ublox-m8n设置成GPS+北斗模式

1. 打开u-center软件，点击view->text console，打开输出显示终端，这样可看到相关的输出信息，如GSV,RMC等信息；

2. 点击view->messages view，打开命令控制终端，这里可进行配置；

3. 在messages view中找到 UBX－>CFG－>GNSS(GNSS Config)，点击后，会出现卫星模式设置对话框，我们可以设置成GPS+BeiDou，如下图所示：

这样就设置成了GPS+BeiDou，然后点击左下角的send按钮，这样就发送到GPS模块中去了，另外注意一下，在图中可看到正下方有一个红色的16进制码，这个其实就是串口发送的实际命令数据，这样就可以在单片机中直接通过发送该命令数据到GPS模块中去，就相当于设置了，可以试一下改变上面的勾选项，下面的16进制数字也会同样改变，同理，整个设置界面中的其它设置项也是同样可以的原理，发送的命令数据导入单片机程序中，用串口发送出去，也就可以了，可以简单看一下数据，其中B5 62是标志头信息，06 3E是设置GNSS类型的命令码，可在数据手册中查看，后面跟的数据的具体意义。

    注意，当设置了GNSS类型模式后，ublox模块会自动初始化一下，初始化完成后就是GPS+BeiDou模式了。

4. 测试时发现只能显示GPS的SNR值，即在text console里只能看到GPGSV的信息，看不到GBGSV的信息，这样u-center软件就无法显示出BeiDou的SNR值了，但注意，这时其实已经是有BeiDou参与定位了，只是串口没有输出相应的GBGSV值罢了，为了GBGSV值的输出，可以这样设置，如下图：

在NMEA中选择NMEA的版本号为V4.1，然后再点击send按钮发送该组命令就可以了，这样就看以看到GBGSV信息了，同时还可以显示出北斗的SNR值了，如下图：

其中B开头的表示北斗卫星，G表示GPS卫星。

5. 上面是通过输出NMEA消息来显示出SNR值的，其实还可以通过接收源数值来显示出SNR值，只需打开源数值的输出即可，如下图所示：

勾选串口即表示该条消息通过串口上传给上位机。

所有的命令都可以通过单片机串口发送对应的16进制码到GPS模块中去设置。