基于MATLAB SIMULINK的动力电池CAN仿真

1. 建立动力电池CAN数据库文件
   建立信号和报文
   信号主要包括电压、温度等报警信号，单体电池电压、温度信号，冷却、加热系统控制信息，总正、总负、预充继电器状态信号。如图
   
   报文信息设置，例如动力电池温度控制单体电池电压报文如图：
   
   报文中信号及布局：
   信号有：最高温度，最低温度，加热控制、冷却控制，信号布局如下图
   
   2.在MATLAB simulink建立CAN仿真模型
   
   将信号通过CAN Pack封装然后传输到CAN中，在CAN Receive中接收，然后在CAN Unpack中解包，输出显示：
   
   该过程描述当温度高于30度时，比较模块输出1，输入给制冷控制状态
   
   然后通过按照CAN数据库规则CAN传输后，通过CAN Receive接收，再通过CAN Unpack一句CAN数据库规则解包，在示波器上显示（实际就可以控制制冷系统了）。同理当温度低于设置的最低温度，根据比较模块，制冷控制状态得到1，然后在CAN上传输后到示波器。
   证明整个CAN仿真符合实际。