android系统由于用的是linux内核，因此内核移植和嵌入式linux内核移植差异不大，过程如下：
(1)移植boot-loader和linux2.6内核到目标平台上，让linux内核可以启动起来，基本的驱动允许正常。
此过程完全是嵌入式linux的开发，这里直接跳过。需要注意的是，由于android已经被linux官方开除，因此从
网站上(如http://www.kernel.org/)下载的最新linux内核源代码已经不包含android的专有驱动，因此建议
从google网上下下载Linux内核，android源代码浏览网站如下：
http://android.git.kernel.org/
从该网站上发现内核相关的包如下：
kernel/common.git 通用android内核项目
kernel/experimental.git 实验性内核项目
kernel/linux-2.6.git 这个是标准的Linux内核，没有android的驱动
kernel/lk.git 微内核项目
kernel/msm.git 这个是高通msm7xxx系列芯片所用内核
kernel/omap.git
kernel/tegra.git NVIDIA Tegra系列芯片所用内核
下载内核代码的方法如下：
git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git
下载完后用git branch -a查看所有git分支,结果如下：
android-2.6.27
origin/HEAD
origin/android-2.6.25
origin/android-2.6.27
origin/android-2.6.29
origin/android-2.6.32
origin/android-2.6.35
origin/android-2.6.36
origin/android-goldfish-2.6.27
origin/android-goldfish-2.6.29
然后切换到最新分支git checkout origin/android-2.6.36
(2)修改内核配置文件，打开Android必须的驱动(日志和BINDER)如下：
CONFIG_ANDROID=y
CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y
CONFIG_ANDROID_LOGGER=y
此部分的代码在内核drivers/staging/android目录下。
(3)为了提高启动速度，采用ramdisk，将android文件系统的部分内容压缩到内核中。
首先打开内核驱动：
CONFIG_BLK_DEV_INITRD=y
CONFIG_INITRAMFS_SOURCE="root"
CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0
CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0
然后在android源代码编译出来的out/target/product/merlin/root目录复制到内核目录下。
(4)根据android文件系统的要求对nand flash进行重新分区，举例如下：
将nand flash分区以下8个分区
NTIM
OBM
U-boot
Kernel
System
UserData
Mass Storage
BBT
(5)根据分区表修改内核启动参数如下：
CONFIG_CMDLINE="ubi.mtd=4 ubi.mtd=5 ubi.mtd=6 root=ubi0_0 rootfstype=ubifs console=ttyS1,115200 uart_dma init=/init"
参数的意思是：载入的文件系统部分有3个分区，分别为nand flash的第4,5,6分区(从0编号)，文件系统采用ubifs格式，控制台设备为ttyS1,波特率为115200
启动的第一个应用程序是/init
(6)确保控制台的设置和硬件保持一致，如：硬件上串口用的是UART1，则内核启动参数中设置有console=ttyS1,而且android的启动过程中设要设置正确，修改
部分位于android源代码system/core/init/init.c文件中，将
static char *console_name = "/dev/console";
修改成
static char *console_name = "/dev/ttyS1";
(7)修改android源代码system/core/rootdir目录下的init.rc文件，作如下修改(android默认yaffs2文件系统)：
首先将android文件系统修改成可读写，将
mount rootfs rootfs / ro remount
修改成
mount rootfs rootfs / rw remount
然后修改挂载system和userdata部分的代码，将
# Mount /system rw first to give the filesystem a chance to save a checkpoint
mount yaffs2 mtd@system /system
mount yaffs2 mtd@system /system ro remount
# We chown/chmod /data again so because mount is run as root + defaults
mount yaffs2 mtd@userdata /data nosuid nodev
chown system system /data
chmod 0771 /data
改成
# Mount /system rw first to give the filesystem a chance to save a checkpoint
mount ubifs ubi0_0 /system ro
# We chown/chmod /data again so because mount is run as root + defaults
mount ubifs ubi1_0 /data nosuid nodev
chown system system /data
chmod 0771 /data
(8)完成后编译内核，可以启动文件系统，控制台可用，但是没有显示启动log,而且不停的重启。
(9)系统不停的重启，因此控制台已经可用了，自然而然的想到看到logcat日志，一看，发现logcat设备居然没起来，配置文件里面都定义了
居然没起来，查看了下内核drivers/staging/android目录，没有.o文件，证明是没编译到，在看内核目录下的.config文件，发现居然没有了
logcat和binder的宏定义，配置文件里面有定义而.config文件中无定义，肯定是相关Kconfig文件的问题，通过分析drivers/staging目录下的
Kconfig文件发现是因为STAGING_EXCLUDE_BUILD宏默认是y,在配置文件中否定此宏即可，在配置文件中CONFIG_STAGING定义后加上即可，如下：
CONFIG_STAGING=y
# CONFIG_STAGING_EXCLUDE_BUILD is not set
修改后重新编译发现系统完成正常启动，启动过程中启动log也显示正常。
至此，android初步移植工作已经完成，当然，系统还有很多问题，需要下一步继续修改。
总结：android的移植按如下流程：
(1)android linux内核的普通驱动移植，让内核可以在目标平台上运行起来。
(2)正确挂载文件系统，确保内核启动参数和android源代码system/core/rootdir目录下的init.rc中的文件系统挂载正确。
(3)调试控制台，让内核启动参数中的console参数以及android源代码system/core/init/init.c中的console_name设置和硬件保持一致
(4)打开android相关的驱动(logger,binder等)，串口输入logcat看logger驱动起来，没有的话调试logger驱动。
说明：ARM的内核配置文件定义在内核arch/arm/configs目录下
Android系统移植(二)-按键移植
这一部分主要是移植android的键盘和按键
(1)Android使用标准的linux输入事件设备(/dev/input目录下)和驱动，按键定义在内核include/linux/input.h文件中，
按键定义形式如下：
#define KEY_ESC 1
#define KEY_1 2
#define KEY_2 3
(2)内核中(我的平台是arch/arm/mach-mmp/merlin.c文件)中按键的定义如下形式：
static struct gpio_keys_button btn_button_table[] = {
[0] = {
.code = KEY_F1,
.gpio = MFP_PIN_GPIO2,
.active_low = 1, /* 0 for down 0, up 1; 1 for down 1, up 0 */
.desc = "H_BTN button",
.type = EV_KEY,
/* .wakeup = */
.debounce_interval = 10, /* 10 msec jitter elimination */
},
[1] = {
.code = KEY_F2,
.gpio = MFP_PIN_GPIO3,
.active_low = 1, /* 0 for down 0, up 1; 1 for down 1, up 0 */
.desc = "O_BTN button",
.type = EV_KEY,
/* .wakeup = */
.debounce_interval = 10, /* 10 msec jitter elimination */
},
[2] = {
.code = KEY_F4,
.gpio = MFP_PIN_GPIO1,
.active_low = 1, /* 0 for down 0, up 1; 1 for down 1, up 0 */
.desc = "S_BTN button",
.type = EV_KEY,
/* .wakeup = */
.debounce_interval = 10, /* 10 msec jitter elimination */
},
};
static struct gpio_keys_platform_data gpio_keys_data = {
.buttons = btn_button_table,
.nbuttons = ARRAY_SIZE(btn_button_table),
};
static struct platform_device gpio_keys = {
.name = "gpio-keys",
.dev = {
.platform_data = &gpio_keys_data,
},
.id = -1,
};
上面定义是将MFP_PIN_GPIO2这个GPIO口的按键映射到Linux的KEY_F1按键，MPF_PIN_GPIO3映射到KEY_F2，MFP_PIN_GPIO1映射到KEY_F4
(3)上面(2)步实现了从硬件GPIO口到内核标准按键的映射,但是android并没有直接使用映射后的键值，而且对其再进行了一次映射，从内核标准键值
到android所用键值的映射表定义在android文件系统的/system/usr/keylayout目录下。标准的映射文件为qwerty.kl，定义如下：
key 399 GRAVE
key 2 1
key 3 2
key 4 3
key 5 4
key 6 5
key 7 6
key 8 7
key 9 8
key 10 9
key 11 0
key 158 BACK WAKE_DROPPED
key 230 SOFT_RIGHT WAKE
key 60 SOFT_RIGHT WAKE
key 107 ENDCALL WAKE_DROPPED
key 62 ENDCALL WAKE_DROPPED
key 229 MENU WAKE_DROPPED
key 139 MENU WAKE_DROPPED
key 59 MENU WAKE_DROPPED
key 127 SEARCH WAKE_DROPPED
key 217 SEARCH WAKE_DROPPED
key 228 POUND
key 227 STAR
key 231 CALL WAKE_DROPPED
key 61 CALL WAKE_DROPPED
key 232 DPAD_CENTER WAKE_DROPPED
key 108 DPAD_DOWN WAKE_DROPPED
key 103 DPAD_UP WAKE_DROPPED
key 102 HOME WAKE
key 105 DPAD_LEFT WAKE_DROPPED
key 106 DPAD_RIGHT WAKE_DROPPED
key 115 VOLUME_UP
key 114 VOLUME_DOWN
key 116 POWER WAKE
key 212 CAMERA
key 16 Q
key 17 W
key 18 E
key 19 R
key 20 T
key 21 Y
key 22 U
key 23 I
key 24 O
key 25 P
key 26 LEFT_BRACKET
key 27 RIGHT_BRACKET
key 43 BACKSLASH
key 30 A
key 31 S
key 32 D
key 33 F
key 34 G
key 35 H
key 36 J
key 37 K
key 38 L
key 39 SEMICOLON
key 40 APOSTROPHE
key 14 DEL
key 44 Z
key 45 X
key 46 C
key 47 V
key 48 B
key 49 N
key 50 M
key 51 COMMA
key 52 PERIOD
key 53 SLASH
key 28 ENTER
key 56 ALT_LEFT
key 100 ALT_RIGHT
key 42 SHIFT_LEFT
key 54 SHIFT_RIGHT
key 15 TAB
key 57 SPACE
key 150 EXPLORER
key 155 ENVELOPE
key 12 MINUS
key 13 EQUALS
key 215 AT
(4)android对底层按键的处理方法
android按键的处理是Window Manager负责，主要的映射转换实现在android源代码frameworks/base/libs/ui/EventHub.cpp
此文件处理来自底层的所有输入事件，并根据来源对事件进行分类处理，对于按键事件，处理过程如下：
(a)记录驱动名称为
(b)获取环境变量ANDROID_ROOT为系统路径(默认是/system，定义在android源代码/system/core/rootdir/init.rc文件中)
(c)查找路径为"系统路径/usr/keylayout/驱动名称.kl"的按键映射文件，如果不存在则默认用路径为"系统路径/usr/keylayout/qwerty.kl"
这个默认的按键映射文件，映射完成后再把经映射得到的android按键码值发给上层应用程序。
所以我们可以在内核中定义多个按键设备，然后为每个设备设定不同的按键映射文件，不定义则会默认用qwerty.kl
(5)举例
上面(2)步我们在内核中声明了一个名为"gpio-keys"的按键设备，此设备定义在内核drivers/input/keyboard/gpio_keys.c文件中
然后我们在内核启动过程中注册此设备： platform_device_register(&gpio_keys);
然后我们可以自己定义一个名为gpio-keys.kl的android按键映射文件，此文件的定义可以参考querty.kl的内容，比如说我们想将MPF_PIN_GPIO3
对应的按键作android中的MENU键用，首先我们在内核中将MPF_PIN_GPIO3映射到KEY_F2，在内核include/linux/input.h中查找KEY_F2发现
#define KEY_F2 60
