【3D目标检测】open3D安装与使用

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
其核心特性：
3D数据结构
3D数据处理算法
场景重建
Surface alignment
3D可视化
基于物理的渲染（PBR）
C++和python代码接口
PCL和Open3D都是3D点云数据处理的开源库，尤其是C++库都很棒。
对应的Python版本：python-pcl长时间不更新，维护少。
Open3D由Intel发布，效率快，python版本的库很友好。
Open3D官方文档：http://www.open3d.org/docs/release/

GitHub：https://gitcode.net/mirrors/intel-isl/Open3D
1 安装Python版本
pip install open3d
或者pip3 install open3d -i https://p