error while loading shared libraries: libopencv_core3.so.3.3

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orb-slam2 编译过程无问题,但运行时,会报错如标题。


问题描述

orb-slam2 编译过程无问题,但运行时,会报错如标题。`

原因分析:

这个项目是很久之前编译的,中间编译其他项目时,对opencv的版本进行过改动
导致之前的编译好的文件无法链接到之前的opencv版本,多次运行./build.sh并不起作用,应该运行文件并未重新生成


解决方案:

:进入第三方库文件夹内,将之前的build文件全部删除,重新编译

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