参照KEY_F2的值我们在gpio-keys.kl中加入如下映射即可
key 60 MENU WAKE
其它按键也照此添加，完成后将按键表放置到/system/usr/keylayout目录下即可。
补充：
(1)android按键设备的映射关系可以在logcat开机日志中找的到(查找EventHub即可)
(2)android按键设备由Window Manager负责，Window Manager从按键驱动读取内核按键码，然后将内核按键码转换成android按键码，转换完成
后Window Manager会将内核按键码和android按键码一起发给应用程序来使用，这一点一定要注意。
Android系统开发小知识-在android产品开发中添加新的编译模块
Android开发中用户内容定义在vendor目录下，而用户产品的内容都定义在vendor/
如果需要添加新的内容，可以在该目录下新建子目录，同时修改AndroidBoard.mk文件即可。比如说要添加一个按键映射文件：
(1)在vendor/
(2)将我们需要的按键映射文件gpio-keys.kl和power-button.kl复制到keymaps目录下
(3)在keymaps目录下新建一个Mdroid.mk文件，内容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
file := $(TARGET_OUT_KEYLAYOUT)/gpio-keys.kl
ALL_PREBUILT += $(file)
$(file): $(LOCAL_PATH)/gpio-keys.kl | $(ACP)
$(transform-prebuilt-to-target)
file := $(TARGET_OUT_KEYLAYOUT)/power-button.kl
ALL_PREBUILT += $(file)
$(file): $(LOCAL_PATH)/power-button.kl | $(ACP)
$(transform-prebuilt-to-target)
(4)在vendor/
include $(LOCAL_PATH)/keymaps/Mdroid.mk
Android系统移植(三)-按键字符表
上节讲android的Window Manager将内核按键码通过按键映射表转换成android按键码，
这节讲的是android按键码向android字符的转换，转换也是通过Window Manager来完成的
(1)原始按键字符表，我们知道一个按键是可以显示多个字符的，决定显示字符的是CAPS(大小写),FN,NUNMBER等按键
举例如下：
[type=QWERTY]
# keycode display number base caps fn caps_fn
A 'A' '2' 'a' 'A' '#' 0x00
B 'B' '2' 'b' 'B' '<' 0x00
C 'C' '2' 'c' 'C' '9' 0x00E7
D 'D' '3' 'd' 'D' '5' 0x00
E 'E' '3' 'e' 'E' '2' 0x0301
F 'F' '3' 'f' 'F' '6' 0x00A5
G 'G' '4' 'g' 'G' '-' '_'
H 'H' '4' 'h' 'H' '[' '{'
I 'I' '4' 'i' 'I' '$' 0x0302
J 'J' '5' 'j' 'J' ']' '}'
K 'K' '5' 'k' 'K' '"' '~'
L 'L' '5' 'l' 'L' ''' '`'
M 'M' '6' 'm' 'M' '!' 0x00
N 'N' '6' 'n' 'N' '>' 0x0303
O 'O' '6' 'o' 'O' '(' 0x00
P 'P' '7' 'p' 'P' ')' 0x00
Q 'Q' '7' 'q' 'Q' '*' 0x0300
R 'R' '7' 'r' 'R' '3' 0x20AC
S 'S' '7' 's' 'S' '4' 0x00DF
T 'T' '8' 't' 'T' '+' 0x00A3
U 'U' '8' 'u' 'U' '&' 0x0308
V 'V' '8' 'v' 'V' '=' '^'
W 'W' '9' 'w' 'W' '1' 0x00
X 'X' '9' 'x' 'X' '8' 0xEF00
Y 'Y' '9' 'y' 'Y' '%' 0x00A1
Z 'Z' '9' 'z' 'Z' '7' 0x00
# on pc keyboards
COMMA ',' ',' ',' ';' ';' '|'
PERIOD '.' '.' '.' ':' ':' 0x2026
AT '@' '0' '@' '0' '0' 0x2022
SLASH '/' '/' '/' '?' '?' '\'
SPACE 0x20 0x20 0x20 0x20 0xEF01 0xEF01
ENTER 0xa 0xa 0xa 0xa 0xa 0xa
TAB 0x9 0x9 0x9 0x9 0x9 0x9
0 '0' '0' '0' ')' ')' ')'
1 '1' '1' '1' '!' '!' '!'
2 '2' '2' '2' '@' '@' '@'
3 '3' '3' '3' '#' '#' '#'
4 '4' '4' '4' '$' '$' '$'
5 '5' '5' '5' '%' '%' '%'
6 '6' '6' '6' '^' '^' '^'
7 '7' '7' '7' '&' '&' '&'
8 '8' '8' '8' '*' '*' '*'
9 '9' '9' '9' '(' '(' '('
GRAVE '`' '`' '`' '~' '`' '~'
MINUS '-' '-' '-' '_' '-' '_'
EQUALS '=' '=' '=' '+' '=' '+'
LEFT_BRACKET '[' '[' '[' '{' '[' '{'
RIGHT_BRACKET ']' ']' ']' '}' ']' '}'
BACKSLASH '\' '\' '\' '|' '\' '|'
SEMICOLON ';' ';' ';' ':' ';' ':'
APOSTROPHE ''' ''' ''' '"' ''' '"'
STAR '*' '*' '*' '*' '*' '*'
POUND '#' '#' '#' '#' '#' '#'
PLUS '+' '+' '+' '+' '+' '+'
(2)android为了减少载入时间，并没有使用原始按键表文件，而是将其转换成二进制文件
转换的工具源代码在android源代码build/tools/kcm目录下，android在编译过程中会
首先编译转换工具，然后利用转换工具将android源代码sdk/emulator/keymaps目录下
的qwerty.kcm和qwerty2.kcm文件分别转换成qwerty.kcm.bin和qwerty2.kcm.bin
转换后的二进制文件复制到out/target/product/
目录下，也就是目标平台的/system/usr/keychars目录中。
(3)Window Manager对按键的处理在android源代码frameworks/base/libs/ui/EventHub.cpp文件中
Window Manager从内核接收到一个按键输入事件后会首先调用按键映射表将内核按键码映射成android按键码(这部分上节已讲)，然后会
将android按键码转换成字符，具体过程如下：
(a)设置系统系统属性hw.keyboards.设备号.devname的值为设备名
以上节的gpio-keys设备为例，会设置系统属性hw.keyboards.65539.devname的值为gpio-keys
(b)载入按键字符表，首先载入/system/usr/keychars目录下的设备名.kcm.bin文件(此例即gpio-keys.kcm.bin文件)，如果载入失败
则载入该目录下的querty.kcm.bin.
(c)利用载入的按键字符表将android按键转换成按键字符发给上层应用程序。
(4)一般情况下一个控制按键是不需要作按键字符表的，系统会调用默认的去处理，但是如果要开发一个全功能键盘(包含了字母和数字)，那可能就需要
自己作一个专用的按键字符表了。
android系统开发小问题－启动过程中android字符没有显示出来
android目标平台可以正常启动，但是启动过程中的android字符没有显示出来，这个是linux内核配置的问题
打开内核framebuffer控制台即可。
(1)make menuconifg后选择Device Drivers->Graphics support->Console display driver support->Framebuffer Console support
然后打开相关的几个配置选项即可。
(2)直接修改内核配置文件，如下：
CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE=y
CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE_DETECT_PRIMARY=y
# CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE_ROTATION is not set
CONFIG_FONTS=y
CONFIG_FONT_8x8=y
CONFIG_FONT_8x16=y
CONFIG_FONT_6x11=y
# CONFIG_FONT_7x14 is not set
# CONFIG_FONT_PEARL_8x8 is not set
# CONFIG_FONT_ACORN_8x8 is not set
# CONFIG_FONT_MINI_4x6 is not set
# CONFIG_FONT_SUN8x16 is not set
# CONFIG_FONT_SUN12x22 is not set
# CONFIG_FONT_10x18 is not set
(3)android启动过程中的android字符显示在源代码的system/core/init.c中，如下：
if( load_565rle_image(INIT_IMAGE_FILE) ) {
fd = open("/dev/tty0", O_WRONLY);
if (fd >= 0) {
const char *msg;
msg = "\n"
"\n"
"\n"
"\n"
"\n"
"\n"
"\n" // console is 40 cols x 30 lines
"\n"
"\n"
"\n"
"\n"
"\n"
"\n"
"\n"
" A N D R O I D ";
write(fd, msg, strlen(msg));
close(fd);
}
}
android启动过程配置文件的解析与语法
(1)android启动文件系统后调用的第一个应用程序是/init，此文件的很重要的内容是解析了init.rc和init.xxx.rc
两个配置文件，然后执行解析出来的任务。相关代码在android源代码/system/core/init/init.c文件中，如下：
parse_config_file("/init.rc");
/* pull the kernel commandline and ramdisk properties file in */
qemu_init();
import_kernel_cmdline(0);
get_hardware_name();
snprintf(tmp, sizeof(tmp), "/init.%s.rc", hardware);
parse_config_file(tmp);
(2)从上面代码可以看到，第一个配置文件名称固定为init.rc,而第二个配置文件格式为init.xxx.rc，其中xxx部分的内容
是从内核读取的，具体是读取文件/proc/cpuinfo中的Hardware部分，然后截取其部分内容。Hardware部分是定义在内核的
主板定义文件中，我的平台是定义在内核arch/arm/mach-mmp/merlin.c中，我的平台定义如下：
MACHINE_START(ARDENT_MERLIN, "PXA168-based Merlin Platform")
.phys_io = APB_PHYS_BASE,
.boot_params = 0x00000100,
.io_pg_offst = (APB_VIRT_BASE >> 18) & 0xfffc,
.map_io = pxa_map_io,
.init_irq = pxa168_init_irq,
.timer = &pxa168_timer,
.init_machine = merlin_init,
MACHINE_END
这样截取到的hardware部分的内容就为pxa168-based，也就是说我的平台的第二个配置文件应该命名为init.pxa168-based.rc
(3)从上面看init.xxx.rc中的xxx内容是取决是内核中主板的定义的，如果觉得麻烦，可以将其在代码中写死，例如：
parse_config_file(“init.merlin.rc”);
(4)配置文件的语法如下：
(a)配置文件的内容包含有4种：
动作(Action)
命令(Commands)
服务(Services)
选项(Options)
(b)动作和命令一起使用，形式如下：
on
其中trigger是触发条件，也就是说在满足触发条件的情况下执行1个或多个相应的命令，举例如下：
on property:persist.service.adb.enable=1
start adbd
(c)服务和选项一起使用，形式如下：
service
(d)选项是影响服务启动和运行的参数，主要的选项如下：
disabled 禁用服务，此服务开机时不会自动启动，但是可以在应用程序中手动启动它。
socket
套接字 类型 名称 权限 用户 组
创建一个名为/dev/socket/
类型type的值为dgram或者stream
perm表示该套接字的访问权限,user和group表示改套接字所属的用户和组，这两个参数默认都是0，因此可以不设置。
user
执行服务前切换到用户
group
执行服务前切换到组
capability [
执行服务前设置linux capability，没什么用。
oneshot
服务只启动一次，一旦关闭就不能再启动。
class
为服务指定一个类别，默认为"default"，同一类别的服务必须一起启动和停止
(e)动作触发条件
boot 首个触发条件，初始化开始(载入配置文件)的时候触发
当名为
device-added-
路径为
device-removed-
路径为
service-exited-
名为
(f)命令(Command)的形式
exec
复制(fork)和执行路径为
export
声明名为
ifup
启动名为
import
加入新的位置文件，扩展当前的配置。
hostname
设置主机名
class_start
启动指定类别的所有服务
class_stop
停止指定类别的所有服务
domainname
设置域名
insmod
加载路径为
mkdir
创建路径为
mount
挂载类型为
mount ubifs ubi1_0 /data nosuid nodev
setkey
暂时未定义
setprop
设置名为
setrlimit
设置资源限制，举例：
# set RLIMIT_NICE to allow priorities from 19 to -20
setrlimit 13 40 40
没看懂是什么意思。
start
启动服务(如果服务未运行)
stop
停止服务(如果服务正在运行)
symlink
创建一个从
symlink /system/etc /etc
write
打开路径为
(g)系统属性(Property)
android初始化过程中会修改一些属性，通过getprop命令我们可以看到属性值，这些属性指示了某些动作或者服务的状态，主要如下：
init.action 如果当前某个动作正在执行则init.action属性的值等于该动作的名称，否则为""
init.command 如果当前某个命令正在执行则init.command属性的值等于该命令的名称，否则为""
init.svc.
