ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: robot_state_publisher问题解决

注意：我用的ubuntu为18.04版本，如果是ubuntu16.04版本，将本文中的melodic换成kinetic

运行命令
$ roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch出现以下错误

解决办法
$ sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher

之后重新运行会出现rviz节点报错：
ERROR: cannot launch node of type [rviz/rviz]: rviz

解决办法：
$ sudo apt-get install ros-melodic-rviz

现在运行虽然会打开rviz，但是仍然有一个错误：

解决办法：
$ sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui

现在所有问题都解决了，运行
$ roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch