华为OD机试 - 采样过滤

题目描述

在做物理实验时，为了计算物体移动的速率，通过相机等工具周期性的采样物体移动距离。

由于工具故障，采样数据存在误差甚至相误的情况。

需要通过一个算法过滤掉不正确的采样值，不同工具的故意模式存在差异，算法的各关门限会根据工具类型做相应的调整。

请实现一个算法，计算出给定一组采样值中正常值的最长连续周期。

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判断第1个周期的采样数据S0是否正确的规则如下(假定物体移动速率不超过10个单元前一个采样周期S[i-1]):

S[i]<=0，即为错误值
S[i]
S[i]-S[i-1]>=10，即为错误值。

其它情况为正常值

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判断工具是否故障的规则如下：

在M个周期内，采样数据为错误值的次数为T(次数可以不连续)，则工具故障。

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判断故障恢复的条件如下：

产生故障后的P个周期内，采样数据一直为正常值，则故障恢复

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错误采样数据的处理方式：

检测到故障后，丢弃从故障开始到故障恢复的采样数据
在检测到工具故障之前，错误的采样数据，则由最近一个正常值代替;如果前面没有正常的采样值，则丢弃此采样数据