android系统开发(四)-触摸屏tslib移植(内核)和原理分析
首先了解一下tslib的运行原理，tslib的运行分成两部分
(1)校验
在LCD固定坐标位置依次显示出5个坐标让用户触摸，把LCD坐标和用户触摸时驱动屏驱动底层的坐标总共5组值保存起来
运行tslib库的算法对其进行运算，得出校准用7个值
(2)校准
每次触摸屏驱动读取到硬件坐标时应用校准用的7个值对该坐标进行一次运算，然后将运算后的坐标作为正常坐标即可。
按照上面的原理，
(1)我们先修改内核部分，我的平台用的触摸屏幕驱动是tsc2007，驱动文件为内核/drivers/input/touchscreen
目录下的tsc2007.c和ts_linear.c
其中，ts_linear.c中定义的是校准模块，该模块在proc文件系统中建立了7个文件，用来存放校准用的7个点，7的点的默认值
为1,0,0,0,1,0,1，对应的目标平台文件系统的位置为/proc/sys/dev/ts_device目录下a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6等7个文件
此模块中还定义了一个校准函数ts_linear_scale，此函数的主要内容是读取a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6等7个文件中的值作为7个
校准值与传入的触摸平坐标值进行运算，返回运算结果。
ts_linear_scale函数定义如下：
int ts_linear_scale(int *x, int *y, int swap_xy)
{
int xtemp, ytemp;
xtemp = *x;
ytemp = *y;
if (cal.a[6] == 0)
return -EINVAL;
*x = (cal.a[2] + cal.a[0] * xtemp + cal.a[1] * ytemp) / cal.a[6];
*y = (cal.a[5] + cal.a[3] * xtemp + cal.a[4] * ytemp) / cal.a[6];
if (swap_xy) {
int tmp = *x;
*x = *y;
*y = tmp;
}
return 0;
}
ts2007.c为触摸屏驱，与其他驱动不同的地方是在取得硬件坐标值发送之前先调用了ts_linear_scale函数对坐标值进行了校准
if (x > 0 && y > 0)
{
ts_linear_scale(&x, &y, invert);
input_report_abs(input, ABS_X, x);
input_report_abs(input, ABS_Y, y);
input_report_abs(input, ABS_PRESSURE, 255);
input_report_abs(input, ABS_TOOL_WIDTH, 1);
input_report_key(input, BTN_TOUCH, 1);
input_sync(input);
}
(2)在android源代码/system/core/rootdir/init.rc文件中添加tslib相关的宏定义如下：
# touchscreen parameters
export TSLIB_FBDEVICE /dev/graphics/fb0
export TSLIB_CALIBFILE /data/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE /system/etc/ts.conf
export TSLIB_TRIGGERDEV /dev/input/event0
export TSLIB_TSDEVICE /dev/input/event1
(2)移植tslib库到android系统，比较麻烦，看下一节的内容。
(3)校验程序完成后会将生成的7个校准值写入到环境变量TSLIB_CALIBFILE对应的路径/data/etc/pointercal文件中
(4)校验完后将pointercal文件中的7个值分别写入到/proc/sys/dev/ts_device目录下a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6文件即可。
(5)开机启动的时候我们编写一个应用程序，首先判断环境变量TSLIB_CALIBFILE对应的路径/data/etc/pointercal文件是否存在，如果
文件存在而且非空，则将该文件中的7个值取出来分别写入到/proc/sys/dev/ts_device目录下a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6文件
(6)为了确保未校验前触摸屏可用，我们将一次校验后得出的7个坐标值作为初始值，修改到内核ts_linear.c文件中。
下面是源代码：
ts_linear.c文件
/*
* Touchscreen Linear Scale Adaptor
*
* Copyright (C) 2009 Marvell Corporation
*
* Author: Mark F. Brown
* Based on tslib 1.0 plugin linear.c by Russel King
*
* This library is licensed under GPL.
*
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/*
* sysctl-tuning infrastructure.
*/
static struct ts_calibration {
/* Linear scaling and offset parameters for x,y (can include rotation) */
int a[7];
} cal;
static ctl_table ts_proc_calibration_table[] = {
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "a0",
.data = &cal.a[0],
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &proc_dointvec,
},
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "a1",
.data = &cal.a[1],
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &proc_dointvec,
},
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "a2",
.data = &cal.a[2],
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &proc_dointvec,
},
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "a3",
.data = &cal.a[3],
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &proc_dointvec,
},
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "a4",
.data = &cal.a[4],
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &proc_dointvec,
},
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "a5",
.data = &cal.a[5],
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &proc_dointvec,
},
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "a6",
.data = &cal.a[6],
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &proc_dointvec,
},
{.ctl_name = 0}
};
static ctl_table ts_proc_root[] = {
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "ts_device",
.mode = 0555,
.child = ts_proc_calibration_table,
},
{.ctl_name = 0}
};
static ctl_table ts_dev_root[] = {
{
.ctl_name = CTL_DEV,
.procname = "dev",
.mode = 0555,
.child = ts_proc_root,
},
{.ctl_name = 0}
};
static struct ctl_table_header *ts_sysctl_header;
int ts_linear_scale(int *x, int *y, int swap_xy)
{
int xtemp, ytemp;
xtemp = *x;
ytemp = *y;
if (cal.a[6] == 0)
return -EINVAL;
*x = (cal.a[2] + cal.a[0] * xtemp + cal.a[1] * ytemp) / cal.a[6];
*y = (cal.a[5] + cal.a[3] * xtemp + cal.a[4] * ytemp) / cal.a[6];
if (swap_xy) {
int tmp = *x;
*x = *y;
*y = tmp;
}
return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ts_linear_scale);
static int __init ts_linear_init(void)
{
ts_sysctl_header = register_sysctl_table(ts_dev_root);
/* Use default values that leave ts numbers unchanged after transform */
cal.a[0] = 1;
cal.a[1] = 0;
cal.a[2] = 0;
cal.a[3] = 0;
cal.a[4] = 1;
cal.a[5] = 0;
cal.a[6] = 1;
return 0;
}
static void __exit ts_linear_cleanup(void)
{
unregister_sysctl_table(ts_sysctl_header);
}
module_init(ts_linear_init);
module_exit(ts_linear_cleanup);
MODULE_DESCRIPTION("touch screen linear scaling driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
ts2007.c文件
/*
* linux/drivers/input/touchscreen/tsc2007.c
*
* touch screen driver for tsc2007
*
* Copyright (C) 2006, Marvell Corporation
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
extern int ts_linear_scale(int *x, int *y, int swap_xy);
/* Use MAV filter */
#define TSC_CMD_SETUP 0xb0
/* Use 12-bit */
#define TSC_CMD_X 0xc0
#define TSC_CMD_PLATEX 0x80
#define TSC_CMD_Y 0xd0
#define TSC_CMD_PLATEY 0x90
#define TSC_X_MAX 4096
#define TSC_Y_MAX 4096
#define TSC_X_MIN 0
#define TSC_Y_MIN 0
/* delay time for compute x, y, computed as us */
#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define TS_DEBUG(fmt,args...) printk(KERN_DEBUG fmt, ##args )
#else
#define TS_DEBUG(fmt,args...)
