导航建图的过程中出现了雷达和实际位置出现不符合的现象

操作系统:ubuntu20.04

链接: B站链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门

问题

导航建图的过程中出现了雷达和实际位置出现不符合的现象

解决办法

使用RVIZ上面的绿色的箭头重新定义机器人的位置

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