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本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
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题目来源分享丨【题单】滑动窗口与双指针(定长/不定长/单序列/双序列/三指针/分组循环)-力扣(LeetCode)209.长度最小的子数组-力扣(LeetCode)题目要求大于等于classSolution{public:intminSubArrayLen(inttarget,vector&nums){intn=nums.size();intleft=0,right=0;intminiLen=n+
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Java开发从入门到精通java学习笔记
Java常用注解全解析:从基础到实战一、引言Java注解(Annotation)是现代化开发中提升代码简洁性、可维护性和与框架集成的重要工具。本文系统化梳理主流框架(Spring、MyBatis-Plus、Swagger等)的核心注解,通过分类解析、代码示例与最佳实践,帮助开发者精准掌握注解的应用场景与技巧。二、Lombok注解1.代码简化注解注解作用示例注意事项@Data生成getter/set
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曹石
成长记录现场调试PLC步进伺服生产线
今天是一个平常的日子也是一个不平常的,因为今天的遇到到坑别外的多。1,电控柜接完设备第一次上电,跳闸了!上电前万用表量过的,一节一节上电,可是一带负载就跳闸,我也没当回事就让配线的师傅慢慢找,结果找了1个小时告诉我,找不到原因就是一通电就跳闸,结果还是我上,跳闸的是动力柜内的漏电保护,怀疑是有漏电的地方,结果量火线对地果然L3对地有电阻。那就查L3吧,发现用的电机调速器对地有电阻,先拆了再合作,还
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面试学习路线阿里巴巴分布式数据分析spark
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在侯捷老师的C++系列课程中,《STL标准库与泛型编程》这门课程让我对C++的强大工具——标准模板库(STL)有了全新的认识。STL是现代C++编程的核心,它提供了丰富的数据结构、算法和迭代器,极大地简化了开发工作。侯捷老师通过系统的讲解和实战案例,帮助我掌握了如何高效使用STL来解决实际问题。以下是我对这门课程的学习笔记和心得体会。一、课程核心内容:STL的三大组成部分侯捷老师的课程详细讲解了S
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整个工程量其实不大,截止到现在dpvs代码量只有不到2w行,相当轻量级了,和当年redis开源时体量相当。整体架构先看架构图,对外交互层controlplane比较像lvs,不会陌生。LoadBalancer模块根据lvs翻译而来,支持大家常用的几种转发模式。和lvs差别最大的地方就是,dpvs自己实现了轻量级的tcp协义栈,并且在用户层模拟了网卡,就是最下面的NetDevices层。为什么要自己
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大家好,这里是好评笔记,公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本笔记的任务是解读深度学习实践/面试过程中可能会用到的知识点,内容通俗易懂,入门、实习和校招轻松搞定。公主号合集地址点击进入优惠地址:深度学习笔记合集笔记介绍本笔记的任务是解读深度学习实践/面试过程中可能会用到的知识点,内容通俗易懂,入门、实习和校招轻松搞定。涵盖深度学习八股文和常用算法、模型,包括深度学习基础知识,前向传
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总结大厂面试问深度,小厂面试问广度,如果有同学想进大厂深造一定要有一个方向精通的惊艳到面试官,还要平时遇到问题后思考一下问题的本质,找方法解决是一个方面,看到问题本质是另一个方面。还有大家一定要有目标,我在很久之前就想着以后一定要去大厂,然后默默努力,每天看一些大佬们的文章,总是觉得只有再学深入一点才有机会,所以才有恒心一直学下去。开源分享:【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最
- 他可能疯了吧,要用 awk 语言写网络程序……
awk网络编程
本文是gawk网络编程的学习笔记。用Awk语言编写网络程序,这样的想法有些癫狂,像是企图用一柄小刀砍伐一棵巨树,何况是对于我这样的人,对网络编程近乎一无所知。对于一些在使用Awk语言处理文本方面颇有经验的人,他们甚至未必认为Awk语言能够实现网络编程。的确如此,Awk语言并不支持网络编程,但是gawk改变了这个事实。gawk对Awk语言进行了扩展,网络编程便在其中,于gawk3.1版本实现,详见「
- MFC学习笔记-1
nqqcat~
MFCmfcc++
一、编辑框和按钮//.h文件private:CStringstr;//给窗口类加了一个变量(定义一个成员变量),关联到IDC_EDIT1中(要在实现中关联,源文件文件夹中)CStringstr2;//接收button2,和IDC_EDIT2绑定public:afx_msgvoidOnBnClickedButton1();afx_msgvoidOnBnClickedButton2();};//.cp
- 基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计
July工作室
STM32外设驱动程序设计stm32嵌入式硬件单片机
一、简介:DRV91680RGZR是德州仪器(TexasInstruments,TI)推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流(BLDC)电机驱动芯片。它集成了MOSFET驱动器、电流检测、保护功能和控制逻辑,适用于各种无刷直流电机驱动应用,如家电、工业自动化、机器人、电动工具等。二、主要特性:高集成度:集成了三相MOSFET驱动器、电流检测放大器和保护电路,减少外部元件数量。宽电压范围:工作电压
- C++面试笔记(持续更新...)
快下雨了L
C++笔记
1.C++的特性封装:将数据和具体实现在类中隐藏,对外只留出接口方便调用。继承:子类继承父类的方法和全部数据,提高软件按复用率多态:自继承的条件下,继承自同一父类的类的同一的方法对同一个事物具有不同的表现状态。2.C++中类和结构体的区别1.默认的访问权限不同:结构体是public,类是private2.概念上:结构体偏向于数据的集合,类偏向于数据和行为的集合3.C++重写,重载,重定义,隐藏重写
- 【笔试题汇总】华为春招笔试题解 2024-4-17
PXM的算法星球
大厂面试题面试算法c++华为
这里是paoxiaomo,一个现役ACMer,之后将会持续更新算法笔记系列以及笔试题题解系列本文章面向想打ICPC/蓝桥杯/天梯赛等程序设计竞赛,以及各个大厂笔试的选手感谢大家的订阅➕和喜欢有什么想看的算法专题可以私信博主(本文题面由清隆学长收集)01.扑克牌消消乐题目描述K小姐最近沉迷于一款扑克牌消除游戏。游戏规则如下:从一副扑克牌中随机抽取nnn张牌组成一个序列,如果有连续的333张相同牌号的
- V2022全栈培训笔记(WEB攻防47-WEB攻防-通用漏洞&Java反序列化&EXP生成&数据提取&组件安全)
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笔记前端javaweb安全课程设计python安全
第47天WEB攻防-通用漏洞&Java反序列化&EXP生成&数据提取&组件安全知识点:1、Java反序列化演示-原生API接☐2、Java反序列化漏洞利用-Ysoserial使用3、Java反序列化漏洞发现利用点-函数&数据4、Java反序列化考点-真实&CTF赛题-审计分析#内容点:1、明白Java反序列化原理2、判断Java反序列化漏洞3、学会-Ysoserial_工具使用4、学会-Seria
- 安全见闻笔记
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安全笔记
安全见闻包含了网络安全,网络技术,拓展知识面“不识庐山真面目,只缘身在此山中”编程语言:C语言:一种通用的、面向过程的编程语言,广泛应用于系统软件和嵌入式开发。C++:在C语言基础上发展而来,支持面向对象编程,常用于游戏开发、高性能计算等领域。Java:一种广泛使用的面向对象编程语言,具有跨平台性,应用于企业级应用开发等。Python:简洁易学,拥有丰富的库,适用于数据分析、人工智能、Web开发等
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一