#endif
static int x_min=TSC_X_MIN;
static int y_min=TSC_Y_MIN;
static int x_max=TSC_X_MAX;
static int y_max=TSC_Y_MAX;
static int invert = 0;
static int debounce_time = 150;
static int init_debounce = true;
static int delay_time = 1;
enum tsc2007_status {
PEN_UP,
PEN_DOWN,
};
struct _tsc2007 {
struct input_dev *dev;
int x; /* X sample values */
int y; /* Y sample values */
int status;
struct work_struct irq_work;
struct i2c_client *client;
unsigned long last_touch;
};
struct _tsc2007 *g_tsc2007;
/* update abs params when min and max coordinate values are set */
int tsc2007_proc_minmax(struct ctl_table *table, int write, struct file *filp,
void __user *buffer, size_t *lenp, loff_t *ppos)
{
struct _tsc2007 *tsc2007= g_tsc2007;
struct input_dev *input = tsc2007->dev;
/* update value */
int ret = proc_dointvec(table, write, filp, buffer, lenp, ppos);
/* updated abs params */
if (input) {
TS_DEBUG(KERN_DEBUG "update x_min %d x_max %d"
" y_min %d y_max %d\n", x_min, x_max,
y_min, y_max);
input_set_abs_params(input, ABS_X, x_min, x_max, 0, 0);
input_set_abs_params(input, ABS_Y, y_min, y_max, 0, 0);
}
return ret;
}
static ctl_table tsc2007_proc_table[] = {
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "x-max",
.data = &x_max,
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &tsc2007_proc_minmax,
},
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "y-max",
.data = &y_max,
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &tsc2007_proc_minmax,
},
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "x-min",
.data = &x_min,
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &tsc2007_proc_minmax,
},
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "y-min",
.data = &y_min,
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &tsc2007_proc_minmax,
},
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "invert_xy",
.data = &invert,
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &proc_dointvec,
},
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "debounce_time",
.data = &debounce_time,
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &proc_dointvec,
},
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "delay_time",
.data = &delay_time,
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0666,
.proc_handler = &proc_dointvec,
},
{ .ctl_name = 0 }
};
static ctl_table tsc2007_proc_root[] = {
{
.ctl_name = CTL_UNNUMBERED,
.procname = "ts_device",
.mode = 0555,
.child = tsc2007_proc_table,
},
{ .ctl_name = 0 }
};
static ctl_table tsc2007_proc_dev_root[] = {
{
.ctl_name = CTL_DEV,
.procname = "dev",
.mode = 0555,
.child = tsc2007_proc_root,
},
{ .ctl_name = 0 }
};
static struct ctl_table_header *sysctl_header;
static int __init init_sysctl(void)
{
sysctl_header = register_sysctl_table(tsc2007_proc_dev_root);
return 0;
}
static void __exit cleanup_sysctl(void)
{
unregister_sysctl_table(sysctl_header);
}
static int tsc2007_measure(struct i2c_client *client, int *x, int * y)
{
u8 x_buf[2] = {0, 0};
u8 y_buf[2] = {0, 0};
i2c_smbus_write_byte(client, TSC_CMD_PLATEX);
msleep_interruptible(delay_time);
i2c_smbus_write_byte(client, TSC_CMD_X);
i2c_master_recv(client, x_buf, 2);
*x = (x_buf[0]<<4) | (x_buf[1] >>4);
i2c_smbus_write_byte(client, TSC_CMD_PLATEY);
msleep_interruptible(delay_time);
i2c_smbus_write_byte(client, TSC_CMD_Y);
i2c_master_recv(client, y_buf, 2);
*y = (y_buf[0]<<4) | (y_buf[1] >>4);
*y = 4096 - *y; //added by allen
printk("\ntouchscreen x = 0x%x, y = 0x%x\n",*x,*y);
return 0;
}
static void tsc2007_irq_work(struct work_struct *work)
{
struct _tsc2007 *tsc2007= g_tsc2007;
struct i2c_client *client = tsc2007-> client;
struct input_dev *input = tsc2007->dev;
int x = -1, y = -1, is_valid = 0;
int tmp_x = 0, tmp_y = 0;
int gpio = irq_to_gpio(client->irq);
/* Ignore if PEN_DOWN */
if(PEN_UP == tsc2007->status){
if (gpio_request(gpio, "tsc2007 touch detect")) {
printk(KERN_ERR "Request GPIO failed, gpio: %X\n", gpio);
return;
}
gpio_direction_input(gpio);
while(0 == gpio_get_value(gpio)){
if ((jiffies_to_msecs(
((long)jiffies - (long)tsc2007->last_touch)) <
debounce_time &&
tsc2007->status == PEN_DOWN) ||
init_debounce)
{
init_debounce = false;
tsc2007_measure(client, &tmp_x, &tmp_y);
TS_DEBUG(KERN_DEBUG
"dropping pen touch %lu %lu (%u)\n",
jiffies, tsc2007->last_touch,
jiffies_to_msecs(
(long)jiffies - (long)tsc2007->last_touch));
schedule();
continue;
}
/* continue report x, y */
if (x > 0 && y > 0)
{
ts_linear_scale(&x, &y, invert);
input_report_abs(input, ABS_X, x);
input_report_abs(input, ABS_Y, y);
input_report_abs(input, ABS_PRESSURE, 255);
input_report_abs(input, ABS_TOOL_WIDTH, 1);
input_report_key(input, BTN_TOUCH, 1);
input_sync(input);
}
tsc2007->status = PEN_DOWN;
tsc2007_measure(client, &x, &y);
TS_DEBUG(KERN_DEBUG "pen down x=%d y=%d!\n", x, y);
is_valid = 1;
schedule();
}
if (is_valid)
{
/*consider PEN_UP */
tsc2007->status = PEN_UP;
input_report_abs(input, ABS_PRESSURE, 0);
input_report_abs(input, ABS_TOOL_WIDTH, 1);
input_report_key(input, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(input);
tsc2007->last_touch = jiffies;
TS_DEBUG(KERN_DEBUG "pen up!\n");
}
gpio_free(gpio);
}
}
static irqreturn_t tsc2007_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
schedule_work(&g_tsc2007->irq_work);
return IRQ_HANDLED;
}
static int __devinit tsc2007_probe(struct i2c_client *client,
const struct i2c_device_id *id)
{
struct _tsc2007 *tsc2007;
struct input_dev *input_dev;
int ret;
tsc2007 = kzalloc(sizeof(struct _tsc2007), GFP_KERNEL);
input_dev = input_allocate_device();
g_tsc2007 = tsc2007;
if (!tsc2007 || !input_dev) {
ret = -ENOMEM;
goto fail1;
}
i2c_set_clientdata(client, tsc2007);
tsc2007->dev = input_dev;
input_dev->name = "tsc2007";
input_dev->phys = "tsc2007/input0";
//input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
input_dev->dev.parent = &client->dev;
__set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
__set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
__set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
__set_bit(ABS_PRESSURE, input_dev->evbit);
__set_bit(ABS_X, input_dev->evbit);
__set_bit(ABS_Y, input_dev->evbit);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, x_min, x_max, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, y_min, y_max, 0, 0);
input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, 0, 255, 0, 0);
ret = request_irq(client->irq, tsc2007_interrupt,
IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_FALLING,
"tsc2007 irq", NULL);
if (ret){
printk(KERN_ERR "tsc2007 request irq failed\n");
goto fail2;
}
ret = input_register_device(tsc2007->dev);
if (ret){
printk(KERN_ERR "tsc2007 register device fail\n");
goto fail2;
}
/*init */
tsc2007->status = PEN_UP;
tsc2007->client = client;
tsc2007->last_touch = jiffies;
INIT_WORK(&tsc2007->irq_work, tsc2007_irq_work);
/* init tsc2007 */
i2c_smbus_write_byte(client, TSC_CMD_SETUP);
return 0;
fail2:
free_irq(client->irq, client);
fail1:
i2c_set_clientdata(client, NULL);
input_free_device(input_dev);
kfree(tsc2007);
return ret;
}
static int __devexit tsc2007_remove(struct i2c_client *client)
{
struct _tsc2007 *tsc2007 = i2c_get_clientdata(client);
if(client->irq)
free_irq(client->irq, client);
i2c_set_clientdata(client, NULL);
input_unregister_device(tsc2007->dev);
kfree(tsc2007);
return 0;
}
static struct i2c_device_id tsc2007_idtable[] = {
{ "tsc2007", 0 },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, tsc2007_idtable);
static struct i2c_driver tsc2007_driver = {
.driver = {
.name = "tsc2007",
},
.id_table = tsc2007_idtable,
.probe = tsc2007_probe,
.remove = __devexit_p(tsc2007_remove),
};
static int __init tsc2007_ts_init(void)
{
init_sysctl();
return i2c_add_driver(&tsc2007_driver);
}
static void __exit tsc2007_ts_exit(void)
{
cleanup_sysctl();
i2c_del_driver(&tsc2007_driver);
}
module_init(tsc2007_ts_init);
module_exit(tsc2007_ts_exit);
MODULE_DESCRIPTION("tsc2007 touch screen driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
android系统开发(五)-tslib移植
(1)切换至tslib目录然后执行如下命令(以marvell平台为例)
./autogen.sh
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > arm-marvell-linux.cache
./configure --host=arm-marvell-linux-gnueabi --prefix=/work/svn/ts_build --cache-file=arm-marvell-linux.cache
上面三步仅仅是为了取得tslib目录下的config.h文件
(2)将tslib复制到android源代码vendor/
(3)修改vendor/
include $(LOCAL_PATH)/tslib/Mdroid.mk
一定要主义LOCAL_PATH这个宏的时效性
(4)在tslib目录下创建Mdroid.mk，内容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
TS_PATH := $(LOCAL_PATH)
include $(TS_PATH)/src/Mdroid.mk
include $(TS_PATH)/plugins/Mdroid.mk
include $(TS_PATH)/tests/Mdroid.mk
include $(CLEAR_VARS)
file := $(TARGET_OUT_ETC)/ts.conf
$(file) : $(TS_PATH)/etc/ts.conf | $(ACP)
$(transform-prebuilt-to-target)
ALL_PREBUILT += $(file)
(5)在tslib/src目录下创建Mdroid.mk，内容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= ts_attach.c ts_close.c ts_config.c \
ts_error.c ts_fd.c ts_load_module.c ts_open.c ts_parse_vars.c \
ts_read.c ts_read_raw.c ts_option.c
LOCAL_C_INCLUDES += \
$(LOCAL_PATH)/../
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libutils libcutils
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libdl
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE := libts
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
(6)在tslib/plugins目录下创建Mdroid.mk，内容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= input-raw.c
LOCAL_C_INCLUDES += \
$(LOCAL_PATH)/../ \
$(LOCAL_PATH)/../src
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libts
LOCAL_MODULE := input
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= pthres.c
LOCAL_C_INCLUDES += \
$(LOCAL_PATH)/../ \
$(LOCAL_PATH)/../src
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libts
LOCAL_MODULE := pthres
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= variance.c
LOCAL_C_INCLUDES += \
$(LOCAL_PATH)/../ \
$(LOCAL_PATH)/../src
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libts
LOCAL_MODULE := variance
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= dejitter.c
LOCAL_C_INCLUDES += \
$(LOCAL_PATH)/../ \
$(LOCAL_PATH)/../src
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libts
LOCAL_MODULE := dejitter
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= linear.c
LOCAL_C_INCLUDES += \
$(LOCAL_PATH)/../ \
$(LOCAL_PATH)/../src
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libts
LOCAL_MODULE := linear
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
(7)在tslib/tests目录下创建Mdroid.mk，内容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= ts_calibrate.c fbutils.c testutils.c font_8x8.c font_8x16.c
LOCAL_C_INCLUDES += \
$(LOCAL_PATH)/../ \
$(LOCAL_PATH)/../src
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libts
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libutils libcutils
LOCAL_MODULE := tscalibrate
include $(BUILD_EXECUTABLE)
(8)在tslib/config.h文件中加入如下定义：
#define TS_CONF "/system/etc/ts.conf"
#define PLUGIN_DIR "/system/lib"
#define TS_POINTERCAL "/data/etc/pointercal"
(9)将下面路径文件
tslib/src/ts_open.c
tslib/tests/ts_calibrate.c
tslib/tests/fbutils.c
中的
#include
修改成
#include
(10)将tslib/tests/ts_calibrate.c文件中
static int clearbuf(struct tsdev *ts)
修改为
static void clearbuf(struct tsdev *ts)
(11)修改tslib/etc/ts.conf内容如下：
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
(12)在android源代码init.rc中声明tslib相关的宏如下：
# touchscreen parameters
export TSLIB_FBDEVICE /dev/graphics/fb0
export TSLIB_CALIBFILE /data/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE /system/etc/ts.conf
export TSLIB_TRIGGERDEV /dev/input/event0
export TSLIB_TSDEVICE /dev/input/event1
(13)重新编译后即可调用tscalibrate命令来校验触摸屏，校验后产生一个/data/etc/pointercal文件
Ubuntu下svn安装和使用
1 第一步：安装软件。
安装客户端
sudo apt-get install subversion
安装服务器端
sudo apt-get install libapache2-svn
2 svn的基本操作
(1)从服务器上下载代码：svn checkout
举例：
svn checkout svn://192.168.6.10/project/Source_code/trunk/src
svn checkout可以所写成svn co
(2)添加新的文件或者文件夹到本地版本控制中
svn add 文件(夹)
如果指定的是一个文件夹，则会将文件夹的所有内容都添加进来，如果你只想要添加文件夹而不是文件夹里面的内容，则用如下参数
svn add --non-recursive 目录名
(3)提交本地更改到服务器
svn commit -m "说明信息" [-N] [--no-unlock] [文件(夹)]
文件(夹)不填写则代码提交当前目录下(包含子目录)的所有更改
举例：
svn commit -m "modify some code"
(4)显示本地修改状态
svn status [path]缩写成svn st [path]
path为空则代码显示当前目录下的所有修改文件(递归到子目录)的状态，状态显示如下：
? 不在svn控制中
M 内容被修改
C 发生冲突
A 预定加入到版本库中
K 被锁定
举例：svn st
(5)显示指定目录下所有文件(递归到子目录)的状态
svn status -v [path] 缩写成svn st -v [path]
(6)同步服务器代码到本地仓库
svn up
(7)显示指定目录下的文件和目录
svn list [path]缩写成svn ls [path]
(8)恢复本地修改(撤销指定目录下的未提交的所有修改)
svn revert path [--depth infinity]
(9)删除文件(夹)
svn delete 文件(夹)
3 svn的配置文件
修改/root/.subversion目录下的config文件。
比如说修改svn所控制的文件类型，则可以修改config文件中的global-ignores参数，这个参数是指定了svn版本控制忽略的
文件类型，举例如下：
global-ignores = *.o *.lo *.la *.al .[0-9]* *.a *.pyc *.pyo
android系统开发(六)-HAL层开发基础
Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念
1，源代码和目标位置
源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：
/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目录
/hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件：
hardware.h 通用硬件模块头文件
copybit.h copybit模块头文件
gralloc.h gralloc模块头文件
lights.h 背光模块头文件
overlay.h overlay模块头文件
qemud.h qemud模块头文件
sensors.h 传感器模块头文件
/hardware/libhardware/modules目录下定义了很多硬件模块
这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so，目标位置为/system/lib/hw目录
2，HAL层的实现方式
JNI->通用硬件模块->硬件模块->内核驱动接口
具体一点：JNI->libhardware.so->xxx.xxx.so->kernel
具体来说：android frameworks中JNI调用/hardware/libhardware/hardware.c中定义的hw_get_module函数来获取硬件模块，
然后调用硬件模块中的方法，硬件模块中的方法直接调用内核接口完成相关功能
3,通用硬件模块(libhardware.so)
(1)头文件为：/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h
头文件中主要定义了通用硬件模块结构体hw_module_t，声明了JNI调用的接口函数hw_get_module
hw_module_t定义如下：
typedef struct hw_module_t {
/** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */
uint32_t tag;
/** major version number for the module */
uint16_t version_major;
/** minor version number of the module */
uint16_t version_minor;
/** Identifier of module */
const char *id;
/** Name of this module */
const char *name;
/** Author/owner/implementor of the module */
const char *author;
/** Modules methods */
struct hw_module_methods_t* methods; //硬件模块的方法
/** module's dso */
void* dso;
/** padding to 128 bytes, reserved for future use */
uint32_t reserved[32-7];
} hw_module_t;
硬件模块方法结构体hw_module_methods_t定义如下：
typedef struct hw_module_methods_t {
/** Open a specific device */
int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,
struct hw_device_t** device);
} hw_module_methods_t;
只定义了一个open方法，其中调用的设备结构体参数hw_device_t定义如下：
typedef struct hw_device_t {
/** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */
uint32_t tag;
/** version number for hw_device_t */
uint32_t version;
/** reference to the module this device belongs to */
struct hw_module_t* module;
/** padding reserved for future use */
uint32_t reserved[12];
/** Close this device */
int (*close)(struct hw_device_t* device);
} hw_device_t;
hw_get_module函数声明如下：
int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);
参数id为模块标识，定义在/hardware/libhardware/include/hardware目录下的硬件模块头文件中，
参数module是硬件模块地址，定义了/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h中
(2)hardware.c中主要是定义了hw_get_module函数如下：
#define HAL_LIBRARY_PATH "/system/lib/hw"
static const char *variant_keys[] = {
"ro.hardware",
"ro.product.board",
"ro.board.platform",
"ro.arch"
};
static const int HAL_VARIANT_KEYS_COUNT =
(sizeof(variant_keys)/sizeof(variant_keys[0]));
int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
{
int status;
int i;
const struct hw_module_t *hmi = NULL;
char prop[PATH_MAX];
char path[PATH_MAX];
for (i=0 ; i { if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT) { if (property_get(variant_keys[i], prop, NULL) == 0) { continue; } snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so", HAL_LIBRARY_PATH, id, prop); } else { snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.default.so", HAL_LIBRARY_PATH, id); } if (access(path, R_OK)) { continue; } /* we found a library matching this id/variant */ break; } if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1) { /* load the module, if this fails, we're doomed, and we should not try * to load a different variant. */ status = load(id, path, module); } } 从源代码我们可以看出，hw_get_module完成的主要工作是根据模块id寻找硬件模块动态连接库地址，然后调用load函数去打开动态连接库 并从动态链接库中获取硬件模块结构体地址。硬件模块路径格式如下： HAL_LIBRARY_PATH/id.prop.so HAL_LIBRARY_PATH定义为/system/lib/hw id是hw_get_module函数的第一个参数所传入,prop部分首先按照variant_keys数组中的名称逐一调用property_get获取对应的系统属性， 然后访问HAL_LIBRARY_PATH/id.prop.so，如果找到能访问的就结束，否则就访问HAL_LIBRARY_PATH/id.default.so 举例如下： 假定访问的是背光模块，id定义为"lights"则系统会按照如下的顺序去访问文件： /system/lib/hw/lights.[ro.hardware属性值].so /system/lib/hw/lights.[ro.product.board属性值].so /system/lib/hw/lights.[ro.board.platform属性值].so /system/lib/hw/lights.[ro.arch属性值].so /system/lib/hw/lights.default.so 所以开发硬件模块的时候Makefile文件(Android.mk)中模块的命名LOCAL_MODULE要参考上面的内容，否则就会访问不到没作用了。 handle = dlopen(path, RTLD_NOW); //打开动态链接库 if (handle == NULL) { char const *err_str = dlerror(); LOGE("load: module=%s\n%s", path, err_str?err_str:"unknown"); status = -EINVAL; goto done; } hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym); //从动态链接库中获取硬件模块结构体的指针 if (hmi == NULL) { LOGE("load: couldn't find symbol %s", sym); status = -EINVAL; goto done; } HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR是硬件模块在动态链接库中的标志，定义在hardware.h中如下： #define HAL_MODULE_INFO_SYM HMI #define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR "HMI" 硬件模块的开发主要是完成/hardware/libhardware/include/hardware目录下对应的头文件中的内容，主要是硬件模块头文件和hardware.h中 的结构体中定义了一些函数指针，调用内核提供的接口将具体的函数实现，然后编译成指定名称的动态链接库放到/system/lib/hw目录下即可。 用一句话来概括：硬件模块的开发就是定义一个hardware.h中定义的hw_module_t结构体，结构体名称为宏HAL_MODULE_INFO_SYM，然后实现结构体 的相关内容即可。 5,内核驱动 主要是要向用户层开放接口，让硬件模块和内核可以交互。 背光模块属于HAL层开发，HAL层开发，用一句话来概括就是定义一个hardware.h中定义的名称为宏HAL_MODULE_INFO_SYM的hw_module_t结构体， 然后实现结构体的相关内容 简单的嵌入式linux驱动，编写LCD背光驱动，并提供接口给上层修改，我所用的是直接修改接口文件，接口如下： /sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness 这个是亮度调节 /sys/class/backlight/pwm-backlight/max_brightness 这个是最大亮度，按照android系统的要求应该设置成255 控制亮度直接写brightness文件即可 背光驱动主要是通过PWM来完成，这里不详细说明。 /hardware/libhardware/include/hardware目录下的hardware.h和lights.h 其中hardware.h中定义了通用硬件模块，lights.h中定义了背光设备相关的内容 vendor/ardent/merlin/lights目录下，编译成lights.default.so放置到/system/lib/hw目录下，模块命名规则可以 参考上一节的内容。 include $(LOCAL_PATH)/lights/Mdroid.mk LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_SRC_FILES:= lights.c libutils \ libcutils \ libhardware const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { .tag = HARDWARE_MODULE_TAG, .version_major = 1, .version_minor = 0, .id = LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID, .name = "lights module", .author = "allen", .methods = NULL, }; hw_module_t机构体的methods成员是一个指向hw_module_methods_t结构体的一个指针，hw_module_methods_t结构体定义如下： typedef struct hw_module_methods_t { int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,struct hw_device_t** device); } hw_module_methods_t; 据此我们定义一个hw_module_methods_t类型的参数lights_module_methods如下： struct hw_module_methods_t lights_module_methods = { .open = lights_device_open }; 然后将上面的methods由NULL改成lights_module_methods static int lights_device_open(const struct hw_module_t *module,const char *id, struct hw_device_t **device) 从lights_device_open函数的参数来看，第一个参数和第二个参数是常量，第三个参数是一个指向hw_device_t结构体的指针，因此可以断定 实现此函数也就是要完成第三个参数的内容，详细的内容我们可以参考直接调用该函数的内容，在frameworks/base/services/jni目录下的 com_android_server_LightsService.cpp文件中，内容如下： static light_device_t* get_device(hw_module_t* module, char const* name) { int err; hw_device_t* device; err = module->methods->open(module, name, &device); if (err == 0) { return (light_device_t*)device;//device由hw_device_t指针强制转换成light_device_t指针 } else { return NULL; } } { int err; hw_module_t* module; Devices* devices; if (err == 0) { devices->lights[LIGHT_INDEX_BACKLIGHT] = get_device(module, LIGHT_ID_BACKLIGHT); devices->lights[LIGHT_INDEX_KEYBOARD] = get_device(module, LIGHT_ID_KEYBOARD); devices->lights[LIGHT_INDEX_BUTTONS] = get_device(module, LIGHT_ID_BUTTONS); devices->lights[LIGHT_INDEX_BATTERY] = get_device(module, LIGHT_ID_BATTERY); devices->lights[LIGHT_INDEX_NOTIFICATIONS] = get_device(module, LIGHT_ID_NOTIFICATIONS); devices->lights[LIGHT_INDEX_ATTENTION] = get_device(module, LIGHT_ID_ATTENTION); devices->lights[LIGHT_INDEX_BLUETOOTH] = get_device(module, LIGHT_ID_BLUETOOTH); devices->lights[LIGHT_INDEX_WIFI] = get_device(module, LIGHT_ID_WIFI); } else { memset(devices, 0, sizeof(Devices)); } } 从上面的内容我们可以看出lights_device_open的第一个参数是JNI层用hw_get_module所获得，第二个参数根据设备的不同有很多种情况 该参数的内容定义在lights.h中，全部情况如下： #define LIGHT_ID_BACKLIGHT "backlight" #define LIGHT_ID_KEYBOARD "keyboard" #define LIGHT_ID_BUTTONS "buttons" #define LIGHT_ID_BATTERY "battery" #define LIGHT_ID_NOTIFICATIONS "notifications" #define LIGHT_ID_ATTENTION "attention" #define LIGHT_ID_BLUETOOTH "bluetooth" #define LIGHT_ID_WIFI "wifi" lights调节有背光，键盘，按键，电池，通知，提醒，蓝牙和WIF 第三个参数是一个指向一个hw_device_t的指针，但是com_android_server_LightsService.cpp文件中的背光调节函数定义如下： static void setLight_native(JNIEnv *env, jobject clazz, int ptr, int light, int colorARGB, int flashMode, int onMS, int offMS, int brightnessMode) { Devices* devices = (Devices*)ptr; light_state_t state; return ; } state.color = colorARGB; state.flashMode = flashMode; state.flashOnMS = onMS; state.flashOffMS = offMS; state.brightnessMode = brightnessMode; } get_device函数中将hw_device_t指针强制转换成light_device_t指针给调节背光用，而light_device_t定义如下： struct light_device_t { struct hw_device_t common; int (*set_light)(struct light_device_t* dev, struct light_state_t const* state); }; 因此在实现lights_device_open的第三个参数的时候，我们应该定义一个light_device_t类型结构体，然后 将起common域的指针地址传递过去。这样虽然传递的是一个hw_device_t指针地址，但是JNI层可以将其强制转换 成light_device_t指针地址用，否则devices->lights[light]->set_light就会起不到作用了。实现如下： static int lights_device_open(const struct hw_module_t *module,const char *id, struct hw_device_t **device) { struct light_device_t *dev = NULL; int resvalue = -1; dev = calloc(sizeof(struct light_device_t),1); dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG; dev->common.version = 0; dev->common.module = (struct hw_module_t *)module; dev->common.close = lights_device_close; if(!strcmp(id, LIGHT_ID_BACKLIGHT)) { dev->set_light = lcd_set_light; resvalue = 0; } else { dev->set_light = other_set_light; resvalue = 0; } *device = &dev->common; return resvalue; } static int lights_device_close(struct hw_device_t* device) { struct light_device_t *m_device = (struct light_device_t *)device; if(m_device) free(m_device); return 0; } static int lcd_set_light(struct light_device_t* dev,struct light_state_t const* state) { int fd = -1; int bytes = 0; int rlt = -1; unsigned char brightness = ((77*((state->color>>16)&0x00ff)) + (150*((state->color>>8)&0x00ff)) + (29*(state->color&0x00ff))) >> 8; fd = open("/sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness", O_RDWR); if(fd>0) { char buffer[20]; memset(buffer, 0, 20); bytes = sprintf(buffer, "%d", brightness); rlt = write(fd, buffer, bytes); if(rlt>0) { close(fd); return 0; } } close(fd); return -1; } { return 0; } 在init.xxx.rc文件中添加如下的内容： # for control LCD backlight chown system system /sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness chmod 0666 /sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness 本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/jiajie961/archive/2010/11/23/6030405.aspx 1，内核驱动开发，完成后每次插入和拔出sdcard系统都会有相关的信息显示，而且sdcard可以手动挂载。 init.rc文件中有vold系统服务，确保android系统开机后vold有正常运行。 3，添加vold的配置文件，先查看/system/bin/vold/main.cpp文件中的process_config函数，发现配置文件路径如下： /etc/vold.fstab android2.2下/etc目录指向了/system/etc目录，因此我们要新建一个vold.fstab文件，目标路径为/system/etc/vold.fstab 4,vold.fstab文件的写法，参考/system/core/rootdir/etc目录下的vold.fstab,里面有详细的说明和例子，写法如下： dev_mount dev_mount命令 标签 挂载点 子分区 设备在sysfs文件系统下的路径(可多个) 按照上面的要求和我的平台的实际情况，在vold.fstab中添加如下内容： dev_mount sdcard /mnt/sdcard auto /block/mmcblk0 上面的/block/mmcblk0表示sysfs下的路径，由于linux的sysfs文件系统是在sys目录下，所以对应到/sys/block/mmcblk0目录 这个是完全的嵌入式linux的开发内容，这里跳过，请确保这几部分正确。 2,从alsa的官方网站下载最新的alsa-lib-1.0.23和alsa-utils-1.0.23 官方网站：http://www.alsa-project.org alsa-lib基于内核alsa驱动，它将对内核alsa接口的操作封装成libasound库 alsa-utils是一个工具包，基于alsa-lib来控制底层alsa驱动，包含aplay/amixer/control等工具 alsa的系统架构如下： alsa应用 | alsa-utils | alsa-lib | alsa-driver alsa-driver已经集成在linux内核中，alsa应用直接调用alsa-utils工具包的工具来控制底层驱动以操作声卡 解压缩到alsa目录下，将解压缩后的文件夹去掉版本号改成alsa-lib和alsa-utils L_PATH := $(LOCAL_PATH) include $(L_PATH)/alsa/Mdroid.mk LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) ALSA_PATH := $(LOCAL_PATH) include $(ALSA_PATH)/alsa-lib/Mdroid.mk include $(ALSA_PATH)/alsa-utils/Mdroid.mk LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) include $(LOCAL_PATH)/src/Mdroid.mk 7,在vendor/ardent/merlin/alsa/alsa-lib/src目录下新建Mdroid.mk文件，内容在文章后面。 看那些文件被编译到了，同而找到需要编译的c文件，通过make install到指定目录找到需要复制的库和其它文件。代码中 的很多部分是不需要用到了，目前暂时未作详细处理，alsa-lib/modules/mixer/simple目录下的内容编译成了另外的几个 动态库(smixer-ac97,smixer-hda.so,smixer-sbase.so),alsa-lib/aserver目录下的内容编译成aserver, 这两部分因为不会用到，所以未加入到android编译系统中。 vendor/ardent/merlin/alsa/alsa-lib/include目录下并修改config.h的部分内容如下： #define ALOAD_DEVICE_DIRECTORY "/dev/snd" #define ALSA_CONFIG_DIR "/etc" #define ALSA_DEVICE_DIRECTORY "/dev/snd/" //#define HAVE_WORDEXP_H 1 //#define VERSIONED_SYMBOLS #if !defined(_POSIX_C_SOURCE) && !defined(_POSIX_SOURCE) struct timeval { time_t tv_sec; /* seconds */ long tv_usec; /* microseconds */ }; time_t tv_sec; /* seconds */ long tv_nsec; /* nanoseconds */ }; #endif #include 改成 #include 类似 #include 改成 #include 11,修改alsa-lib/src/alisp/alisp.c，在obj_type_str函数最后面位置加上如下内容： return NULL; alsa-lib/src/pcm目录下生成的pcm_symbols_list.c文件复制到android中alsa-lib对应位置。 union semun { int val; /* Value for SETVAL */ struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */ unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */ struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO (Linux specific) */ }; #include #include 没有的自己加上，否则会报告错误说size_t未定义 *strrchr (labellocale, '.') = *lc->decimal_point; 改成 *strrchr (labellocale, '.') = "."; 屏蔽掉如下内容： //lc = localeconv (); 这个是因为android用的C库是bionic,和标准C库不同，对应的locale.h文件中的lconv结构体定义不同所导致。 屏蔽掉，同时修改该文件中snd_pcm_munmap函数，将switch (i->type)语句下的SND_PCM_AREA_SHM分支内容屏蔽掉。 这个主要是因为android的bionic libc库不支持System V IPC所导致，具体的可以从头文件中看出来。System V IPC通过共享 内存的方式来实现，GNU C库对应共享内存头文件为linux pc的/usr/include/sys/shm.h文件，在此文件中，你可以看到 shmctl，shmget，shmat，shmdt等4个函数的声明，bionic libc库也有一个同样的头文件，在android源代码目录的 bionic/libc/kernel/common/linux目录下，但是文件中的内容却没有上面4个函数的声明。上面16所作的修改也是基于这个原因。 方法是将相关的部分不编译进来，以免找成不必要的错误。据此将一些文件从编译中删除，修改alsa-lib/src/Mdroid.mk文件即可 alsa-lib/src/control/control_shm.c alsa-lib/src/pcm/pcm_direct.c alsa-lib/src/pcm/pcm_dmix.c alsa-lib/src/pcm/pcm_dshare.c alsa-lib/src/pcm/pcm_dsnoop.c alsa-lib/src/pcm/pcm_ladspa.c alsa-lib/src/pcm/pcm_shm.c alsa-lib/src/shmarea.c 删除了这几个模块后要将alsa-lib/src/control目录下的ctl_symbols_list.c文件和 alsa-lib/src/pcm目录下的pcm_symbols_list.c文件中的相关内容删除，否则会编译不过。 最终的Mdroid.mk文件内容如下： LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_SRC_FILES:= \ async.c conf.c confmisc.c dlmisc.c error.c input.c \ names.c output.c socket.c userfile.c \ alisp/alisp.c \ control/cards.c control/control.c control/control_ext.c \ control/control_hw.c control/control_symbols.c \ control/hcontrol.c control/namehint.c control/setup.c control/tlv.c \ hwdep/hwdep.c hwdep/hwdep_hw.c hwdep/hwdep_symbols.c \ mixer/bag.c mixer/mixer.c mixer/simple.c mixer/simple_abst.c mixer/simple_none.c \ pcm/atomic.c pcm/interval.c pcm/mask.c pcm/pcm.c pcm/pcm_adpcm.c \ pcm/pcm_alaw.c pcm/pcm_asym.c pcm/pcm_copy.c pcm/pcm_empty.c \ pcm/pcm_extplug.c pcm/pcm_file.c pcm/pcm_generic.c pcm/pcm_hooks.c \ pcm/pcm_hw.c pcm/pcm_iec958.c pcm/pcm_ioplug.c \ pcm/pcm_lfloat.c pcm/pcm_linear.c pcm/pcm_meter.c pcm/pcm_misc.c \ pcm/pcm_mmap.c pcm/pcm_mmap_emul.c pcm/pcm_mulaw.c pcm/pcm_multi.c \ pcm/pcm_null.c pcm/pcm_params.c pcm/pcm_plug.c pcm/pcm_plugin.c \ pcm/pcm_rate.c pcm/pcm_rate_linear.c pcm/pcm_route.c pcm/pcm_share.c \ pcm/pcm_simple.c pcm/pcm_softvol.c pcm/pcm_symbols.c \ rawmidi/rawmidi.c rawmidi/rawmidi_hw.c rawmidi/rawmidi_symbols.c \ rawmidi/rawmidi_virt.c \ seq/seq.c seq/seq_event.c seq/seq_hw.c seq/seqmid.c \ seq/seq_midi_event.c seq/seq_old.c seq/seq_symbols.c \ timer/timer.c timer/timer_hw.c timer/timer_query.c \ timer/timer_query_hw.c timer/timer_symbols.c $(LOCAL_PATH)/../include LOCAL_MODULE := libasound include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) LOCAL_ALSA_CONF_DIR := $(LOCAL_PATH)/conf alsa.conf \ pcm/dsnoop.conf \ pcm/modem.conf \ pcm/dpl.conf \ pcm/default.conf \ pcm/surround51.conf \ pcm/surround41.conf \ pcm/surround50.conf \ pcm/dmix.conf \ pcm/center_lfe.conf \ pcm/surround40.conf \ pcm/side.conf \ pcm/iec958.conf \ pcm/rear.conf \ pcm/surround71.conf \ pcm/front.conf \ cards/aliases.conf copy_from := $(addprefix $(LOCAL_ALSA_CONF_DIR)/,$(copy_from)) $(transform-prebuilt-to-target) 实际上google服务器上已经有alsa的代码，直接下载下载便可用，下载方法如下： git clone git://android.git.kernel.org/platform/external/alsa-lib.git git clone git://android.git.kernel.org/platform/external/alsa-utils.git 将下载的alsa-lib和alsa-utils部分复制到vendor/ardent/merlin/alsa目录下参考上面的方法只需对以上 的4和5部分稍作修改即可。 错误1 /tmp/cckyaR40.s: Assembler messages: /tmp/cckyaR40.s:2763: Error: selected processor does not support `mrs ip,cpsr' /tmp/cckyaR40.s:2764: Error: unshifted register required -- `orr r2,ip,#128' /tmp/cckyaR40.s:2765: Error: selected processor does not support `msr cpsr_c,r2' /tmp/cckyaR40.s:2777: Error: selected processor does not support `msr cpsr_c,ip' /tmp/cckyaR40.s:2945: Error: selected processor does not support `mrs r3,cpsr' /tmp/cckyaR40.s:2946: Error: unshifted register required -- `orr r2,r3,#128' /tmp/cckyaR40.s:2947: Error: selected processor does not support `msr cpsr_c,r2' /tmp/cckyaR40.s:2959: Error: selected processor does not support `msr cpsr_c,r3' /tmp/cckyaR40.s:3551: Error: selected processor does not support `mrs ip,cpsr' /tmp/cckyaR40.s:3552: Error: unshifted register required -- `orr r1,ip,#128' /tmp/cckyaR40.s:3553: Error: selected processor does not support `msr cpsr_c,r1' /tmp/cckyaR40.s:3564: Error: selected processor does not support `msr cpsr_c,ip' 字面的意思报的是汇编错误，选择的处理器不支持mrs和msr指令。 原来的ARM指令有32位和16位两种指令模式，16位为thumb指令集，thumb指令集编译出的代码占用空间小， 而且效率也高，所以android的arm编译器默认用的是thumb模式编译，问题在于alsa的代码中有部分的内容 用到了32位的指令，所以才会报如下的错误，修改的方法也很简单，在Android.mk中加入如下内容即可： LOCAL_ARM_MODE := arm android的编译系统中LOCAL_ARM_MODE变量的取值为arm或者thumb，代表32位和16位两种arm指令集， 默认为thumb target SharedLib: libasound (out/target/product/merlin/obj/SHARED_LIBRARIES/libasound_intermediates/LINKED/libasound.so) /work/android-froyo-r3/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/../lib/gcc/arm-eabi/4.4.0/../../../../arm-eabi/bin/ld: out/target/product/merlin/obj/SHARED_LIBRARIES/libasound_intermediates/LINKED/libasound.so: version node not found for symbol snd_pcm_sw_params_get_start_threshold@ALSA_0.9 /work/android-froyo-r3/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/../lib/gcc/arm-eabi/4.4.0/../../../../arm-eabi/bin/ld: failed to set dynamic section sizes: Bad value collect2: ld returned 1 exit status make: *** [out/target/product/merlin/obj/SHARED_LIBRARIES/libasound_intermediates/LINKED/libasound.so] 错误 1 解决此问题将alsa-lib/include/config.h文件中的如下宏定义去掉即可： #define VERSIONED_SYMBOLS 本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/jiajie961/archive/2010/11/30/6045513.aspx (1)内核声音驱动和alsa驱动 (2)alsa-lib和alsa-utils库移植 这两部分上一节已经介绍过了。 向下通过AudioHardwareInterface访问硬件，android的audio架构如下所示： Applications | Frameworks | JNI | AudioFlinger | AudioHardwareInterface | | | 专有audio库 | alsa用户库 | | /dev/eac /dev/snd/* | | 内核eac驱动 内核alsa驱动 AudioHardwareInterface是audioflinger和硬件驱动之间的桥梁，android默认编译的是generic audio，此时 AudioHardwareInterface直接指向了/dev/eac驱动，它通过eac驱动来操作声卡，android audio移植就是要让 AudioHardwareInterface直接或者间接指向我们自己定义的声音驱动，一般都采用alsa声音体系，所以我们的目的就是 要让AudioHardwareInterface指向alsa用户库。下面的内容开始移植alsa-audio BOARD_USES_GENERIC_AUDIO := false BOARD_USES_ALSA_AUDIO := true BUILD_WITH_ALSA_UTILS := true 上面配置的目的就是为了让要让AudioHardwareInterface指向alsa用户库 在vendor/ardent/merlin目录下新建一个libaudio目录,修改AndroidBoard.mk文件，添加编译路径如下： LOCAL_PATH := $(call my-dir) L_PATH := $(LOCAL_PATH) include $(L_PATH)/libaudio/Mdroid.mk LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) libcutils \ libutils \ libmedia \ libhardware 6,android audio的实现方法，我们现看看接口部分，上面有说道audioflinger是通过AudioHardwareInterface指向驱动的 AudioHardwareInterface类的代码在frameworks/base/libs/audioflinger/AudioHardwareInterface.cpp文件中 该文件中的create函数中定义了AudioHardwareInterface指向驱动的代码如下： AudioHardwareInterface* hw = 0; char value[PROPERTY_VALUE_MAX]; hw = new AudioHardwareGeneric(); #else // if running in emulation - use the emulator driver if (property_get("ro.kernel.qemu", value, 0)) { LOGD("Running in emulation - using generic audio driver"); hw = new AudioHardwareGeneric(); } else { LOGV("Creating Vendor Specific AudioHardware"); hw = createAudioHardware(); } #endif return hw; 当系统为generic audio的时候此函数返回的是一个指向AudioHardwareGeneric对象的指针，其实是返回一个指向AudioHardwareInterface对象 的指针，因为AudioHardwareGeneric是AudioHardwareInterface的子类，继承关系如下： AudioHardwareInterface->AudioHardwareBase->AudioHardwareGeneric 如果系统不是generic audio，则通过调用createAudioHardware函数来返回一个指向一个指向AudioHardwareInterface对象的指针， 所以，简单的将，我们要做的事情就是实现这个函数以及它相关的内容即可。createAudioHardware函数我们可以在 hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/AudioHardwareInterface.h中也就是AudioHardwareInterface 的声明中找到原型如下： extern "C" AudioHardwareInterface* createAudioHardware(void); 因此我们将frameworks/base/libs/audioflinger/AudioHardwareInterface.h文件复制到 vendor/ardent/merlin/libaudio目录下，改名为AudioHardwareMerlin.h，然后将此文件中所有的Generic字段通通替换成Merlin 然后将frameworks/base/libs/audioflinger/AudioHardwareInterface.cpp复制到 vendor/ardent/merlin/libaudio目录下，改名为AudioHardwareMerlin.cpp，然后将此文件中所有的Generic字段通通替换成Merlin 最后在AudioHardwareMerlin.cpp中定义createAudioHardware函数如下： extern "C" AudioHardwareInterface* createAudioHardware(void) { return new AudioHardwareMerlin(); } target thumb C++: libaudioflinger <= frameworks/base/libs/audioflinger/AudioFlinger.cpp make: *** 没有规则可以创建“out/target/product/merlin/obj/SHARED_LIBRARIES/libaudioflinger_intermediates/LINKED/libaudioflinger.so”需要的目标“out/target/product/merlin/obj/lib/libaudiopolicy.so”。停止。 原来是编译audioflinger的时候需要libaudiopolicy.so的支持 查看frameworks/base/libs/audioflinger/Android.mk文件，发现有如下内容： ifeq ($(strip $(BOARD_USES_GENERIC_AUDIO)),true) LOCAL_STATIC_LIBRARIES += libaudiointerface libaudiopolicybase LOCAL_CFLAGS += -DGENERIC_AUDIO else LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libaudio libaudiopolicy endif 看来generic audio的时候需要的是libaudiointerface和libaudiopolicybase静态库，否则需要libaudio和libaudiopolicy动态库 libaudio库上面我们已经实现，看来下面的内容就是要实现libaudiopolicy库了 的构造函数中，如下： #if (defined GENERIC_AUDIO) || (defined AUDIO_POLICY_TEST) mpPolicyManager = new AudioPolicyManagerBase(this); LOGV("build for GENERIC_AUDIO - using generic audio policy"); #else // if running in emulation - use the emulator driver if (property_get("ro.kernel.qemu", value, 0)) { LOGV("Running in emulation - using generic audio policy"); mpPolicyManager = new AudioPolicyManagerBase(this); } else { LOGV("Using hardware specific audio policy"); mpPolicyManager = createAudioPolicyManager(this); } #endif 该目录下的AudioPolicyService.h文件中定义了mpPolicyManager如下： AudioPolicyInterface* mpPolicyManager; // the platform specific policy manager 可见，当系统为generic audio或者运行在模拟器上时，mpPolicyManager是一个指向AudioPolicyManagerBase对象的指针 否则就要通过createAudioPolicyManager函数来返回。 AudioPolicyInterface类和AudioPolicyManagerBase类声明在hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy 目录下的AudioPolicyInterface.h和AudioPolicyManagerBase.h文件中，而且AudioPolicyManagerBase类是AudioPolicyInterface 的子类。 libaudiopolicy库的实现我们也可以模仿generic audio的实现方式，从8我们可以看出，generic audio的时候audiopolicy用的是 静态的libaudiopolicybase库，从frameworks/base/libs/audioflinger/Android.mk文件可以找到该静态库的编译内容如下： include $(CLEAR_VARS) AudioPolicyManagerBase.cpp libcutils \ libutils \ libmedia LOCAL_LDLIBS += -ldl else LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libdl endif LOCAL_CFLAGS += -DWITH_A2DP endif LOCAL_CFLAGS += -DAUDIO_POLICY_TEST endif 由此可见，libaudiopolicybase静态库编译的就是frameworks/base/libs/audioflinger/AudioPolicyManagerBase.cpp文件 和AudioPolicyManagerBase.h复制到vendor/ardent/merlin/libaudio目录下，然后将这两个文件名改成和其中的内容作 一定修改，让它变成两外一个类如AudioPolicyManagerMerlin类的定义，然后在cpp文件中定义接口函数createAudioPolicyManager如下： extern "C" AudioPolicyInterface* createAudioPolicyManager(AudioPolicyClientInterface *clientInterface) { return new AudioPolicyManagerMerlin(clientInterface); } 然后再修改相关Mdroid.mk文件编译成libaudiopolicy.so即可 采用这种方法可以实现，但是却不必要，因为generic audio所用的AudioPolicyManagerBase已经非常完善，所以我们只需要直接继承这个类即可 下面来实现它。 #include #include #include #include #include #include namespace android { class AudioPolicyManagerMerlin: public AudioPolicyManagerBase { AudioPolicyManagerMerlin(AudioPolicyClientInterface *clientInterface) : AudioPolicyManagerBase(clientInterface) {} }; }; 主要是声明我们所用的AudioPolicyManagerMerlin，通过直接继承generic audio所用AudioPolicyManagerBase类来实现 #include "AudioPolicyManagerMerlin.h" #include namespace android { extern "C" AudioPolicyInterface* createAudioPolicyManager(AudioPolicyClientInterface *clientInterface) { return new AudioPolicyManagerMerlin(clientInterface); } }; // namespace android 主要就是定义了接口函数createAudioPolicyManager include $(CLEAR_VARS) LOCAL_SRC_FILES:= \ AudioPolicyManagerMerlin.cpp LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \ libcutils \ libutils \ libmedia LOCAL_STATIC_LIBRARIES += libaudiopolicybase LOCAL_MODULE:= libaudiopolicy include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 经过以上过程再修改一些小错误，基本上就能编译通过，声音的框架也已经起来了，但是系统还是没哟声音，因为还需要进一步的工作， 下一节继续。 然后执行这两个文件解析出来的内容，init.rc和init.xxx.rc文件中的内容却并不是 按照顺序来执行的，而是有固定的执行顺序，首先，init.rc和init.xxx.rc文件中的内容 全部会放在4个关键字下： early-init, init, early-boot, boot 所以一个典型的rc文件的写法如下： on early-init -------------- -------------- -------------- -------------- rc文件中这4个部分是可以打乱顺序随便写的，甚至可以有多个部分出现，但是解析完了以后的执行 顺序确实固定的，执行顺序如下： early-init -> init -> early-boot -> boot
status = -ENOENT;
return status;
load函数的关键部分代码如下：
const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;
4,硬件模块
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android系统开发(七)-背光模块
1,总论
2,驱动方面的准备
3,需要包含的头文件
4,android已有的硬件模块在/hardware/libhardware/modules目录下，为了区分，我们开发的背光模块放置在如下的目录：
5,修改vendor/ardent/merlin目录下AndroidBoard.mk文件，添加如下内容：
6,lights目录新建Mdroid.mk文件，内容如下：
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE := lights.default
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
7,lights目录下新建一个lights.c文件，如下：
8，上面的内容可以直接编译通过，但是因为我将其methods部分指向了空指针，因此没有任何功能，下面来实现此部分
9,接下来就是定义lights_device_open函数了，此函数的参数和返回值由hw_module_methods_t结构体的open成员决定，此函数定义如下：
static jint init_native(JNIEnv *env, jobject clazz)
devices = (Devices*)malloc(sizeof(Devices));
err = hw_get_module(LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID, (hw_module_t const**)&module);
return (jint)devices;
if (light < 0 || light >= LIGHT_COUNT || devices->lights[light] == NULL) {
memset(&state, 0, sizeof(light_state_t));
devices->lights[light]->set_light(devices->lights[light], &state);
10，实现lights_device_close，lcd_set_light和other_set_light，这个主要是调用驱动提供的接口直接控制硬件，举例如下：
static int other_set_light(struct light_device_t* dev,struct light_state_t const* state)
11，因为上面调节背光是通过写/sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness文件来完成，因此一定要设置该文件的权限，
12，修改完成后经验证亮度调节可用，上面的例子只是实现了lights部分功能，如果需要完成所有的功能，请参考hardware.h, lights.h和com_android_server_LightsService.cpp文件中的内容。
android系统开发(八)-SDCARD
关于android系统开发sdcard移植，主要有如下工作：
2，android的sdcard挂载主要是vold来完成，vold的源代码在/system/vold目录下，编译成/system/bin/vold
5，完成后发现android系统中sdcard可用了，总结下载，sdcard部分很简单，主要是找到sdcard设备对应的sysfs文件系统路径
本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/jiajie961/archive/2010/11/25/6035369.aspx
android系统开发(九)-Audio部分准备工作alsa移植
1,audio内核部分的开发,包含codec驱动，cpu的声音驱动和内核alsa驱动等，
3,在vendor/ardent/merlin目录下新建一个alsa目录，然后将下载的alsa-lib-1.0.23和alsa-utils-1.0.23
4,在vendor/ardent/merlin/AndroidBoard.mk文件中加入如下内容：
5,在vendor/ardent/merlin/alsa目录下新建Mdroid.mk文件，内容如下：
6,在vendor/ardent/merlin/alsa/alsa-lib目录下新建Mdroid.mk文件，内容如下：
注：alsa-lib中编译的内容很多，我们可以先将alsa-lib当成普通的linux库来编译，编译完成后通过查找lo文件的方法
8,找个目录将alsa-lib当成普通的linux库编译一次，在include目录下会生成config.h文件，将该文件复制到
9,修改alsa-lib/include/global.h文件，删除如下内容：
struct timespec {
10,将源代码中所有的
12,将alsa-lib当普通linux库编译时alsa-lib/src/control目录下生成的ctl_symbols_list.c文件和
13,修改alsa-lib/src/pcm/pcm_direct.c文件，删除如下内容：
14,查找alsa-lib源代码所有文件，确保
15,修改alsa-lib/src/pcm/pcm_ladspa.c文件，将
16,修改alsa-lib/src/pcm/pcm_mmap.c文件中的snd_pcm_mmap函数，将switch (i->type)语句下SND_PCM_AREA_SHM分支的内容
17,搜索alsa-lib/src目录下的所有文件，搜索shmctl，shmget，shmat，shmdt等4个函数的调用处，将调用到的地方删除。
18,按照16和17的结论，由于bionic libc所引发的System V IPC功能的缺失，导致alsa库中的相关功能不能正常实现，所以最好的
19,最后要实现的功能当然是复制alsa-lib的配置文件了，在alsa-lib/src/conf目录下，复制操作在alsa-lib/src/Mdroid.mk中实现，
LOCAL_C_INCLUDES += \
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libdl
LOCAL_ARM_MODE := arm
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
TARGET_ALSA_CONF_DIR := $(TARGET_OUT)/usr/share/alsa
copy_from := \
copy_to := $(addprefix $(TARGET_ALSA_CONF_DIR)/,$(copy_from))
$(copy_to) : $(TARGET_ALSA_CONF_DIR)/% : $(LOCAL_ALSA_CONF_DIR)/% | $(ACP)
ALL_PREBUILT += $(copy_to)
20,alsa-utils的移植方法也类似，这里就不再介绍，上面的过程只是体验了一下android下开源库的移植方法，
本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/jiajie961/archive/2010/11/30/6045507.aspx
android系统开发编译过程中的汇编错误
android系统开发移植alsa-lib库的过程中编译的时候出现了如下的错误：
错误2
android系统开发(十)-audio移植
1,移植基础：
2,android的audio最核心的部分是audioflinger，audioflinger向上处理来自于应用程序的声音相关的所有请求
3,修改vendor/ardent/merlin/BoardConfig.mk文件内容如下：
4,下面来添加audio库的编译
5,vendor/ardent/merlin/libaudio目录下新建一个Mdroid.mk文件，内容如下：
LOCAL_MODULE := libaudio
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
LOCAL_SRC_FILES += AudioHardwareMerlin.cpp
LOCAL_CFLAGS +=
LOCAL_C_INCLUDES +=
LOCAL_STATIC_LIBRARIES += libaudiointerface
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
#ifdef GENERIC_AUDIO
7，通过6我们不难知道，我们实现自己的audio接口完全可以模仿generic audio的做法，只是要多实现一个createAudioHardware函数而已，
8,进行到7后直接编译，发现编译不过，错误如下
9,audio policy接口的调用在frameworks/base/libs/audioflinger/AudioPolicyService.cpp文件中的AudioPolicyService类
10，实现libaudiopolicy库
LOCAL_SRC_FILES:= \
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
ifeq ($(TARGET_SIMULATOR),true)
LOCAL_MODULE:= libaudiopolicybase
ifeq ($(BOARD_HAVE_BLUETOOTH),true)
ifeq ($(AUDIO_POLICY_TEST),true)
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)
11,通过9和10的分析，结合libaudio库的写法，要完成libaudiopolicy库，我们可以将AudioPolicyManagerBase.cpp
12,在vendor/ardent/merlin/libaudio目录下创建一个AudioPolicyManagerMerlin.h文件，内容如下：
public:
virtual ~AudioPolicyManagerMerlin() {}
13,在vendor/ardent/merlin/libaudio目录下创建一个AudioPolicyManagerMerlin.cpp文件，内容如下：
14,修改vendor/ardent/merlin/libaudio/Mdroid.mk函数，添加libaudiopolicy的编译如下：
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android系统开发小知识-启动脚本文件内部的执行顺序
我们知道android在启动的时候通过init进程来解析init.rc和init.xxx.rc文件，
on init
on early-boot
on boot